CN109850172B - 一种光电吊舱平台锁定机构 - Google Patents

一种光电吊舱平台锁定机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109850172B
CN109850172B CN201811498480.3A CN201811498480A CN109850172B CN 109850172 B CN109850172 B CN 109850172B CN 201811498480 A CN201811498480 A CN 201811498480A CN 109850172 B CN109850172 B CN 109850172B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
rotating shaft
support
platform
torsion spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811498480.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109850172A (zh
Inventor
郭营锋
徐炜
苏冠明
陈国强
梁璐
郭小青
昝宝亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Original Assignee
Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC filed Critical Luoyang Institute of Electro Optical Equipment AVIC
Priority to CN201811498480.3A priority Critical patent/CN109850172B/zh
Publication of CN109850172A publication Critical patent/CN109850172A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109850172B publication Critical patent/CN109850172B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提出一种光电吊舱平台锁定机构，包括外框主支架，锁定钢套，锁定回转轴，锁定销，扭簧，锁定支撑板，锁定回转架，锁定回转架螺钉，锁定支撑板螺钉，内方位锁定支架，内俯仰锁定支架。本发明在传统吊舱平台机械限位的基础上，增加了平台锁定机构，该机构主要由扭簧与锁定回转轴组成，能够在电机的驱动下，通过一个锁定机构将平台两个方向的转动同时锁定在一个固定位置，避免了吊舱在非工作状态，平台对机械限位的反复碰撞。工作时，在电机的反向驱动下，能够实现对平台的解锁。本发明在满足锁定和解锁平台的前提下，产生较小的摩擦力，并且锁定牢固，可靠。

