CN217463079U - 联轴器结构及应用彼的模块化同轴齿组减速机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种联轴器结构，其包含有一轴件、一管件及一锁接组，其中该轴件端缘形成有复数轴向延伸、且交错排列的轴向嵌槽，而该管件轴心具有一对应轴件穿轴段的穿轴孔，该管件的穿轴孔内缘面形成有复数凹缘状的径向嵌槽，另该锁接组具有一联轴块及一锁固件，其中该联轴块外缘具有复数对应前述管件径向嵌槽的径向嵌块及复数对应前述轴件轴向嵌槽的轴向嵌块，以利用该锁固件选择性将联轴块锁掣于前述轴件及管件间，借此，让分离式的轴件与管件可以轴向与径向同步联结，而能大幅提高其结合强度，以满足高扭力驱动的需求。

Description

联轴器结构及应用彼的模块化同轴齿组减速机构
技术领域
本实用新型涉及一种联轴技术的领域，具体而言系指一种用于管件与轴件的联轴器结构，借以能使管件与轴件的径向及轴向可以同步联结，而能用于满足大扭力传输的管轴结合机构。
背景技术
管件与轴件的结合方式有粘固、螺固、焊固等，因应不同的需求而有不同的作法，例如马达因具有较高转速，在某些领域中，当其直接驱动时，容易有转动过快及无法提供较大扭矩的现象，不仅无法达到预定的工作目的，也会影响到操作的便利性，因此在这些领域中，马达输出轴上一般会设置减速机，以求降低转速、且输出较大的扭矩。传统减速机构通过大、小齿轮啮合的齿轮比来达到减速目的，但其存在结构复杂、材积大等问题，且减速比有限，如要提高其减速效果，则需增加齿轮组，使结构更为复杂。为了解决此一问题，目前系以行星式齿轮构成的减速机为主，如中国台湾新型专利申请第097213180号「减速装置」及第102200801号「行星齿轮减速机」等前案。
目前行星式齿轮主要的构成系于传动轴上设有一太阳齿轮，并利用至少一轮架将复数行星齿轮环设且啮合于太阳齿轮外围，而通过太阳齿轮与外围行星齿轮的齿比来达到减速效果。而由于其传动的扭力较一般的马达驱动来得大，因此太阳齿轮与传动轴的结合强度要求需较高，因此目前系将太阳齿轮以加工方式一体成形于传动轴上，但如此将增加整个传动轴的加工难度，同时当其中局部加工错误或需维修时，需整组报废及更换，造成不必要的浪费，且现有减速机构因需将零件逐一组装于传动轴与太阳齿轮上，而存在有组装复杂、且程序多的问题，而影响到其组装后的精度及同心度，会衍生组装不稳固及啮合不佳等状况，使其运转时产生噪音及传动效率不佳等问题。
换言之，现有轴件与管件的结合并无法满足如减速机构的传动轴与太阳齿轮的需求，而无法兼具结合强度高、且可选择性组合的目的，如何解决前述问题，是业界及使用者所期待的，也是本实用新型所欲探讨的。
有鉴于此，本实用新型设计人遂针对上述现有者所面临的问题，潜心研究并配合学理的运用，秉持多年该相关行业的设计开发及实作经验，针对现有结构的缺失予以改良，终于成功开发出一种联轴器结构，借以克服现有者因分离式结构无法兼具结合强度所衍生的困扰与不便。
实用新型内容
因此，本实用新型的主要目的是在提供一种联轴器结构，借以能让分离式轴件与管件可以同步轴向与径向联结，而能大幅提高其结合强度，以满足高扭力驱动的需求。
又，本实用新型的主要目的是在提供一种应用联轴器结构的模块化同轴齿组减速机构，借以能让大部份组件模块化，而能便于减速机构的组装、换修及库存管理，并能提高减速机构组装后的同心度，且能让减速机构的整体组装结构更为稳固、并提高啮合度，使其运转时能降低震动及噪音，而能延长其使用寿命，同时可提高传动效率。
基于此，本实用新型主要通过下列的技术手段，来实现前述的目的及其功效：
一种联轴器结构，其特征在于，包含有：
一轴件，其具有一穿轴段，该轴件的穿轴段的端缘形成有复数沿轴向延伸且交错排列的轴向嵌槽，该轴件的穿轴段的端面的轴心形成有一螺锁孔；
一管件，其轴心具有一对应轴件的穿轴段的穿轴孔，该管件的穿轴孔异于轴件的一端形成有一嵌接段，其中该嵌接段的内缘面形成有复数凹缘状的径向嵌槽；
一锁接组，其具有一联轴块及一锁固件，该联轴块设于该管件的穿轴孔嵌接段内，该联轴块外缘具有复数对应前述管件的径向嵌槽的径向嵌块，该联轴块的端面具有复数对应前述轴件的轴向嵌槽的轴向嵌块，该联轴块轴心形成有一穿孔，供前述锁固件穿压，且该锁固件一端可选择性地锁掣于前述轴件的螺锁孔内；
该联轴块嵌掣且压迫于管件的嵌接段与轴件的穿轴段之间，构成一能够同步轴向与径向嵌合且定位的联轴器结构。
所述的联轴器结构，其中：该轴件在穿轴段的外缘形成有一道定位阶级面，供管件轴向定位。
所述的联轴器结构，其中：该锁接组的联轴块的各该轴向嵌块与各该径向嵌块相对排列，各该径向嵌槽端部形成有比径向嵌槽更浅的阶级部，供各该轴向嵌块外缘同步嵌卡于嵌接段径向嵌槽的阶级部。
一种应用所述联轴器结构的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于，包含有：
一机壳；
一作为传动轴的轴件，其枢设于机壳；
一内齿环轨，其锁设于机壳；
一同轴齿组，其包含有一作为太阳齿轮的管件、一行星齿组及一输出件，其中该管件外缘形成有啮齿，且该管件可选择地锁接于前述轴件上，该行星齿组枢设于该管件两端间，行星齿组能够同步与管件及内齿环轨啮合，该输出件设于该行星齿组异于内齿环轨一侧，且该输出件能够被行星齿组驱动。
所述的模块化同轴齿组减速机构，其中：该同轴齿组的行星齿组是在管件两端分别枢设有相对的一第一轮架与一第二轮架，第一轮架、第二轮架间的管件外围枢设有复数行星齿轮，而各该行星齿轮具有一能够同步与管件及内齿环轨啮合的第一轮部，且各该行星齿轮具有一能够与该输出件啮合的第二轮部，而该输出件枢设于行星齿组的第二轮架上。
所述的模块化同轴齿组减速机构，其中：该管件两端分别利用一第一轴承及一第二轴承枢设该行星齿组的第一轮架与第二轮架。
所述的模块化同轴齿组减速机构，其中：该行星齿组的第二轮架轴心具有一供安装输出件的轴管，且轴管利用一第三轴承枢设该输出件。
所述的模块化同轴齿组减速机构，其中：该行星齿组的第一轮架、第二轮架相对表面形成有复数相对贴抵的沉孔柱，且该沉孔柱分别穿设有一能够相对锁固的螺锁件，使得该管件上的第一轮架、第二轮架能够相盖合成一体。
所述的模块化同轴齿组减速机构，其中：该第一轮架、第二轮架间设有复数供安装行星齿轮的轴杆，且各该轴杆上分别利用至少一轴承枢设相对的行星齿轮。
所述的模块化同轴齿组减速机构，其中：该输出件内缘具有一道能够与各该行星齿轮的第二轮部啮合的内齿缘，该输出件外缘具有一道能够传动的驱动轮部。
借此，通过上述技术手段的具体实现，使得本实用新型能利用锁接组的联轴块的径向嵌块与轴向嵌块同步嵌卡管件与轴件，让分离式的轴件与管件可以轴向与径向同步联结，而能大幅提高其结合强度，以满足高扭力驱动的需求，从而增加产品的附加价值，并提升其经济效益。
此外，所述的锁接组的联轴块的各该轴向嵌块可与各该径向嵌块相对排列，又各该径向嵌槽端部并形成有较浅的阶级部，供各该轴向嵌块外缘可同步嵌卡于嵌接段径向嵌槽的阶级部，以提高嵌卡效果。
为使能进一步了解本实用新型的构成、特征及其他目的，以下乃举本实用新型的若干较佳实施例，并配合图式详细说明如后，同时让本领域技术人员能够具体实施。
