CN216279210U - 一种结构紧凑的平行齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑的平行齿轮箱,涉及齿轮传动,旨在解决输入轴与电机的连接结构,输出轴与受力的结构连接结构,必然会增大整体厚度,影响实际空间占用量,其技术方案要点是:一种结构紧凑的平行齿轮箱,包括壳体,所述壳体依次设置有输入齿轮、传递齿轮组,以及输出齿轮,所述壳体设置有供输入齿轮伸入的后装伸入孔,所述输入齿轮一端同轴设置有连接轴,所述连接轴与电机的输出轴插接固定;所述输出齿轮插接固定有输出轴套,所述输出轴套转动连接于壳体,所述壳体贯穿开设有供输出轴套露出的通孔。本实用新型的一种结构紧凑的平行齿轮箱,有效降低实际运用时的空间需求量。

Description

一种结构紧凑的平行齿轮箱
技术领域
本实用新型涉及齿轮传动,更具体地说,它涉及一种结构紧凑的平行齿轮箱。
背景技术
平行齿轮箱是齿轮传动机械的一种,其具有结构紧凑空间占用少的特点。
公告号为CN202812018U的专利公告的一种变速齿轮箱,其技术要点是:具有壳体、输入轴和输出轴,所述壳体为一体成型,所述输入轴上轴向滑动设有输入双联齿轮,输出轴上轴向滑动设有输出双联齿轮,所述壳体内设有与输入轴平行的输入导向轴和输出导向轴,输入导向轴上轴向滑动设有输入拨叉,输出导向轴上轴向滑动设有输出拨叉,所述输入拨叉与输入双联齿轮卡接。
上述技术方案虽然本体厚度较小,但是输入轴与电机的连接结构,输出轴与受力的结构连接结构,必然会增大整体厚度,影响实际空间占用量;因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的平行齿轮箱,有效降低实际运用时的空间需求量。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种结构紧凑的平行齿轮箱,包括壳体,所述壳体依次设置有输入齿轮、传递齿轮组,以及输出齿轮,所述壳体设置有供输入齿轮伸入的后装伸入孔,所述输入齿轮一端同轴设置有连接轴,所述连接轴与电机的输出轴插接固定;所述输出齿轮插接固定有输出轴套,所述输出轴套转动连接于壳体,所述壳体贯穿开设有供输出轴套露出的通孔。
通过采用上述技术方案,本申请在具体工作时,电机同步带动输入齿轮旋转,输入齿轮在旋转过程中经传递齿轮组的受力传递后驱动输出齿轮,输出齿轮经输出轴套驱动扭力需求部旋转;本申请在具体装配时,输入齿轮利用连接轴直接插接固定于电机输出轴,再经由后装伸入孔伸入到壳体的内部,并完成输入齿轮与传递齿轮组的连接,从而达到本申请输入端与电机的连接不占用额外空间的技术效果,扭力需求部直接经通孔插接固定于输出轴套,从而达到本申请输出端与扭力需求部的连接不占用额外空间的技术效果,结合以上两点,有效降低实际运用时的空间需求量。
本实用新型进一步设置为:所述壳体包括左机壳和右机壳,所述左机壳和右机壳呈端面相合并螺栓固定,所述左机壳和右机壳的相对面均设置有容纳槽。
本实用新型进一步设置为:所述传递齿轮组包括啮合于输入齿轮的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮,所述第一齿轮两端圆心加工成型转轴销与壳体转动连接,所述第二齿轮和第三齿轮套接固定于同一转轴与壳体转动连接,所述第一齿轮啮合于第二齿轮,所述第三齿轮啮合于输出齿轮。
本实用新型进一步设置为:所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮、输出轴套均设置有深沟球轴承用于与壳体转动连接。
本实用新型进一步设置为:所述输出轴套的外圆周面设置有阶梯环,所述阶梯环的端面抵接于输出齿轮的端面。
本实用新型进一步设置为:所述输出轴套的外圆周面和输出齿轮的孔壁设置有加固键槽,所述加固键槽卡接有加固键。
本实用新型进一步设置为:所述输出轴套的内圆周面沿轴线方向设置有内壁键槽。
本实用新型进一步设置为:所述通孔呈两端贯穿壳体。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:本申请输入端与电机的连接不占用额外空间,本申请输出端与扭力需求部的连接不占用额外空间,结合以上两点,有效降低实际运用时的空间需求量;传递齿轮组采用固定于同一轴的第二齿轮和第三齿轮,分别啮合于第一齿轮和输出齿轮,从而在有限的长度空间内实现更大的减速比;利用深沟球轴承降低摩擦力的特性,有效降低传递过程中的能量损耗;通过阶梯环定位输出齿轮的套接位置,进而提高输出齿轮的安装精度;利用加固键和加固键槽之间的配合,消除输出齿轮与输出轴套相对转动的活动度,有效提高两者的连接强度,降低打滑隐患。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图;
图2为本申请的爆炸图;
图3为本申请的局部剖视图。
附图说明:1、壳体;2、输入齿轮;3、输出齿轮;4、后装伸入孔;5、连接轴;6、输出轴套;7、通孔;8、左机壳;9、右机壳;10、容纳槽;11、第一齿轮;12、第二齿轮;13、第三齿轮;14、深沟球轴承;15、阶梯环;16、加固键槽;17、加固键;18、内壁键槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种结构紧凑的平行齿轮箱,如图1、图2所示,包括壳体1,壳体1依次设置有输入齿轮2、传递齿轮组,以及输出齿轮3,壳体1一侧面开设有供输入齿轮2伸入的后装伸入孔4,输入齿轮2一端同轴加工成型有连接轴5,连接轴5与电机的输出轴插接固定;输出齿轮3插接固定有输出轴套6,输出轴套6转动连接于壳体1,壳体1贯穿开设有供输出轴套6露出的通孔7。