Description

一种光电吊舱平台锁定机构
技术领域
本发明涉及机械设计技术领域，具体为一种光电吊舱平台锁定机构。
背景技术
在传统光电吊舱平台内部，方位轴系结构和俯仰轴系结构主要通过机械限位进行约束，但由于结构空间约束等原因，目前光电吊舱平台内部的方位轴系结构和俯仰轴系结构没有锁定机构，导致光电吊舱平台在非工作状态时，由于颠簸、机动等因素，方位轴系结构和俯仰轴系结构会对机械限位结构反复碰撞，严重时会对光电吊舱内部仪器带来影响。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种光电吊舱平台锁定机构，能够在电机的驱动下，通过一个锁定机构将平台两个方向的转动同时锁定在一个固定位置，避免了吊舱在非工作状态，平台对机械限位的反复碰撞。本发明在满足锁定平台的前提下，产生较小的摩擦力，并且锁定牢固，可靠。
本发明的技术方案为：
所述一种光电吊舱平台锁定机构，其特征在于：包括外框主支架(1)，锁定钢套(2)，锁定回转轴(3)，锁定销(4)，扭簧(5)，锁定支撑板(6)，锁定回转架(7)，锁定回转架螺钉(8)，锁定支撑板螺钉(9)，内方位锁定支架(10)，内俯仰锁定支架(11)；
在外框主支架(1)中具有锁定运动机构安装空间，在安装空间的内端面上开有盲孔，盲孔内镶装有锁定钢套(2)；在安装空间的外端面上通过锁定支撑板螺钉(9)固定锁定支撑板(6)；所述锁定支撑板(6)中具有与锁定钢套(2)同轴的通孔；
所述锁定回转轴(3)为台阶轴，锁定回转轴(3)一端安装在锁定钢套(2)内，锁定回转轴(3)的台阶面与锁定支撑板(6)内侧结构，锁定支撑板(6)与锁定钢套(2)共同将锁定回转轴(3)轴向限位，锁定回转轴(3)能够转动；
所述锁定回转轴(3)中开有垂直于轴线的销孔，销孔内安装锁定销(4)；所述锁定回转轴(3)上还套有扭簧(5)，扭簧(5)一端固定在外框主支架(1)上，另一端固定在锁定回转轴(3)上，扭簧(5)为锁定回转轴(3)提供回复原位的回转力；
所述锁定回转轴(3)外端固定安装有锁定回转架(7)；
当内方位锁定支架(10)由内方位轴系电机带动至内方位机械限位处，内俯仰锁定支架(11)由内俯仰轴系电机带动至内俯仰机械限位处时，内俯仰锁定支架(11)推动锁定销(4)带动锁定回转轴(3)克服扭簧(5)扭矩而转动，锁定回转轴(3)同步带动锁定回转架(7)转动，锁定回转架(7)恰好压在内方位锁定支架(10)上，实现锁定；
解锁时，内方位轴系电机反向驱动内方位锁定支架(10)，推动锁定回转架(7)带动锁定回转轴(3)转动，直至内方位锁定支架(10)脱离锁定回转架(7)的约束，同时内俯仰轴系电机反向驱动内俯仰锁定支架(11)释放对锁定销(4)的约束；在扭簧(5)作用下，锁定回转轴(3)带动锁定回转架(7)和锁定销(4)恢复自由状态。
进一步的优选方案，所述一种光电吊舱平台锁定机构，其特征在于：锁定时，内方位轴系电机和内俯仰轴系电机的阻力，以及内方位轴系和内俯仰轴系的轴系摩擦力作为锁定力。
有益效果
本发明在传统吊舱平台机械限位的基础上，增加了平台锁定机构，该机构主要由扭簧与锁定回转轴组成，能够在电机的驱动下，通过一个锁定机构将平台两个方向的转动同时锁定在一个固定位置，避免了吊舱在非工作状态，平台对机械限位的反复碰撞。工作时，在电机的反向驱动下，能够实现对平台的解锁。本发明在满足锁定和解锁平台的前提下，产生较小的摩擦力，并且锁定牢固，可靠。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的平台锁定机构剖视图；
图2是本发明的平台锁定机构侧视图；
图3是本发明的平台锁定机构工作原理图。
图中各标号：1、外框主支架，2、锁定钢套，3、锁定回转轴，4、锁定销，5、扭簧，6、锁定支撑板，7、锁定回转架，8、锁定回转架螺钉，9、锁定支撑板螺钉，10、内方位锁定支架，11、内俯仰锁定支架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本实施例中的一种光电吊舱平台锁定机构，包括外框主支架(1)，锁定钢套(2)，锁定回转轴(3)，锁定销(4)，扭簧(5)，锁定支撑板(6)，锁定回转架(7)，锁定回转架螺钉(8)，锁定支撑板螺钉(9)，内方位锁定支架(10)，内俯仰锁定支架(11)。
在外框主支架(1)中具有锁定运动机构安装空间，在安装空间的内端面上开有盲孔，盲孔内镶装有锁定钢套(2)；在安装空间的外端面上通过锁定支撑板螺钉(9)固定锁定支撑板(6)；所述锁定支撑板(6)中具有与锁定钢套(2)同轴的通孔。
所述锁定回转轴(3)为台阶轴，锁定回转轴(3)一端安装在锁定钢套(2)内，锁定回转轴(3)的台阶面与锁定支撑板(6)内侧结构，锁定支撑板(6)与锁定钢套(2)共同将锁定回转轴(3)轴向限位，锁定回转轴(3)能够转动。
所述锁定回转轴(3)中开有垂直于轴线的销孔，销孔内安装锁定销(4)；所述锁定回转轴(3)上还套有扭簧(5)，扭簧(5)一端固定在外框主支架(1)上，另一端固定在锁定回转轴(3)上，扭簧(5)为锁定回转轴(3)提供回复原位的回转力。
所述锁定回转轴(3)外端固定安装有锁定回转架(7)。
锁定时，内方位锁定支架(10)由内方位轴系电机带动至内方位机械限位处，内俯仰锁定支架(11)由内俯仰轴系电机带动至内俯仰机械限位处时，此过程中，内俯仰锁定支架(11)推动锁定销(4)带动锁定回转轴(3)克服扭簧(5)扭矩而转动，直至内俯仰锁定支架(11)到达极限状态，锁定回转轴(3)同步带动锁定回转架(7)转动，锁定回转架(7)恰好能够压在内方位锁定支架(10)上，实现锁定。锁定时，内方位轴系电机和内俯仰轴系电机的阻力，以及内方位轴系和内俯仰轴系的轴系摩擦力作为锁定力。
解锁时，内方位轴系电机反向驱动内方位锁定支架(10)，推动锁定回转架(7)带动锁定回转轴(3)转动，直至内方位锁定支架(10)脱离锁定回转架(7)的约束，同时内俯仰轴系电机反向驱动内俯仰锁定支架(11)释放对锁定销(4)的约束；在扭簧(5)作用下，锁定回转轴(3)带动锁定回转架(7)和锁定销(4)恢复自由状态。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种光电吊舱平台锁定机构，其特征在于：包括外框主支架(1)，锁定钢套(2)，锁定回转轴(3)，锁定销(4)，扭簧(5)，锁定支撑板(6)，锁定回转架(7)，锁定回转架螺钉(8)，锁定支撑板螺钉(9)，内方位锁定支架(10)，内俯仰锁定支架(11)；
在外框主支架(1)中具有锁定运动机构安装空间，在安装空间的内端面上开有盲孔，盲孔内镶装有锁定钢套(2)；在安装空间的外端面上通过锁定支撑板螺钉(9)固定锁定支撑板(6)；所述锁定支撑板(6)中具有与锁定钢套(2)同轴的通孔；
所述锁定回转轴(3)为台阶轴，锁定回转轴(3)一端安装在锁定钢套(2)内，锁定回转轴(3)的台阶面与锁定支撑板(6)内侧结构贴合，锁定支撑板(6)与锁定钢套(2)共同将锁定回转轴(3)轴向限位，锁定回转轴(3)能够转动；
所述锁定回转轴(3)中开有垂直于轴线的销孔，销孔内安装锁定销(4)；所述锁定回转轴(3)上还套有扭簧(5)，扭簧(5)一端固定在外框主支架(1)上，另一端固定在锁定回转轴(3)上，扭簧(5)为锁定回转轴(3)提供回复原位的回转力；
所述锁定回转轴(3)外端固定安装有锁定回转架(7)；
当内方位锁定支架(10)由内方位轴系电机带动至内方位机械限位处，内俯仰锁定支架(11)由内俯仰轴系电机带动至内俯仰机械限位处时，内俯仰锁定支架(11)推动锁定销(4)带动锁定回转轴(3)克服扭簧(5)扭矩而转动，锁定回转轴(3)同步带动锁定回转架(7)转动，锁定回转架(7)恰好压在内方位锁定支架(10)上，实现锁定；
解锁时，内方位轴系电机反向驱动内方位锁定支架(10)，推动锁定回转架(7)带动锁定回转轴(3)转动，直至内方位锁定支架(10)脱离锁定回转架(7)的约束，同时内俯仰轴系电机反向驱动内俯仰锁定支架(11)释放对锁定销(4)的约束；在扭簧(5)作用下，锁定回转轴(3)带动锁定回转架(7)和锁定销(4)恢复自由状态。
2.根据权利要求1所述一种光电吊舱平台锁定机构，其特征在于：锁定时，内方位轴系电机和内俯仰轴系电机的阻力，以及内方位轴系和内俯仰轴系的轴系摩擦力作为锁定力。
CN201811498480.3A 2018-12-08 2018-12-08 一种光电吊舱平台锁定机构 Active CN109850172B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811498480.3A CN109850172B (zh) 2018-12-08 2018-12-08 一种光电吊舱平台锁定机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811498480.3A CN109850172B (zh) 2018-12-08 2018-12-08 一种光电吊舱平台锁定机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109850172A CN109850172A (zh) 2019-06-07
CN109850172B true CN109850172B (zh) 2022-04-08