附图说明
图1是本实用新型联轴器结构的立体分解示意图，供说明其主要元件的态样及其相对关系。
图2是本实用新型联轴器结构组合后的局部剖面示意图，供说明其组成后的状态及其相对关系。
图3是本实用新型联轴器结构应用于模块化同轴齿组减速机构的立体分解示意图。
图4是本实用新型联轴器结构应用于模块化同轴齿组减速机构中组装前的侧视剖面示意图。
图5是本实用新型联轴器结构应用于模块化同轴齿组减速机构中组装后的侧视剖面示意图。
附图标记说明：10-轴件；11-穿轴段；12-定位阶级面；14-轴向嵌槽；15-螺锁孔；20-管件；21-穿轴孔；22-嵌接段；23-径向嵌槽；24-阶级部；25-啮齿；26-轴座；27-轴座；28-第一轴承；29-第二轴承；30-锁接组；31-联轴块；32-径向嵌块；33-轴向嵌块；34-穿孔；35-锁固件；50-机壳；55-内齿环轨；58-壳盖；60-同轴齿组；70-行星齿组；71-第一轮架；710-沉孔柱；711-螺锁件；72-轴杆；721-轴承；73-阶级行星齿轮；731-第一轮部；732-第二轮部；75-第二轮架；750-沉孔柱；751-螺锁件；76-轴管；760-阶级安装孔；761-安装轴；762-穿孔；80-输出件；81-第三轴承；82-内齿缘；85-驱动轮部。
具体实施方式
本实用新型是一种联轴器结构及应用彼的模块化同轴齿组减速机构，随附图例示的本实用新型的具体实施例及其构件中，所有关于前与后、左与右、顶部与底部、上部与下部、以及水平与垂直的参考，仅用于方便进行描述，并非限制本实用新型，也非将其构件限制于任何位置或空间方向。附图与说明书中所指定的尺寸，当可在不离开本实用新型的保护范围内，根据本实用新型的设计与需求而进行变化。
而本实用新型联轴器结构的构成，如图1、图2所揭示者，其由一轴件10、一可套设于轴件10上的管件20及一可联结该轴件10与该管件20的锁接组30所组成；
其中该轴件10可以是一种传动轴等，如减速机构的太阳齿轮传动轴，该轴件10具有一穿轴段11，且轴件10于穿轴段11外缘形成有一道定位阶级面12，供管件20轴向定位，又该轴件10穿轴段11端缘形成有复数轴向延伸、且交错排列的轴向嵌槽14，再者该轴件10的穿轴段11端面轴心形成有一螺锁孔15；
另该管件20的轴心具有一对应轴件10穿轴段11的穿轴孔21，且该穿轴孔21异于轴件10一端形成有一嵌接段22，另该嵌接段22内缘面形成有复数凹缘状的径向嵌槽23，又各该径向嵌槽23端部并形成有较浅的阶级部24。而根据某些实施例，当该管件20可以是一种传动件等，如减速机构的太阳齿轮时，该管件20外缘形成有复数啮齿25，再者该管件20两端分别形成有一供设置轴承的轴座26、27；
至于，该锁接组30具有一联轴块31及一锁固件35，其中联轴块31可嵌设于该管件20的穿轴孔21嵌接段22内，又该联轴块31外缘具有复数对应前述嵌接段22径向嵌槽23的径向嵌块32，再者该联轴块31端面具有复数对应嵌卡前述穿轴段11轴向嵌槽14的轴向嵌块33，其中各该轴向嵌块33可与各该径向嵌块32相对排列，供各该轴向嵌块33外缘可同步嵌卡于嵌接段22径向嵌槽23的阶级部24，以提高嵌卡效果，又该联轴块31轴心形成有一穿孔34，供前述锁固件35穿压，且该锁固件35一端可选择性锁掣于前述轴件10的螺锁孔15，供将该联轴块31嵌掣且压迫于管件20嵌接段22与轴件10穿轴段11之间；
借此，组构成一可同步轴向与径向嵌合、且定位的联轴器结构。
