CN217469621U - 提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，包括挡柱和定位块，所述挡柱竖直设于定位块上，且挡柱上端伸出定位块上端面设置，所述定位块安装于电机转子的转动位置限定位置，且定位块的上端面与电机转子上端面持平。本实用新型通过优化有限转角电机限动结构，借助定位块将挡柱安装于电机转子的转动位置限定位置，实现挡柱在受力情况下不歪斜或不脱离的的目的，提高了有限转角电机限动的可靠性，结构简单、有效，且成本低，提高挡柱的抗冲击强度，具有较高的使用价值。

Description

提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置

技术领域

本实用新型属于转角限动技术领域，具体涉及一种提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置。

背景技术

在制作不做较大技术动作的飞行器的控制系统内部，控制力矩电机的转子只在一定角度范围内转动，无需360°转动，需要的控制力矩电机转动范围可以限定，设计成为有限动功能的有限转角电机。有限转角电机限动功能由限动结构来实现。汇总现有的限动结构，大多采用挡钉限动，该限动结构是将销钉压入电机转子的配合孔内，销钉与孔是过盈配合，将二者紧固成一体成组合后转子限动结构，这种限动在电机限动瞬时产生的碰撞冲击+F(或 -F)下，挡钉很容易松动，发生歪斜或掉落现象，致使限动角变化或限动失效。这种挡钉限动，小力矩电机发生故障的概率偏小，尚可应用，但大力矩电机应用后，发生故障的概率非常大，质量可靠性很低，因此，为了杜绝挡钉歪斜或掉落的故障发生，无论大、小力矩电机均需要对限动结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，通过优化有限转角电机限动结构，借助定位块将挡柱安装于电机转子的转动位置限定位置，实现挡柱在受力情况下不歪斜或不脱离的的目的，提高了有限转角电机限动的可靠性，结构简单、有效，且成本低，提高挡柱的抗冲击强度，具有较高的使用价值。

本实用新型采用的技术方案：提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，包括挡柱和定位块，所述挡柱竖直设于定位块上，且挡柱上端伸出定位块上端面设置，所述定位块安装于电机转子的转动位置限定位置后定位块上端面与电机转子上端面持平，实现挡柱在电机转子上的防歪斜以及防脱安装。

其中，所述电机转子上端面制有燕尾槽，且定位块呈与燕尾槽适配的梯形块结构，所述定位块过盈配合于燕尾槽内。

进一步地，所述定位块下端面中部制有贯穿至上端面的沉孔，所述挡柱采用下端定位帽直径大于定位帽上端圆柱直径的带帽挡钉，与所述沉孔过盈配合的挡柱下端的定位帽与沉孔内壁上的定位台接触而挡柱的圆柱伸出沉孔设置。

进一步地，所述挡柱的定位帽厚度与沉孔下端大孔径段的深度相同。

进一步地，所述定位块的厚度与在电机转子安装位置处的壁厚相同，且定位块内侧壁为与电机转子内壁直径相同的圆弧形面。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过优化有限转角电机限动结构，借助定位块将挡柱安装于电机转子的转动位置限定位置，实现挡柱在受力情况下不歪斜或不脱离的的目的，提高了有限转角电机限动的可靠性；

2、本技术方案采用梯形结构的定位块与设于电机转子上端面的燕尾槽适配结构，一方面实现对挡柱下端的定位，保证挡柱在定位块上安装可靠性，另一方面，有利于提高抗电机限动瞬时产生的碰撞冲击，提高挡柱的抗冲击强度；

3、本技术方案结构简单、有效，且成本低，安装方便快捷，挡柱更换方便快捷，具有较高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型装配结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，包括挡柱1和定位块2，所述挡柱1竖直设于定位块2上，且挡柱1上端伸出定位块2上端面设置，所述定位块2安装于电机转子3的转动位置限定位置后定位块2上端面与电机转子3上端面持平，实现挡柱1在电机转子3上的防歪斜以及防脱安装；上述结构中，通过优化有限转角电机限动结构，借助定位块将挡柱1安装于电机转子3的转动位置限定位置，实现挡柱1在受力情况下不歪斜或不脱离的的目的，提高了有限转角电机限动的可靠性；