Family

ID=66890838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811498480.3A Active CN109850172B (zh) 2018-12-08 2018-12-08 一种光电吊舱平台锁定机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109850172B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110641716B (zh) * 2019-09-23 2023-03-28 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法
CN111120463A (zh) * 2019-12-09 2020-05-08 河北汉光重工有限责任公司 一种光电转台机械零位锁定装置
CN113879538B (zh) * 2021-10-13 2023-07-14 北京机电工程研究所 一种埋入式折叠吊耳机构及飞行器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101618767B (zh) * 2009-02-11 2013-09-25 贵州航天精工制造有限公司 一种飞机上雷达罩的快卸方法及旋转锁
GB2484327B (en) * 2010-10-07 2015-05-13 Tyco Electronics Ltd Uk A connector system
CN202464136U (zh) * 2012-02-15 2012-10-03 武汉华中天经光电系统有限公司 光电吊舱
CN102853221B (zh) * 2012-08-29 2014-07-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构
CN103149948B (zh) * 2013-02-04 2015-04-22 北京航空航天大学 一种两自由度大负载跟踪稳定平台系统
CN105291036B (zh) * 2015-12-04 2017-05-10 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种航空插头快速装卸装置
CN105780928A (zh) * 2016-03-15 2016-07-20 中国航天科工集团第六研究院二○所 直线动力驱动的推拉式扩展方舱锁定机构
CN205920414U (zh) * 2016-07-29 2017-02-01 苏州天地衡遥感科技有限公司 一种机载光电吊舱平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN109850172A (zh) 2019-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109850172B (zh) 一种光电吊舱平台锁定机构
JP3811416B2 (ja) 電動ステアリングロック装置
US8528961B2 (en) Electric swing plug door operator with auxiliary door locking mechanism
EP1953050A3 (en) Electric steering lock and assembly method
US10377321B2 (en) Releasable zero backlash passive locking mechanism for a vehicle mounted rotary camera mast
US6834758B2 (en) Power drive unit for cargo handling systems
KR102058734B1 (ko) 스크류 구동제어 시스템
CN103863582A (zh) 空间用捕获锁紧一体化装置
CN108505851B (zh) 复合驱动电机的防误开汽车隐形车门及其使用方法
US9902418B2 (en) Adjustable steering column mechanism with antitheft lock
CN107269139B (zh) 一种用于车门的手柄锁紧机构
CN107097981B (zh) 一种钩刺式空间非合作目标附着机构
CN105821784A (zh) 杆式道闸
CN104443446B (zh) 高刚度展开到位锁定装置
CN112128370A (zh) 一种减速器驻车机构及车辆
CN115434576B (zh) 一种吊舱转轴锁定结构
DK2884029T3 (en) Knob Cylinder
CN218581352U (zh) 一种用于可能发生旋转的振动设备的自锁定弹簧锁
CN112356949B (zh) 倒三轮车的驻车系统及其倒三轮车
CN113153023B (zh) 一种用于轨道车辆门系统的端部解锁装置
CN214450440U (zh) 滑轨组件和车辆
CN209761079U (zh) 一种制动控制器重联位的锁位装置
CN219734819U (zh) 一种监控组件
CN217469621U (zh) 提高碰撞冲击强度的有限转角电机限动装置
CN211044061U (zh) 鞍座操纵杆的锁定机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant