CN210848785U - 激光印刷一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供激光印刷一体设备，包括旋转加工平台、第一定位模组、激光加工模组和丝网印刷模组；旋转加工平台上设有至少2个放料台，依次经过上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位；激光加工模组和丝网印刷模组按照加工顺序设置在在先加工工位和在后加工工位的上方；第一定位模组设置在上料工位或在先加工工位的下方；上料工位与下料工位为两个独立的工位，上料模组和下料模组分别对应上料工位和下料工位。本实用新型通过将激光加工模组和丝网印刷模组相融合，上料工位与下料工位为两个独立工位，上料、下料相互不影响；定位模组设置在上料工位或先加工工位上，先定位再加工，结构紧凑合理，节省工艺时间，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳能电池加工技术领域，具体涉及一种激光印刷一体设备。
背景技术
在太阳能电池片加工行业，激光加工和丝网印刷均是核心工序。现如今，在保证产品加工精度和良率的基础上，加大设备的产能成为激光和印刷设备新的发展趋势，设备高度集成化发展则是一种具体的途径和方法。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种激光印刷一体设备，将激光加工模组与丝网印刷模组相融合，结构紧凑合理，节省工艺时间。
本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种激光印刷一体设备，其特征在于：本设备包括旋转加工平台、第一定位模组、激光加工模组和丝网印刷模组；其中，
旋转加工平台上设有至少2个用于放置硅片的放料台，放料台按照旋转加工平台的旋转顺序依次经过上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位；
激光加工模组和丝网印刷模组按照二者的加工顺序，分别设置在在先加工工位和在后加工工位的上方；第一定位模组设置在上料工位或在先加工工位的下方；上料工位与下料工位为两个独立的工位，上料模组和下料模组分别对应上料工位和下料工位。
按上述方案，所述的旋转加工平台包括转盘、转轴和转轴驱动机构；其中放料台位于转盘上，且各放料台与转轴之间的距离相等。
按上述方案，所述的放料台为4个，周向均布在转盘上；所述的转轴驱动机构步进驱动转盘使得放料台依次停留在上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位，并以此循环。
按上述方案，还包括用于控制旋转加工平台、第一定位模组、激光加工模组、丝网印刷模组、上料模组和下料模组之间协作动作的控制器。
按上述方案，本设备还包括第二定位模组，设置在丝网印刷模组对应的加工工位之下。
按上述方案，所述的上料模组包括机械手，机械手的末端连接有向下设置的负压吸附模组，机械手为直线运动机械手或者转臂机械手；下料模组与上料模组结构相同。
按上述方案，所述的放料台为在所述的上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位的传送硅片的负压吸附带式传送模组；所述的上料模组和下料模组均为带式传送模组。
按上述方案，所述的第一定位模组包括设置在上料工位或在先加工工位的下方的相机，以及放料台上供相机拍照的定位孔。
按上述方案，所述的上料工位和下料工位设置在本设备的同一侧，先加工工位和在后加工工位设置在本设备的另一侧。
按上述方案，本设备为双线；两条线的上料工位和下料工位均设置在本设备的外侧，两条线的先加工工位和在后加工工位均设置在本设备的内侧；两条线的先加工工位和后加工工位交错设置。
本实用新型的有益效果为：
1、通过将激光加工模组和丝网印刷模组相融合，在四工位旋转工作台上，即可完成对硅片的定位、激光加工和丝网印刷；上料工位与下料工位为两个独立工位，上料、下料相互不影响；第一定位模组设置在上料工位或先加工工位上，先定位再加工，结构紧凑合理，节省工艺时间，从而提高生产效率。
2、通过采用双线，可以将两条线路更为紧凑的设置在同一个工作台上，进一步节省了空间，单位面积内成倍提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图。
图2为旋转加工平台结构示意图。
图3为本实用新型实施例二的结构示意图。
图中：1-工作台，2-第一定位模组，3-激光加工模组，4-丝网印刷模组，5-旋转加工平台，51-放料台，511-定位孔，6-上料模组，7-下料模组，8-第二定位模组。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
实施例一：
本实施例提供一种激光印刷一体设备，整体设置在工作台1上，如图1和图2所示，本设备包括旋转加工平台5、第一定位模组2、激光加工模组3和丝网印刷模组4；其中，旋转加工平台5上设有至少2个用于放置硅片的放料台51，放料台51按照旋转加工平台的旋转顺序依次经过上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位。
激光加工模组3和丝网印刷模组4按照二者的加工顺序，分别设置在在先加工工位和在后加工工位的上方，即：可以激光加工模组3设置在在先加工工位，丝网印刷模组4设置在后加工工位；也可以交换，主要看加工工艺的需要。
第一定位模组2设置在上料工位或在先加工工位的下方，即可以在上料时即进行定位之后，再转移至先加工工位进行加工，也可以在上料之后，先转移至先加工工位，待定位完成后，将定位信息作为激光加工和丝网印刷的定位信息，然后再进行加工。本实施例中，第一定位模组2包括设置在放料台51下方的相机，以及放料台51上供相机拍照的定位孔511。相机可以为CCD相机，数量可以为1个或多个。
