CN217468108U - 轴向元件自动成型焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴向元件自动成型焊接装置，包括机架传送机构、剥带上料机构、第一切脚机构、第二切脚机构、引脚焊接机构以及整脚机构，剥带上料机构、第一切脚机构、第二切脚机构、引脚焊接机构以及整脚机构安装在机架传送机构的台面板上，机架传送机构的驱动电机带动传送组件将剥带上料机构供应的轴向电阻元件以两个为一组依次通过第一切脚机构、第二切脚机构、引脚焊接机构以及整脚机构后输出为成型元件。本实用新型技术方案能够将轴向电阻元件以两个为一组进行移送同时自动地对引脚进行切断、折弯、焊接、整型输出成型元件，整个过程自动化进行，系统运行稳定，生产效率高。

Description

轴向元件自动成型焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产设备技术领域，特别涉及一种轴向元件自动成型焊接装置。

背景技术

电阻器(Resistor)一般直接称为电阻，是一个限流元件。将电阻接在电路中后，电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚，它可限制通过它所连支路的电流大小。电阻器的应用广泛、种类繁多，结构形态也是多种多样，如图12所示为一种水泥电阻，包括陶瓷壳体1、第一电阻单元2、第二电阻单元3以及水泥填充料4。水泥电阻是陶瓷绝缘功率型线绕电阻，它广泛应用于计算机，电视机，仪器，仪表，音响之中。水泥电阻采用工业高频电子陶瓷外壳，散热好，具有优良的绝缘性能，其绝缘电阻可达100MΩ，同时具有优良的阻燃，防爆性。电阻丝选用康铜，锰铜，镍铬等合金材料，电阻丝同焊脚引线之间，采用焊接方式有较好稳定性和过负载能力。如电源起动电阻,功率管和起动电路跨接之间的电阻, 其电压落差和电流较大的部位都需用到水泥电阻，水泥电阻具有多种外形和安装方式。如图12所示的水泥电阻通过平行均匀设置的两个电阻单元，散热良好，分布均匀，延长使用寿命，两个电阻单元，阻值增大。

为了生成制造如图12所示的水泥电阻，或者诸如此类的电子元器件，通过陶瓷壳体一端开设容置槽以及线槽，预先焊接在一起的两个电阻单元放入到容置槽，并注入水泥填充料进行封装。因此，需要对两个轴向电阻单元进行焊接，现有的生成方式是采用人工对轴向电阻元件的一端引脚进行折弯定型，然后剪切到预定的长度，最后放置到焊接工位进行焊接成型，由于轴向电阻元件体积较小，焊接工序繁琐，因此，操作困难，生成效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴向元件自动成型焊接装置，能够实现轴向电阻元件的自动上料成型并焊接，结构简单，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种轴向元件自动成型焊接装置，包括机架传送机构、剥带上料机构、第一切脚机构、第二切脚机构、引脚焊接机构以及整脚机构，所述剥带上料机构、所述第一切脚机构、所述第二切脚机构、所述引脚焊接机构以及所述整脚机构安装在所述机架传送机构的台面板上，所述台面板设置在主机架上，所述主机架内设置有驱动电机，所述驱动电机带动传送组件将所述剥带上料机构供应的轴向电阻元件以两个为一组依次通过所述第一切脚机构、所述第二切脚机构、所述引脚焊接机构以及所述整脚机构后输出为成型元件。

进一步的，所述传送组件包括分别通过移送轴安装在所述台面板上的移送链轮，在所述移送链轮上设置有移送链条，所述移送链条上通过移送固定块均匀设置有移送模座，所述驱动电机通过一传送链轮组连接驱动所述移送轴。

进一步的，所述移送链轮之间设置有移送导槽，所述移送链条在所述移送导槽内移动，所述剥带上料机构、所述第一切脚机构、所述第二切脚机构、所述引脚焊接机构、所述整脚机构沿着所述移送导槽的其中一侧依次安装在所述台面板。

进一步的，所述剥带上料机构包括上料机架、设置在所述上料机架上的剥带安装板，所述剥带安装板设置有一组剥带安装座，所述剥带安装座之间通过一剥带齿转轴安装有一组剥带中齿轮、剥带斜齿轮，所述剥带安装座上端通过一上料固定板连接放料板的一端，在所述放料板的另一端设置有进料轮，料带从所述进料轮通过所述放料板后进入到所述剥带中齿轮、所述剥带斜齿轮上，一组所述剥带斜齿轮将纸带分离，所述剥带中齿轮带动轴向电阻元件从下方落入到一振动导料仓，所述振动导料仓下方设置有第一曲线导向板组和第二曲线导向板组，所述第一曲线导向板组和所述第二曲线导向板组通过若干导向板固定杆竖直方向相互平行安装在一导向板固定座上，所述导向板固定座安装在所述台面板；所述第一曲线导向板组和所述第二曲线导向板组分别设置有曲线间隙，所述振动导料仓的出口正对所述曲线间隙上端，所述曲线间隙下端设置在所述传送组件正上方，通过一分选组件将所述曲线间隙内的轴向电阻元件按照两个一组输送到所述传送组件的移送模座。

具体的，所述分选组件包括设置在所述曲线间隙下端用于阻挡轴向电阻元件下落的上层分选板、下层分选板，所述上层分选板和所述下层分选板水平间隙平行设置，所述上层分选板通过一上层分选气缸驱动，所述下层分选板通过一下层分选气缸驱动，通过所述上层分选板、所述下层分选板交错往复移动，使得两个轴向电阻元件为一组并落入所述传送组件的移送模座。可选的，所述台面板上设置有分选安装座，所述上层分选气缸和所述下层分选气缸固定在所述分选安装座，分别通过上层分选安装块驱动所述上层分选板，通过下层分选安装块驱动所述下层分选板。

进一步的，所述第一切脚机构包括第一切脚压块、设置在所述第一切脚压块后侧两端的第一切脚刀、竖直折弯块，所述第一切脚压块、所述第一切脚刀、所述竖直折弯块安装在第一切脚滑块下端，所述第一切脚滑块设置在一第一切脚滑座内，所述第一切脚滑座安装在第一切脚支架，所述第一切脚支架固定在所述台面板；对应所述第一切脚刀设置有第一承接块，所述第一承接块安装在一第一承接安装座内，所述第一承接安装座通过一第一承接安装块固定在所述第一切脚支架；对应所述竖直折弯块设置有水平折弯块，所述水平折弯块通过一水平折弯气缸驱动，所述水平折弯气缸安装在所述第一切脚支架。

进一步的，所述第二切脚机构包括第二切脚压块、设置在所述第二切脚压块后侧的第二切脚刀，所述第二切脚压块、所述第二切脚刀安装在第二切脚滑块下端，所述第二切脚滑块设置在一第二切脚滑座内，所述第二切脚滑座安装在第二切脚支架，所述第二切脚支架固定在所述台面板；对应所述第二切脚刀设置有第二承接块，所述第二承接块安装在一第二承接安装座内，所述第二承接安装座通过一第二承接安装块固定在所述第二切脚支架；所述第二切脚刀和所述第二承接块的切断方向与传送方向相互垂直，所述第二承接块使得90°弯曲的轴向电阻元件引脚沿着传送方向翻转90°后被切断。

可选的，对应所述第二切脚刀和所述第二承接块的剪切位置设置有磁铁，所述磁铁安装在一排废杆一端，所述排废杆通过一排废气缸驱动，所述排废气缸通过排废气缸安装块固定在所述第二切脚支架。

可选的，所述第一切脚机构和所述第二切脚机构之间还设置有挡脚块，挡脚块通过一挡脚安装座固定在台面板，使得90°弯曲的轴向电阻元件引脚进一步通过挡脚块内的挡脚斜槽挤压，以免发生弹性复位。挡脚斜槽沿着传送方向逐步变窄。

进一步的，所述引脚焊接机构包括焊接压块、设置在所述焊接压块后侧的第一焊接头，对应所述第一焊接头正下方设置有第二焊接头，所述第一焊接头通过一第一焊接气缸驱动，所述焊接压块通过一焊接压块调节座设置在所述第一焊接气缸的输出端，所述第二焊接头通过一第二焊接气缸驱动，所述焊接压块将所述移送模座上的成型元件压紧固定，第一焊接头、第二焊接头将切断后的两个轴向电阻元件的引脚相互焊接。

进一步的，所述整脚机构包括整脚压块、整脚组件，所述整脚组件设置在一整脚支架，所述整脚组件通过一整脚拉杆与整脚气缸连接，所述整脚气缸安装在所述整脚支架上端，所述整脚压块将所述移送模座内的成型元件压紧，所述整脚气缸驱动所述整脚组件竖直向下对所述成型元件的自由引脚进行整型。

采用上述技术方案，本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置，通过剥带上料机构能够将轴向电阻元件以两个为一组依次落入到移送模座内，在移送模座进行移送同时分别通过第一切脚机构、第二切脚机构、引脚焊接机构以及整脚机构自动地对引脚进行切断、折弯、焊接、整型输出成型元件，整个过程自动化进行，系统运行稳定，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置三维结构图一；

图2为本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置三维结构图二；

图3为本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置省略三维结构图一；

图4为本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置省略三维结构图二；

图5为本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置省略三维结构图三；

图6为本实用新型的第一切脚机构三维分解结构图；

图7为本实用新型的第二切脚机构三维分解结构图；

图8为本实用新型的挡脚块三维结构图；

图9为本实用新型的引脚焊接机构三维结构图；

图10为本实用新型的整脚机构三维结构图；

图11为本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置省略三维结构图四；

图12为本实用新型涉及的一种水泥电阻三维分解结构图；

图中，10-机架传送机构，11-主机架，12-台面板，13-驱动电机，14-分割器，15-传动链轮组，16-移送轴，17-移送链轮，18-移送链条，19-移送模座， 110-移送固定块，111-移送导槽，112-防护盖板，113-挡脚块，1131-挡脚斜槽； 114-挡脚安装座，115-导向盖板，116-集料盒，117-整脚支撑块，118-驱动座板， 119-可调支撑脚，120-万向轮；

20-剥带上料机构，

21-上料机架，22-剥带安装板，23-剥带安装座，24-上料固定板，25-放料板，26-进料轮，27-进料调节板，28-进料限位块，29-放料连接块，210-放料杆， 211-放料压块，212-放料压轮，213-上侧调节板，214-上侧调节安装块，215- 下侧调节板，216-下侧调节安装块，217-调节间隙，218-剥带电机，219-剥带电机安装座，220-剥带感应片，221-剥带光电门，222-剥带齿转轴，223-斜块垫块， 224-齿距调整座，225-剥带斜块，226-剥带斜齿固定盘，227-剥带斜齿轮，228- 剥带斜齿盖板，229-剥带齿内轴，230-剥带中齿固定盘，231-剥带中齿轮，232- 振动导料仓，233-第一曲线导向板组，234-第二曲线导向板组，235-曲线间隙， 236-导向板固定杆，237-导向板固定座，238-上层分选板，239-上层分选安装块， 240-上层分选气缸，241-下层分选板，242-下层分选安装块，243-下层分选气缸， 244-分选安装座，245-纸带护片；

30-第一切脚机构，31第一切脚压块，32-第一切脚刀，33-竖直折弯块，34- 第一切脚滑块，35-第一切脚滑座，36-第一切脚气缸，37-第一切脚气缸安装板， 38-第一承接块，39-第一承接安装座，310-第一承接安装块，311-水平折弯块， 312-水平折弯气缸，313-第一切脚支架；

40-第二切脚机构，41第二切脚压块，42-第二切脚刀，43-第二切脚滑块， 44-第二切脚滑座，45-第二切脚气缸，46-第二切脚气缸安装板，47-第二承接块， 48-第二承接安装座，49-第二承接安装块，410-磁铁，411-剥离块，412-排废杆， 413-排废气缸，414-排废气缸安装块，415-第二切脚支架；

50-引脚焊接机构，51-焊接压块，52-焊接压块调节座，53-第一焊接头，54- 第一焊接气缸，55-第一焊接气缸安装块，56-焊接支架，57-第二焊接头，58- 第二焊接气缸，59-第二焊接安装块；

60-整脚机构，61-整脚压块，62-整脚压块安装座，63-整脚组件，64-整脚拉杆，65-整脚气缸，66-整脚气缸安装座，67-整脚支架；

631-整脚滑座，632-整脚滑块，633-整脚推块，634-左整脚块，635-右整脚块，636-工字更换座，637-中间整脚块，638-整脚盖板；

70-料带，71-轴向电阻元件，72-纸带；80-成型元件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种轴向元件自动成型焊接装置，包括机架传送机构10、剥带上料机构20、第一切脚机构30、第二切脚机构40、引脚焊接机构50以及整脚机构60，所述剥带上料机构20、所述第一切脚机构 30、所述第二切脚机构40、所述引脚焊接机构50以及所述整脚机构60安装在所述机架传送机构10的台面板12上，所述台面板12设置在主机架11上，所述主机架11内设置有驱动电机13，所述驱动电机13带动传送组件将所述剥带上料机构20供应的轴向电阻元件71以两个为一组依次通过所述第一切脚机构30、所述第二切脚机构40、所述引脚焊接机构50以及所述整脚机构60后输出为成型元件80。

如图3-5所示，所述传送组件包括分别通过移送轴16安装在所述台面板12 上的移送链轮17，在所述移送链轮17上设置有移送链条18，所述移送链条17 上通过移送固定块110均匀设置有移送模座19，所述驱动电机13通过一传送链轮组15连接驱动所述移送轴16。具体的，所述驱动电机13通过一驱动座板118 安装在所述主机架11内，所述驱动电机13上设置有分割器14，所述分割器14 通过所述传动链轮组15连接驱动所述移送轴16，使得移送模座19依次通过所述剥带上料机构20、所述第一切脚机构30、所述第二切脚机构40、所述引脚焊接机构50、所述整脚机构60并停留预设时间。

如图5所示，所述移送链轮17之间设置有移送导槽111，所述移送链条18 在所述移送导槽111内移动，所述剥带上料机构20、所述第一切脚机构30、所述第二切脚机构40、所述引脚焊接机构50、所述整脚机构60沿着所述移送导槽 111的其中一侧依次安装在所述台面板12。

可选的，所述移送导槽111的另一侧上设置有导向盖板115。可选的，所述移送导槽111上还设置有防护盖板112，所述移送链条18在所述移送导槽111 和所述防护盖板115之间移动。