本申请在具体工作时,电机同步带动输入齿轮2旋转,输入齿轮2在旋转过程中经传递齿轮组的受力传递后驱动输出齿轮3,输出齿轮3经输出轴套6驱动扭力需求部旋转;本申请在具体装配时,输入齿轮2利用连接轴5直接插接固定于电机输出轴,再经由后装伸入孔4伸入到壳体1的内部,并完成输入齿轮2与传递齿轮组的连接,从而达到本申请输入端与电机的连接不占用额外空间的技术效果,扭力需求部直接经通孔7插接固定于输出轴套6,从而达到本申请输出端与扭力需求部的连接不占用额外空间的技术效果,结合以上两点,有效降低实际运用时的空间需求量。
壳体1的具体结构如下,如图1、图3所示,壳体1包括左机壳8和右机壳9,左机壳8和右机壳9呈端面相合并螺栓固定,左机壳8和右机壳9的相对面均加工成型有容纳槽10,一方面为传递齿轮组和输出齿轮3的安装提供便利,另一方面提供一个更大的安装空间。
传递齿轮组的具体结构如下,如图2、图3所示,传递齿轮组包括啮合于输入齿轮的第一齿轮11、第二齿轮12以及第三齿轮13,第一齿轮11两端圆心加工成型转轴销与壳体1转动连接,第二齿轮12和第三齿轮13套接固定于同一转轴与壳体1转动连接,第一齿轮11啮合于第二齿轮12,第三齿轮13啮合于输出齿轮3,传递齿轮组采用固定于同一轴的第二齿轮12和第三齿轮13,分别啮合于第一齿轮11和输出齿轮3,从而在有限的长度空间内实现更大的减速比。
为降低本申请传递过程中的能量消耗,如图2、图3所示,第一齿轮11、第二齿轮12和第三齿轮13、输出轴套6均设置两个有深沟球轴承14用于与壳体1转动连接,从而利用深沟球轴承14降低摩擦力的特性,有效降低传递过程中的能量损耗。
为提高输出齿轮3的安装精度,如图2、图3所示,输出轴套6的外圆周面加工成型有阶梯环15,阶梯环15的端面抵接于输出齿轮3的端面,从而通过阶梯环15定位输出齿轮3的套接位置,进而提高输出齿轮3的安装精度。
为提高输出齿轮3与输出轴套6的连接强度,如图2、图3所示,输出轴套6的外圆周面和输出齿轮3的孔壁开设有加固键槽16,加固键槽16卡接有加固键17,从而利用加固键17和加固键槽16之间的配合,消除输出齿轮3与输出轴套6相对转动的活动度,有效提高两者的连接强度,降低打滑隐患。
为提高输出轴套6套接扭力需求部的强度,如图1、图2所示,输出轴套6的内圆周面沿轴线方向开设有内壁键槽18,从而可以通过安装连接键,提高输出轴套6与扭力需求部的套接强度。
需要说明的是,如图2、图3所示,通孔7呈两端贯穿壳体1,从而使得壳体1两侧均具有连接扭力需求部的条件,有效提高本申请的适应能力。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种结构紧凑的平行齿轮箱,包括壳体(1),所述壳体(1)依次设置有输入齿轮(2)、传递齿轮组,以及输出齿轮(3),其特征在于:所述壳体(1)设置有供输入齿轮(2)伸入的后装伸入孔(4),所述输入齿轮(2)一端同轴设置有连接轴(5),所述连接轴(5)与电机的输出轴插接固定;所述输出齿轮(3)插接固定有输出轴套(6),所述输出轴套(6)转动连接于壳体(1),所述壳体(1)贯穿开设有供输出轴套(6)露出的通孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的平行齿轮箱,其特征在于:所述壳体(1)包括左机壳(8)和右机壳(9),所述左机壳(8)和右机壳(9)呈端面相合并螺栓固定,所述左机壳(8)和右机壳(9)的相对面均设置有容纳槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的平行齿轮箱,其特征在于:所述传递齿轮组包括啮合于输入齿轮的第一齿轮(11)、第二齿轮(12)以及第三齿轮(13),所述第一齿轮(11)两端圆心加工成型转轴销与壳体(1)转动连接,所述第二齿轮(12)和第三齿轮(13)套接固定于同一转轴与壳体(1)转动连接,所述第一齿轮(11)啮合于第二齿轮(12),所述第三齿轮(13)啮合于输出齿轮(3)。
4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的平行齿轮箱,其特征在于:所述第一齿轮(11)、第二齿轮(12)和第三齿轮(13)、输出轴套(6)均设置有深沟球轴承(14)用于与壳体(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的平行齿轮箱,其特征在于:所述输出轴套(6)的外圆周面设置有阶梯环(15),所述阶梯环(15)的端面抵接于输出齿轮(3)的端面。
6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的平行齿轮箱,其特征在于:所述输出轴套(6)的外圆周面和输出齿轮(3)的孔壁设置有加固键槽(16),所述加固键槽(16)卡接有加固键(17)。
7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的平行齿轮箱,其特征在于:所述输出轴套(6)的内圆周面沿轴线方向设置有内壁键槽(18)。
8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的平行齿轮箱,其特征在于:所述通孔(7)呈两端贯穿壳体(1)。
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