CN217465755U - 一种圆柱状工件尺寸精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱状工件尺寸精度检测装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动平台，所述滑动平台通过设置在底板上的气缸进行驱动，所述滑动平台上设置有第一工件支架，所述滑轨的端部设置有与第一工件支架相匹配的第一传感器，所述底板上还设置有位于滑轨另一端的检测机构支架，所述检测机构支架上则设置有与第一工件支架相匹配的第二传感器，在检测机构支架上设置有第二工件支架，所述第二工件支架的两侧设置有两对直径传感器，在第二工件支架朝向滑轨的一端还设置有限位板，而第二工件支架的另一端则设置有工件长度传感器。

Description

一种圆柱状工件尺寸精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检具，特别是一种圆柱状工件尺寸精度检测装置。

背景技术

在工件出厂之前，需要对其各部分的尺寸进行检测，如果发现存在超过公差的尺寸误差，则为残次品，不允许出厂。在工业生产过程中，经常需要使用某些相对较软的材质（如铜、铝等有色金属）制成的圆柱状工件，而这类工件在出厂之前必然也需要进行尺寸精度的检测。传统的检测方式是大批量的工件放置在振动上料机中，由振动上料机将此类工件逐个地输送到检测工位处以进行其外观尺寸的检测，但由于这类工件的材质相对较软，在输送的过程中会相互碰撞，也会与振动上料机之间发生碰撞和摩擦，经常会导致工件表面出现大量的划痕，严重地影响工件的品质，因此传统上对于这一类工件的尺寸精度检测，仍然采用人工检测的方式进行，而人工检测又存在工作效率低、劳动量大、存在误检情况等诸多问题，因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在不损伤工件的前提下，快速、有效地完成工件尺寸检测的尺寸精度检测装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种圆柱状工件尺寸精度检测装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1上设置有滑轨2，所述滑轨2上滑动连接有滑动平台3，所述滑动平台3通过设置在底板1上的气缸进行驱动，所述滑动平台3上设置有第一工件支架4，所述滑轨2的端部设置有与第一工件支架4相匹配的第一传感器5，所述底板1上还设置有位于滑轨2另一端的检测机构支架6，所述检测机构支架6上则设置有与第一工件支架4相匹配的第二传感器7，在检测机构支架6上设置有第二工件支架8，所述第二工件支架8的两侧设置有两对直径传感器9，在第二工件支架8朝向滑轨2的一端还设置有限位板10，而第二工件支架8的另一端则设置有工件长度传感器11，

所述底板1上设置有传送带机构12，在传送带机构12的上方固定支撑有切换缸13，所述切换缸13的工作端与切换壳体14的一端相连，所述切换壳体14则滑动连接在设置于底板1上的机械手支架15上，所述切换壳体14内设置有第一分料板16和第二分料板17，所述第一分料板16和第二分料板17均倾斜分布，并且二者相对较高的一端相互连接，在切换壳体14的一端设置有位于第一分料板16最低处的出料口18，同时切换壳体14的另一端则设置有收集盒19，所述收集盒19的开口与第二分料板17的最低处相匹配，

所述的机械手支架15上还设置有第一机械手20和第二机械手21。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的圆柱状工件尺寸精度检测装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对某些材质相对较软的工件在检测过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它能够在人工的配合下实现逐个上料、运料，并依次对这些工件的外观尺寸精度进行检测，检测后还能够根据检测结果自动分拣，这种装置既可以对材质较软的圆柱状工件的尺寸进行检测，又可以有效提高检测工作的效率，同时还能够保证检测质量。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图（上料状态）。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型实施例的结构示意图（检测状态）。

图4是本实用新型实施例的结构示意图（分料状态）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种圆柱状工件尺寸精度检测装置，包括一个作为基础的底板1，在底板1上设置有滑轨2，所述滑轨2上滑动连接有滑动平台3，所述滑动平台3通过设置在底板1上的气缸进行驱动，所述滑动平台3上设置有第一工件支架4，所述滑轨2的端部设置有与第一工件支架4相匹配的第一传感器5，所述底板1上还设置有位于滑轨2另一端的检测机构支架6，所述检测机构支架6上则设置有与第一工件支架4相匹配的第二传感器7，在检测机构支架6上设置有第二工件支架8，所述第二工件支架8的两侧设置有两对直径传感器9，在第二工件支架8朝向滑轨2的一端还设置有限位板10，而第二工件支架8的另一端则设置有工件长度传感器11，