定位块2在电机转子3上的安装结构如下：所述电机转子3上端面制有燕尾槽4，且定位块2呈与燕尾槽4适配的梯形块结构，所述定位块2过盈配合于燕尾槽4内；上述结构中，采用梯形结构的定位块2与设于电机转子 3上端面的燕尾槽4适配结构，一方面实现对挡柱1下端的定位，保证挡柱1 在定位块2上安装可靠性，另一方面，有利于提高抗电机限动瞬时产生的碰撞冲击，提高挡柱1的抗冲击强度；

挡柱1在定位块2上的安装结构如下：所述定位块2下端面中部制有贯穿至上端面的沉孔5，所述挡柱1采用下端定位帽直径大于定位帽上端圆柱直径的带帽挡钉，与所述沉孔5过盈配合的挡柱1下端的定位帽与沉孔5内壁上的定位台接触而挡柱1的圆柱伸出沉孔5设置；具体的，所述挡柱1的定位帽厚度与沉孔5下端大孔径段的深度相同；具体的，所述定位块2的厚度与在电机转子3安装位置处的壁厚相同，且定位块2内侧壁为与电机转子 3内壁直径相同的圆弧形面。

本结构中，挡柱1外形轮廓与螺栓接近，有定位帽和圆柱两部分，定位帽是扁平柱体，圆柱是细长柱体，定位帽外径比圆柱大，二者是一体结构，定位帽和柱之间形成有环形台阶；定位块2上制有同轴不同直径的两个孔沉孔5，下面为大孔，上面为小孔，两孔之间形成定位台；定位块2外部总体轮廓为梯形，电机转子3上加工有燕尾槽4；组装过程是：首先将挡柱1由定位块2下端面压入沉孔5内，在压力下，挡柱1的环形台阶抵于定位台上，挡柱1被带孔梯形块2定位止动，挡柱1的定位帽的外圆与沉孔5下端的大孔、挡柱1的圆柱与沉孔5上端的小孔均采用过盈配合，以保证挡柱1和定位块2成为一体，然后将定位块2由外侧压入燕尾槽4内，定位块2与燕尾槽4的接触面为过盈配合，使电机转子3和安装有挡柱1的定位块2结合成一体。

当有限转角电机处于限动状态下，限动结构的挡柱1受到+F(或-F)方向的冲击力，F方向与燕尾槽4槽深方向垂直，挡柱1在冲击力作用下，由于定位块2的沉孔5对挡柱1止动，不会产生歪斜或被拔出掉落；定位块2 受到来自于挡柱1传递过来的冲击力作用时，由于燕尾槽4两梯形面对定位块2的止动，不会从燕尾槽4中被拉出脱离，定位块2受到沿燕尾槽4槽深方向的力很小，定位块2与燕尾槽4接触面的过盈配合产生的力即可防止定位块2沿B燕尾槽4槽深方向脱离。

本技术方案结构简单、有效，且成本低，安装方便快捷，挡柱更换方便快捷，具有较高的使用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，其特征在于：包括挡柱(1)和定位块(2)，所述挡柱(1)竖直设于定位块(2)上，且挡柱(1)上端伸出定位块(2)上端面设置，所述定位块(2)安装于电机转子(3)的转动位置限定位置后定位块(2)上端面与电机转子(3)上端面持平，实现挡柱(1)在电机转子(3)上的防歪斜以及防脱安装。

2.根据权利要求1所述的提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，其特征在于：所述电机转子(3)上端面制有燕尾槽(4)，且定位块(2)呈与燕尾槽(4)适配的梯形块结构，所述定位块(2)过盈配合于燕尾槽(4)内。

3.根据权利要求1或2所述的提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，其特征在于：所述定位块(2)下端面中部制有贯穿至上端面的沉孔(5)，所述挡柱(1)采用下端定位帽直径大于定位帽上端圆柱直径的带帽挡钉，与所述沉孔(5)过盈配合的挡柱(1)下端的定位帽与沉孔(5)内壁上的定位台接触而挡柱(1)的圆柱伸出沉孔(5)设置。

4.根据权利要求2所述的提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，其特征在于：所述挡柱(1)的定位帽厚度与沉孔(5)下端大孔径段的深度相同。

5.根据权利要求4所述的提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置，其特征在于：所述定位块(2)的厚度与在电机转子(3)安装位置处的壁厚相同，且定位块(2)内侧壁为与电机转子(3)内壁直径相同的圆弧形面。

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