而本实用新型联轴器结构可应用于一模块化同轴齿组减速机构内，其系如图3、图4及图5所揭示者，该减速机构包含有一机壳50、一设于机壳50轴心作为传动轴的轴件10、一设于机壳50内缘的内齿环轨55及一设于轴件10与内齿环轨55间的同轴齿组60所组成，其中该机壳50一端可锁设盖合一壳盖58；
又该同轴齿组60包含有一作为太阳齿轮的具啮齿25的管件20、一行星齿组70及一输出件80，作为太阳齿轮的管件20系利用该锁接组30的联轴块31及锁固件35锁设于作为传动轴的轴件10上(如图5所示)，而该行星齿组70通过位于管件20两端轴座26、27上的一第一轴承28及一第二轴承29枢设于该作为太阳齿轮的管件20上，该行星齿组70两侧分别具有设于第一、二轴承28、29上的一第一轮架71及一第二轮架75及复数啮合环绕管件20的阶级行星齿轮73，其中第二轮架75轴心具有一供安装输出件80的轴管76，且轴管76自由端并可通过一轴承枢设于壳盖58上(如图5所示)，又该第二轮架75的轴管76中心具有一阶级安装孔760，供一安装轴761端部穿压，且该安装轴761一端可通过该第二轴承29设于该管件20另一端，其中该安装轴761具有一穿孔762，供利用手工具穿入操作前述锁接组30的联轴块31的锁固件35，而第一、二轮架71、75相对表面并形成有复数相对贴抵的沉孔柱710、750，且分别穿设有一可相对锁固的螺锁件711、751，使得该行星齿组70的第一、二轮架71、75可相盖合成一体，又该第一、二轮架71、75间设有复数供安装阶级行星齿轮73的轴杆72，且各该轴杆72上分别利用至少一轴承721枢设相对的阶级行星齿轮73，使各该阶级行星齿轮73枢设于第一、二轮架71、75间，且各该阶级行星齿轮73分别具有一可同步与作为太阳齿轮的管件20啮齿25及内齿环轨55啮合的第一轮部731(如图5所示)，而各该阶级行星齿轮73的第一轮部731一侧并一体形成有一可与输出件80啮合的第二轮部732(如图5所示)，又该输出件80系利用一第三轴承81枢设于行星齿组70的第二轮架75轴管76上，且该输出件80内缘具有一道可与行星齿组70的阶级行星齿轮73第二轮部732啮合的内齿缘82，另该输出件80外缘具有一道可与被动件(图中未示)啮合的驱动轮部85。
至于本实用新型联轴器结构的实际作动，则系如图3、图4及图5所示，将该同轴齿组60作为太阳齿轮的管件20以穿轴孔21安装于作为传动轴的轴件10穿轴段11上，并令嵌设于管件20内的联轴块31以轴向嵌块33与穿轴段11轴向嵌槽14相对嵌合，并操作该锁固件35压迫联轴块31后锁掣于轴件10穿轴段11螺锁孔15内，使整个同轴齿组60固设于作为传动轴的轴件10上，如此可令同轴齿组60中作为太阳齿轮的管件20可与作为传动轴的轴件10同步以轴向及径向联结，而能满足其驱动时大扭力的需求。
通过前述的设计与说明，本实用新型的联轴器结构利用锁接组30的联轴块31的径向嵌块32与轴向嵌块33同步嵌卡管件20与轴件10，让分离式的轴件10与管件20可以轴向与径向同步联结，而能大幅提高其结合强度，以满足高扭力驱动的需求，同时如应用于减速机构，则尤可借由其同轴齿组60模块化，而能便于减速机构的组装、换修及库存管理，并能提高减速机构组装后的同心度，且能让减速机构的整体组装结构更为稳固、并提高啮合度，使其运转时能降低震动及噪音，而能延长其使用寿命，同时可提高传动效率。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联轴器结构，其特征在于，包含有：