可选的，所述主机架11的下端设置有可调支撑脚119和万向轮120。

如图3-5所示，所述剥带上料机构20包括上料机架21、设置在所述上料机架21上的剥带安装板22，所述剥带安装板22设置有一组剥带安装座23，所述剥带安装座23之间通过一剥带齿转轴222安装有一组剥带中齿轮231、剥带斜齿轮227，所述剥带安装座23上端通过一上料固定板24连接放料板25的一端，在所述放料板25的另一端设置有进料轮26，料带70从所述进料轮26通过所述放料板25后进入到所述剥带中齿轮231、所述剥带斜齿轮227上，一组所述剥带斜齿轮227将纸带72分离，所述剥带中齿轮231带动轴向电阻元件71从下方落入到一振动导料仓232，所述振动导料仓232下方设置有第一曲线导向板组233 和第二曲线导向板组234，所述第一曲线导向板组233和所述第二曲线导向板组 234通过若干导向板固定杆236竖直方向相互平行安装在一导向板固定座237上，所述导向板固定座237安装在所述台面板12；所述第一曲线导向板组233和所述第二曲线导向板组234分别设置有曲线间隙235，所述振动导料仓232的出口正对所述曲线间隙235上端，所述曲线间隙235下端设置在所述传送组件正上方，通过一分选组件将所述曲线间隙235内的轴向电阻元件71按照两个一组输送到所述传送组件的移送模座19。具体的，所述分选组件包括设置在所述曲线间隙235下端用于阻挡轴向电阻元件71下落的上层分选板238、下层分选板241，所述上层分选板238和所述下层分选板241水平间隙平行设置，所述上层分选板 238通过一上层分选气缸240驱动，所述下层分选板241通过一下层分选气缸243 驱动，通过所述上层分选板238、所述下层分选板241交错往复移动，使得两个轴向电阻元件71为一组并落入所述传送组件的移送模座19。可选的，所述台面板12上设置有分选安装座244，所述上层分选气缸240和所述下层分选气缸243 固定在所述分选安装座244，所述上层分选气缸240通过上层分选安装块239驱动所述上层分选板238，所述下层分选气缸243通过下层分选安装块234驱动所述下层分选板241。

具体的，所述进料轮26通过一进料调节板27安装在所述放料板25的一端，所述放料板25上设置有一组进料限位块28，所述上料固定板24上对应所述剥带安装座23上端分别设置有放料连接块29，在所述放料连接块29之间设置有若干放料杆210，所述上料固定板24对应所述进料限位块28的末端设置有纸带护片245，对应所述纸带护片245分别通过一放料压块211安装有至少一组放料压轮212。

具体的，所述剥带齿转轴222中间通过一剥带中齿固定盘230安装有剥带中齿轮231，所述剥中齿轮231设置在所述剥带中齿固定盘230的两侧，所述剥带中齿轮231两侧分别通过一剥带斜齿固定盘226安装有剥带斜齿轮227，剥带斜齿固定盘226依次向所述剥带齿转轴222两端设置有剥带斜块225、齿距调整座 224、斜块垫块223。

可选的，所述剥带斜齿固定盘226之间设置有若干剥带齿内轴229，对应所述剥带斜齿轮227设置有剥带斜齿盖板228。

如图3所示，对应所述剥带中齿轮231上下两侧分别设置有上侧调节板213 和下侧调节板215，所述上侧调节板213和所述下侧调节板215在所述剥带中齿轮231正下方形成一调整间隙217，轴向电阻元件71从所述调整间隙217落入到所述振动导料仓232。具体的，所述上侧调节板213通过一组上侧调节安装块 214固定在所述放料杆210，所述下侧调节板215通过一下侧调节安装块216固定在剥带安装板22。

具体的，所述剥带齿转轴222一端连接设置有剥带电机218，所述剥带电机 218通过一剥带电机安装座219设置在所述剥带安装板22，在所述剥带电机218 和所述剥带齿转轴222之间还设置有剥带感应片220，对应所述剥带感应片220 设置有剥带光电门221。

可选的，所述振动导料仓232固定在导向板固定座237上端，振动导料仓 232由若干弯折板材构成，一侧设置有振动发生器，在曲线间隙235上下两端分别设置有进料感应器，当曲线间隙235内没有轴向电阻元件71时，剥带电机218 转动供料，振动发生器工作，使得振动导料仓232内的轴向电阻元件71从下端出口落入到曲线间隙235，直至曲线间隙235内填满后剥带电机218、振动发生器停止工作。具体的，轴向电阻元件71的两端引脚在曲线间隙235内。