所述底板1上设置有传送带机构12，在传送带机构12的上方固定支撑有切换缸13，所述切换缸13的工作端与切换壳体14的一端相连，所述切换壳体14则滑动连接在设置于底板1上的机械手支架15上，所述切换壳体14内设置有第一分料板16和第二分料板17，所述第一分料板16和第二分料板17均倾斜分布，并且二者相对较高的一端相互连接，在切换壳体14的一端设置有位于第一分料板16最低处的出料口18，同时切换壳体14的另一端则设置有收集盒19，所述收集盒19的开口与第二分料板17的最低处相匹配，

所述的机械手支架15上还设置有第一机械手20和第二机械手21。

本实用新型实施例的圆柱状工件尺寸精度检测装置的工作过程如下：需要对圆柱状的工件22进行其尺寸精度的检测时，首先由操作人员取一个工件22并将其放置在滑动平台3上的第一工件支架4上，初始状态下，滑动平台3位于靠近第一传感器5的一端，第一传感器5检测到滑动平台3后，向控制系统发出信号，控制系统知晓此时本装置处于上料状态（如图1所示），工件22到位后（工件到位后的动作触发可以由操作人员按动相关按钮实现），滑动平台3在气缸的带动下沿着滑轨2滑动，当滑动平台3运动至滑轨2的另一端时，第二传感器7被触发，第二传感器7会向控制系统发出信号，控制系统控制第一机械手20动作，将第一工件支架4上的工件22取下，并将工件22运送至第二工件支架8处，滑动平台3重新回到初始位置；

在上述过程中，第一机械手20能够保证工件22的放置位置精准，即此时工件22的一端与限位板10接触，该状态下，两对直径传感器9会对工件22前后两端的直径进行检测，直径传感器9通过检测工件22的侧壁与自身之间的距离的方式来判断工件22的直径尺寸是否符合要求；同理，工件长度传感器11也通过检测工件22的端面与自身之间的距离的方式来判断工件22的长度尺寸是否符合要求；控制系统接收到直径传感器9和工件长度传感器11的信号后，即可判断出当前的被测工件22的尺寸精度是否符合要求；

如果被测工件22为合格品，第二机械手21将工件22从第二工件支架8上取下，并将其运送至切换壳体14的上方，第二机械手21松开工件22后，工件通过切换壳体14顶部的开口落入到切换壳体14内，最终落到

如果被测工件22为合格品，则切换缸13不工作，合格的工件22落入到倾斜分布的第一分料板16上，工件22从第一分料板16上向下滚落，最终通过切换壳体14端部的出口落到传送带机构12上，并由传送带机构12将合格的工件22运送到下一个工位处；

反之，如果被测工件22为不合格品，则切换缸13工作，带动切换壳体14运动，让第二分料板17运动至工件22下方，这样当第二机械手21松开后，工件22会落到第二分料板17上，工件22会向下滚落并进入收集盒19中；第二机械手21松开动作结束后，切换缸13又会带动切换壳体14回到初始位置，等待下一次分料操作；

而在第二机械手21动作的同时，第一机械手20又会将第二个被测工件22从第一工件支架4转移到第二工件支架8上，从而实现连续的上料、分料操作。

Claims (1)

1.一种圆柱状工件尺寸精度检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有滑动平台（3），所述滑动平台（3）通过设置在底板（1）上的气缸进行驱动，所述滑动平台（3）上设置有第一工件支架（4），所述滑轨（2）的端部设置有与第一工件支架（4）相匹配的第一传感器（5），所述底板（1）上还设置有位于滑轨（2）另一端的检测机构支架（6），所述检测机构支架（6）上则设置有与第一工件支架（4）相匹配的第二传感器（7），在检测机构支架（6）上设置有第二工件支架（8），所述第二工件支架（8）的两侧设置有两对直径传感器（9），在第二工件支架（8）朝向滑轨（2）的一端还设置有限位板（10），而第二工件支架（8）的另一端则设置有工件长度传感器（11），

所述底板（1）上设置有传送带机构（12），在传送带机构（12）的上方固定支撑有切换缸（13），所述切换缸（13）的工作端与切换壳体（14）的一端相连，所述切换壳体（14）则滑动连接在设置于底板（1）上的机械手支架（15）上，所述切换壳体（14）内设置有第一分料板（16）和第二分料板（17），所述第一分料板（16）和第二分料板（17）均倾斜分布，并且二者相对较高的一端相互连接，在切换壳体（14）的一端设置有位于第一分料板（16）最低处的出料口（18），同时切换壳体（14）的另一端则设置有收集盒（19），所述收集盒（19）的开口与第二分料板（17）的最低处相匹配，

所述的机械手支架（15）上还设置有第一机械手（20）和第二机械手（21）。

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