一轴件，其具有一穿轴段，该轴件的穿轴段的端缘形成有复数沿轴向延伸且交错排列的轴向嵌槽，该轴件的穿轴段的端面的轴心形成有一螺锁孔；
一管件，其轴心具有一对应轴件的穿轴段的穿轴孔，该管件的穿轴孔异于轴件的一端形成有一嵌接段，其中该嵌接段的内缘面形成有复数凹缘状的径向嵌槽；
一锁接组，其具有一联轴块及一锁固件，该联轴块设于该管件的穿轴孔嵌接段内，该联轴块外缘具有复数对应前述管件的径向嵌槽的径向嵌块，该联轴块的端面具有复数对应前述轴件的轴向嵌槽的轴向嵌块，该联轴块轴心形成有一穿孔，供前述锁固件穿压，且该锁固件一端可选择性地锁掣于前述轴件的螺锁孔内；
该联轴块嵌掣且压迫于管件的嵌接段与轴件的穿轴段之间，构成一能够同步轴向与径向嵌合且定位的联轴器结构。
2.如权利要求1所述的联轴器结构，其特征在于：该轴件在穿轴段的外缘形成有一道定位阶级面，供管件轴向定位。
3.如权利要求1所述的联轴器结构，其特征在于：该锁接组的联轴块的各该轴向嵌块与各该径向嵌块相对排列，各该径向嵌槽端部形成有比径向嵌槽更浅的阶级部，供各该轴向嵌块外缘同步嵌卡于嵌接段径向嵌槽的阶级部。
4.一种应用权利要求1～3中任一项所述的联轴器结构的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于，包含有：
一机壳；
一作为传动轴的轴件，其枢设于机壳；
一内齿环轨，其锁设于机壳；
一同轴齿组，其包含有一作为太阳齿轮的管件、一行星齿组及一输出件，其中该管件外缘形成有啮齿，且该管件可选择地锁接于前述轴件上，该行星齿组枢设于该管件两端间，行星齿组能够同步与管件及内齿环轨啮合，该输出件设于该行星齿组异于内齿环轨一侧，且该输出件能够被行星齿组驱动。
5.如权利要求4所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该同轴齿组的行星齿组是在管件两端分别枢设有相对的一第一轮架与一第二轮架，第一轮架、第二轮架间的管件外围枢设有复数行星齿轮，而各该行星齿轮具有一能够同步与管件及内齿环轨啮合的第一轮部，且各该行星齿轮具有一能够与该输出件啮合的第二轮部，而该输出件枢设于行星齿组的第二轮架上。
6.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该管件两端分别利用一第一轴承及一第二轴承枢设该行星齿组的第一轮架与第二轮架。
7.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该行星齿组的第二轮架轴心具有一供安装输出件的轴管，且轴管利用一第三轴承枢设该输出件。
8.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该行星齿组的第一轮架、第二轮架相对表面形成有复数相对贴抵的沉孔柱，且该沉孔柱分别穿设有一能够相对锁固的螺锁件，使得该管件上的第一轮架、第二轮架能够相盖合成一体。
9.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该第一轮架、第二轮架间设有复数供安装行星齿轮的轴杆，且各该轴杆上分别利用至少一轴承枢设相对的行星齿轮。
10.如权利要求5所述的模块化同轴齿组减速机构，其特征在于：该输出件内缘具有一道能够与各该行星齿轮的第二轮部啮合的内齿缘，该输出件外缘具有一道能够传动的驱动轮部。
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