如图6所示，所述第一切脚机构30包括第一切脚压块31、设置在所述第一切脚压块31后侧两端的第一切脚刀32、竖直折弯块33，所述第一切脚压块31、所述第一切脚刀32、所述竖直折弯块33安装在第一切脚滑块34下端，所述第一切脚滑块34设置在一第一切脚滑座35内，所述第一切脚滑座35安装在第一切脚支架313，所述第一切脚支架313固定在所述台面板12；对应所述第一切脚刀313设置有第一承接块38，所述第一承接块38安装在一第一承接安装座39 内，所述第一承接安装座39通过一第一承接安装块310固定在所述第一切脚支架313；对应所述竖直折弯块33设置有水平折弯块311，所述水平折弯块311通过一水平折弯气缸312驱动，所述水平折弯气缸312安装在所述第一切脚支架 313。

具体的，所述第一切脚滑块34通过第一切脚气缸36驱动在所述第一切脚滑座35内竖直往复移动，所述第一切脚气缸36通过第一切脚气缸安装板37固定在所述第一切脚支架313的上端。

使用时，移送模座19上的两个轴向电阻元件71随着移送链条18被传到第一切脚压块31正下方，随着第一切脚气缸36向下移动，沿着移送方向在后的轴向电阻元件71引脚被第一切脚刀32、第一承接块38切断；在前的轴向电阻元件71引脚被竖直折弯块33向下压弯，水平折弯气缸312驱动水平折弯块311进一步将引脚弯曲为90°。

如图7所示，所述第二切脚机构40包括第二切脚压块41、设置在所述第二切脚压块41后侧的第二切脚刀42，所述第二切脚压块41、所述第二切脚刀42 安装在第二切脚滑块43下端，所述第二切脚滑块43设置在一第二切脚滑座44 内，所述第二切脚滑座4安装在第二切脚支架415，所述第二切脚支架415固定在所述台面板12；对应所述第二切脚刀41设置有第二承接块47，所述第二承接块47安装在一第二承接安装座48内，所述第二承接安装座48通过一第二承接安装块49固定在所述第二切脚支架415；所述第二切脚刀41和所述第二承接块47的切断方向与传送方向相互垂直，所述第二承接块47使得90°弯曲的轴向电阻元件71引脚沿着传送方向翻转90°后被切断。

可选的，对应所述第二切脚刀41和所述第二承接块47的剪切位置设置有磁铁410，所述磁铁410安装在一排废杆412一端，所述排废杆412通过一排废气缸413驱动，所述排废气缸413通过排废气缸安装块414固定在所述第二切脚支架415。

如图11所示，对应所述第一切脚机构30、所述第二切脚机构40在所述台面板12下侧设置集料盒116，对应所述排废杆412在所述第二切脚支架415还设置有剥离块411，排废杆412穿过剥离块411上的剥离孔安装磁铁410，随着排废杆412伸缩使得切断的引脚被阻挡掉落到集料盒116。

如图3、8所示，所述第一切脚机构30和所述第二切脚机构40之间还设置有挡脚块113，挡脚块113通过一挡脚安装座114固定在台面板12，使得90°弯曲的轴向电阻元件70引脚进一步通过挡脚块113内的挡脚斜槽1131挤压，以免发生弹性复位。挡脚斜槽1131沿着传送方向逐步变窄。

如图9所示，所述引脚焊接机构50包括焊接压块51、设置在所述焊接压块 51后侧的第一焊接头53，对应所述第一焊接头53正下方设置有第二焊接头57，所述第一焊接头53通过一第一焊接气缸54驱动，所述焊接压块51通过一焊接压块调节座52设置在所述第一焊接气缸54的输出端，所述第二焊接头57通过一第二焊接气缸58驱动，所述焊接压块51将所述移送模座19上的成型元件80 压紧固定，第一焊接头53、第二焊接头57将切断后的两个轴向电阻元件71的引脚相互焊接。具体的，所述第一焊接气缸54通过一第一焊接气缸安装块55固定在一焊接支架56上端，所述焊接支架56安装在所述台面板12，所述第二焊接气缸58通过一第二焊接安装块59设置在所述台面板12的下侧。