进一步的，本设备还包括上料模组6和下料模组7，分别对应上料工位和下料工位。所述的上料工位可以与在先加工工位为同一工位，依次完成上料、定位和先加工动作；同理，所述的下料工位可以与在后加工工位为同一工位，依次完成后加工和下料动作。但是上料工位和下料工位必须是两个独立的工位，从而上料、下料相互不影响，提高效率。
再进一步的，所述的旋转加工平台5包括转盘、转轴和转轴驱动机构；其中放料台51位于转盘上，且各放料台51与转轴之间的距离相等。本实施例中，转轴和转轴驱动机构为DD马达，DD马达带动转盘旋转，转盘上设置一个或者多个放料台，放料台在DD马达带动下旋转，并可以在各加工位停留，以完成相应的操作。
具体到本实施例中，所述的放料台51为4个，周向均布在转盘上；所述的转轴驱动机构90度步进驱动转盘使得放料台依次停留在上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位，并以此循环。本装置还包括控制器，用于控制旋转加工平台5、第一定位模组2、激光加工模组3、丝网印刷模组4、上料模组6和下料模组7之间的协作动作。这样能够在上料位不断上料，下料位不断下料，当旋转加工平台5静止时，第一定位模组2对硅片进行定位，激光加工模组3和丝网印刷模组4对所在工位的硅片进行加工，从而完成不间断的加工。
作为优选方案，本设备还包括第二定位模组8，设置在丝网印刷模组4对应的加工工位之下，用以每次更换印刷网板提供准确定位，定位原理及结构与第一定位模组2相同。
进一步细化的，所述的上料模组6包括机械手，机械手的末端连接有向下设置的负压吸附模组，机械手为直线运动机械手或者转臂机械手；下料模组7与上料模组6结构相同。
作为另一种优化方案，放料台51为负压吸附带式传送模组，此时所述的上料模组6和下料模组7均为带式传送模组，此时当放料台51位于上料工位和下料工位时，其传输方向和上料模组6及下料模组7相同，通过步进式的传送，实现上料模组6对放料台51的物料传输，传输完成后硅片静止吸附于其上，按照顺序进行定位和加工，加工完成后，通过步进式的传送，完成放料台51对下料模组7的物料传输。
所述的上料工位和下料工位设置在本设备的同一侧，先加工工位和在后加工工位设置在本设备的另一侧。这样可以使得上料和下料位于同一侧，硅片的传输和加工在空间上进行了分区，相互不干扰，更符合生产工艺的需要。
而激光加工模组3和丝网印刷模组4均不是本实用新型的创新点，只要能够完成激光加工和丝网印刷即可，在此不展开描述。
实施例二：
如图3所示，本设备为设置在同一工作台1上的双线；两条线的上料工位和下料工位均设置在本设备的外侧，那么上料模组6和下料模组7也设置在本设备外侧；两条线的先加工工位和在后加工工位均设置在本设备的内侧；两条线的先加工工位和后加工工位交错设置，也可以理解为2个旋转加工平台5成对角设置。
本实用新型将激光加工和丝网印刷的工艺融合在一起，空间布局合理，结构设计巧妙，能够保证设备以最省的空间供应最大的产能。
以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光印刷一体设备，其特征在于：本设备包括旋转加工平台、第一定位模组、激光加工模组、丝网印刷模组、上料模组和下料模组；其中，
旋转加工平台上设有至少2个用于放置硅片的放料台，放料台按照旋转加工平台的旋转顺序依次经过上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位；
激光加工模组和丝网印刷模组按照二者的加工顺序，分别设置在在先加工工位和在后加工工位的上方；第一定位模组设置在上料工位或在先加工工位的下方；上料工位与下料工位为两个独立的工位，上料模组和下料模组分别对应上料工位和下料工位。
2.根据权利要求1所述的激光印刷一体设备，其特征在于：所述的旋转加工平台包括转盘、转轴和转轴驱动机构；其中放料台位于转盘上，且各放料台与转轴之间的距离相等。
3.根据权利要求2所述的激光印刷一体设备，其特征在于：所述的放料台为4个，周向均布在转盘上；所述的转轴驱动机构步进驱动转盘使得放料台依次停留在上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位，并以此循环。
4.根据权利要求3所述的激光印刷一体设备，其特征在于：还包括用于控制旋转加工平台、第一定位模组、激光加工模组、丝网印刷模组、上料模组和下料模组之间协作动作的控制器。
5.根据权利要求1所述的激光印刷一体设备，其特征在于：本设备还包括第二定位模组，设置在丝网印刷模组对应的加工工位之下。
6.根据权利要求1所述的激光印刷一体设备，其特征在于：所述的上料模组包括机械手，机械手的末端连接有向下设置的负压吸附模组，机械手为直线运动机械手或者转臂机械手；下料模组与上料模组结构相同。
7.根据权利要求1所述的激光印刷一体设备，其特征在于：所述的放料台为在所述的上料工位、在先加工工位、在后加工工位和下料工位的传送硅片的负压吸附带式传送模组；所述的上料模组和下料模组均为带式传送模组。
8.根据权利要求1所述的激光印刷一体设备，其特征在于：所述的第一定位模组包括设置在上料工位或在先加工工位的下方的相机，以及放料台上供相机拍照的定位孔。
9.根据权利要求1至8任一所述的激光印刷一体设备，其特征在于：所述的上料工位和下料工位设置在本设备的同一侧，先加工工位和在后加工工位设置在本设备的另一侧。
10.根据权利要求9所述的激光印刷一体设备，其特征在于：本设备为双线；两条线的上料工位和下料工位均设置在本设备的外侧，两条线的先加工工位和在后加工工位均设置在本设备的内侧；两条线的先加工工位和后加工工位交错设置。
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| CN113352781A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-07 | 东莞市图创智能制造有限公司 | 应用于旋转体周向表面打印的打印设备 |
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