如图10所示，所述整脚机构60包括整脚压块61、整脚组件63，所述整脚组件63设置在一整脚支架67，所述整脚组件63通过一整脚拉杆64与整脚气缸 65连接，所述整脚气缸65安装在所述整脚支架67上端，所述整脚压块61将所述移送模座19内的成型元件80压紧，所述整脚气缸65驱动所述整脚组件63竖直向下对所述成型元件80的自由引脚进行整型。

具体的，所述整脚压块61通过一整脚压块安装座62设置在所述台面板12，如图3所示，对应所述整脚组件63正下方还设置有整脚支撑块117，所述整脚支撑块117跨设在所述移送链条18上方。具体的，所述整脚组件63包括整脚滑座631、设置在所述整脚滑座631内的整脚滑块632、整脚推块633，所述整脚推块633一端与所述整脚滑块632连接，另一端驱动一工字更换座636，所述工字更换座636两侧设置有左整脚块634、右整脚块635，前端设置有中间整脚块 637，成型元件80的自由引脚在所述整脚支撑块117、所述左整脚块634、所述右整脚块635、所述中间整脚块637进行整脚。

可选的，所述整脚滑座631上还设置有整脚盖板638。所述整脚滑块632一端连接驱动所述整脚推块633，另一端通过整脚拉杆65与一所述整脚气缸65连接。

本实用新型的轴向元件自动成型焊接装置，通过剥带上料机构能够将轴向电阻元件以两个为一组依次落入到移送模座内，在移送模座进行移送同时分别通过第一切脚机构、第二切脚机构、引脚焊接机构以及整脚机构自动地对引脚进行切断、折弯、焊接、整型输出成型元件，整个过程自动化进行，系统运行稳定，生产效率高。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，包括机架传送机构、剥带上料机构、第一切脚机构、第二切脚机构、引脚焊接机构以及整脚机构，所述剥带上料机构、所述第一切脚机构、所述第二切脚机构、所述引脚焊接机构以及所述整脚机构安装在所述机架传送机构的台面板上，所述台面板设置在主机架上，所述主机架内设置有驱动电机，所述驱动电机带动传送组件将所述剥带上料机构供应的轴向电阻元件以两个为一组依次通过所述第一切脚机构、所述第二切脚机构、所述引脚焊接机构以及所述整脚机构后输出为成型元件。

2.根据权利要求1所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述传送组件包括分别通过移送轴安装在所述台面板上的移送链轮，在所述移送链轮上设置有移送链条，所述移送链条上通过移送固定块均匀设置有移送模座，所述驱动电机通过一传送链轮组连接驱动所述移送轴。

3.根据权利要求2所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述移送链轮之间设置有移送导槽，所述移送链条在所述移送导槽内移动，所述剥带上料机构、所述第一切脚机构、所述第二切脚机构、所述引脚焊接机构、所述整脚机构沿着所述移送导槽的其中一侧依次安装在所述台面板。

4.根据权利要求2所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述剥带上料机构包括上料机架、设置在所述上料机架上的剥带安装板，所述剥带安装板设置有一组剥带安装座，所述剥带安装座之间通过一剥带齿转轴安装有一组剥带中齿轮、剥带斜齿轮，所述剥带安装座上端通过一上料固定板连接放料板的一端，在所述放料板的另一端设置有进料轮，料带从所述进料轮通过所述放料板后进入到所述剥带中齿轮、所述剥带斜齿轮上，一组所述剥带斜齿轮将纸带分离，所述剥带中齿轮带动轴向电阻元件从下方落入到一振动导料仓，所述振动导料仓下方设置有第一曲线导向板组和第二曲线导向板组，所述第一曲线导向板组和所述第二曲线导向板组通过若干导向板固定杆竖直方向相互平行安装在一导向板固定座上，所述导向板固定座安装在所述台面板；所述第一曲线导向板组和所述第二曲线导向板组分别设置有曲线间隙，所述振动导料仓的出口正对所述曲线间隙上端，所述曲线间隙下端设置在所述传送组件正上方，通过一分选组件将所述曲线间隙内的轴向电阻元件按照两个一组输送到所述传送组件的移送模座。

5.根据权利要求4所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述分选组件包括设置在所述曲线间隙下端用于阻挡轴向电阻元件下落的上层分选板、下层分选板，所述上层分选板和所述下层分选板水平间隙平行设置，所述上层分选板通过一上层分选气缸驱动，所述下层分选板通过一下层分选气缸驱动，通过所述上层分选板、所述下层分选板交错往复移动，使得两个轴向电阻元件为一组并落入所述传送组件的移送模座；所述台面板上设置有分选安装座，所述上层分选气缸和所述下层分选气缸固定在所述分选安装座，分别通过上层分选安装块驱动所述上层分选板，通过下层分选安装块驱动所述下层分选板。

6.根据权利要求2所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述第一切脚机构包括第一切脚压块、设置在所述第一切脚压块后侧两端的第一切脚刀、竖直折弯块，所述第一切脚压块、所述第一切脚刀、所述竖直折弯块安装在第一切脚滑块下端，所述第一切脚滑块设置在一第一切脚滑座内，所述第一切脚滑座安装在第一切脚支架，所述第一切脚支架固定在所述台面板；对应所述第一切脚刀设置有第一承接块，所述第一承接块安装在一第一承接安装座内，所述第一承接安装座通过一第一承接安装块固定在所述第一切脚支架；对应所述竖直折弯块设置有水平折弯块，所述水平折弯块通过一水平折弯气缸驱动，所述水平折弯气缸安装在所述第一切脚支架。

7.根据权利要求2所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述第二切脚机构包括第二切脚压块、设置在所述第二切脚压块后侧的第二切脚刀，所述第二切脚压块、所述第二切脚刀安装在第二切脚滑块下端，所述第二切脚滑块设置在一第二切脚滑座内，所述第二切脚滑座安装在第二切脚支架，所述第二切脚支架固定在所述台面板；对应所述第二切脚刀设置有第二承接块，所述第二承接块安装在一第二承接安装座内，所述第二承接安装座通过一第二承接安装块固定在所述第二切脚支架；所述第二切脚刀和所述第二承接块的切断方向与传送方向相互垂直，所述第二承接块使得90°弯曲的轴向电阻元件引脚沿着传送方向翻转90°后被切断。

8.根据权利要求7所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，对应所述第二切脚刀和所述第二承接块的剪切位置设置有磁铁，所述磁铁安装在一排废杆一端，所述排废杆通过一排废气缸驱动，所述排废气缸通过排废气缸安装块固定在所述第二切脚支架。

9.根据权利要求2所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述引脚焊接机构包括焊接压块、设置在所述焊接压块后侧的第一焊接头，对应所述第一焊接头正下方设置有第二焊接头，所述第一焊接头通过一第一焊接气缸驱动，所述焊接压块通过一焊接压块调节座设置在所述第一焊接气缸的输出端，所述第二焊接头通过一第二焊接气缸驱动，所述焊接压块将所述移送模座上的成型元件压紧固定，第一焊接头、第二焊接头将切断后的两个轴向电阻元件的引脚相互焊接。

10.根据权利要求2所述的轴向元件自动成型焊接装置，其特征在于，所述整脚机构包括整脚压块、整脚组件，所述整脚组件设置在一整脚支架，所述整脚组件通过一整脚拉杆与整脚气缸连接，所述整脚气缸安装在所述整脚支架上端，所述整脚压块将所述移送模座内的成型元件压紧，所述整脚气缸驱动所述整脚组件竖直向下对所述成型元件的自由引脚进行整型。

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