CN113531060A - 一种倒扣式行星轮转架、行星减速机及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及倒扣式行星轮转架，包括行星轮安装架和减速机壳体，减速机壳体内成型有安装通孔，安装通孔的内壁成型有环形的凸起部，凸起部的内壁通过拉刀开齿加工有减速机内齿圈；安装通孔内位于凸起部的两侧分别设置有第一轴承、第一轴承安装槽、第二轴承和第二轴承安装槽；行星轮安装架的一端成型有倒扣式安装台阶，行星轮安装架的另一端的外侧表面上端部位置成型敞口式安装台阶；行星轮安装架上连接有位置可调的逼紧环，装配时逼紧环与第二轴承背离第一轴承的一侧相抵紧；应用本发明的倒扣式行星轮转架结构，保障整体可靠性和刚性，开齿的效率提升16倍，保证同轴度，还可以减小轴承轴向间隙的影响，整体的装配效率能够大幅提升。

Description

一种倒扣式行星轮转架、行星减速机及其加工工艺

技术领域

本发明涉及行星减速机技术领域，更具体地说，涉及一种倒扣式行星轮转架、行星减速机及其加工工艺。

背景技术

行星减速机用于调节电机等驱动设备的输出转速以及输出扭矩，其通常由太阳轮、多个行星轮以及内齿圈等核心部件构成；

目前安装行星轮的安装部分，通常采用的是分离的壳体与盖体，在壳体和盖体内再分别设置套设在行星轮转架上的轴承，最后将壳体和盖体进行螺丝锁接装配的方式来安装，该种结构形式整体强度差，轴承的轴向间隙对减速机的精度影响较大，内齿圈的加工方式受结构设计限制采用的是插齿的方式，加工效率十分低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种倒扣式行星轮转架，还提供了一种行星减速机及一种倒扣式行星轮转架加工工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种倒扣式行星轮转架，其中，包括行星轮安装架和减速机壳体，所述减速机壳体内成型有安装通孔，所述安装通孔的内壁成型有环形的凸起部，所述凸起部的内壁通过拉刀开齿加工有减速机内齿圈；所述安装通孔内位于所述凸起部的两侧分别设置有第一轴承、与其对应的第一轴承安装槽、第二轴承和与其对应的第二轴承安装槽；所述行星轮安装架的一端的外侧表面上非端部位置成型有配合所述第一轴承装配的倒扣式安装台阶，所述行星轮安装架的另一端的外侧表面上端部位置成型配合所述第二轴承装配的敞口式安装台阶；所述行星轮安装架上连接有位置可调的逼紧环，装配时所述逼紧环与所述第二轴承背离所述第一轴承的一侧相抵紧。

本发明所述的倒扣式行星轮转架，其中，所述敞口式安装台阶远离所述第一轴承的一端的内壁加工有供逼紧环装入的环形开口槽。

本发明所述的倒扣式行星轮转架，其中，所述环形开口槽的外侧表面成型有外螺纹，所述逼紧环的内壁成型有与所述外螺纹配合的内螺纹。

本发明所述的倒扣式行星轮转架，其中，所述逼紧环的下端成型有抵紧所述第二轴承的环形抵紧圈，所述环形抵紧圈的内孔与所述敞口式安装台阶的外侧表面尺寸相匹配。

本发明所述的倒扣式行星轮转架，其中，所述逼紧环装配后与所述安装通孔的内壁以及所述第二轴承的外侧表面形成环形槽体，所述环形槽体内设置有与其匹配的油封。

本发明所述的倒扣式行星轮转架，其中，所述行星轮安装架内开设有安装行星轮的安装腔室，所述安装腔室与所述行星轮安装架的外侧表面连通；所述行星轮安装架靠近所述第一轴承的一端设置有供太阳轮伸入所述安装腔室内的开孔。

本发明所述的倒扣式行星轮转架，其中，所述开孔的内壁设置有环形槽，所述环形槽的底部设置有连通所述安装腔室的销柱安装孔，所述销柱安装孔内设置有转动连接安装所述安装腔室内的行星轮的销轴；所述环形槽的内壁设置有抵紧所述销轴装配的内卡簧以及与其配合的安装卡槽。

本发明所述的倒扣式行星轮转架，其中，所述销轴上套设有两个分别位于所述行星轮的两端的垫片。

一种行星减速机，根据上述的倒扣式行星轮转架，其中，所述行星减速机上设置有所述倒扣式行星轮转架。

一种倒扣式行星轮转架加工工艺，包括以下步骤：

第一步：对减速机壳体内部的安装通孔上的凸起部拉刀开齿加工成型减速机内齿圈，对安装通孔内位于减速机内齿圈两端位置分别加工第一轴承安装槽和第二轴承安装槽；

第二步：对行星轮安装架的外侧表面两端分别加工倒扣式安装台阶和敞口式安装台阶，将第一轴承套设在倒扣式安装台阶上，然后将行星轮装入行星轮安装架的安装腔室内并安装销轴转动连接行星轮，安装内卡簧抵紧销轴；

第三步：将行星轮安装架插入减速机壳体的安装通孔内，第一轴承进入第一轴承安装槽，行星轮与内齿圈啮合，然后将第二轴承套设在行星轮安装架的敞口式安装台阶上，此时第二轴承进入第二轴承安装槽；

第四步：将逼紧环旋紧在行星轮安装架上，旋紧后抵住第二轴承的外侧面；

第五步：对逼紧环、安装通孔的内壁以及第二轴承的外侧表面围合形成环形槽体内安装油封。

本发明的有益效果在于：应用本发明的倒扣式行星轮转架结构，采用一体式的减速机壳体，保障整体可靠性和刚性，在内凸式的环形凸起部上应用拉齿的加工方式成型减速机内齿圈可以使得开齿的效率提升16倍，此外，第一轴承安装槽和第二轴承安装槽可以应用数控车床一刀完成，保证两者的同轴度，而行星轮安装架进行倒扣安装并通过逼紧环锁紧的方式，不仅能够对第一轴承和第二轴承均提供一个轴向拉力，减小轴承轴向间隙的影响，且轴向拉力的微调也十分方便，整体的装配效率能够大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的倒扣式行星轮转架结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的倒扣式行星轮转架加工工艺流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的倒扣式行星轮转架，如图1所示，包括行星轮安装架1和减速机壳体2，减速机壳体2内成型有安装通孔20，安装通孔20的内壁成型有环形的凸起部21，凸起部21的内壁通过拉刀开齿加工有减速机内齿圈22；安装通孔20内位于凸起部21的两侧分别设置有第一轴承23、与其对应的第一轴承安装槽24、第二轴承25和与其对应的第二轴承安装槽26；行星轮安装架1的一端的外侧表面上非端部位置成型有配合第一轴承23装配的倒扣式安装台阶10，行星轮安装架1的另一端的外侧表面上端部位置成型配合第二轴承25装配的敞口式安装台阶11；行星轮安装架1上连接有位置可调的逼紧环3，装配时逼紧环3与第二轴承25背离第一轴承23的一侧相抵紧；

应用本发明的倒扣式行星轮转架结构，采用一体式的减速机壳体2，保障整体可靠性和刚性，在内凸式的环形凸起部21上应用拉齿的加工方式成型减速机内齿圈可以使得开齿的效率提升16倍(相比于现在的插齿加工)，此外，第一轴承安装槽24和第二轴承安装槽26可以应用数控车床一刀完成，保证两者的同轴度，而行星轮安装架1进行倒扣安装并通过逼紧环3锁紧的方式，不仅能够对第一轴承23和第二轴承25均提供一个轴向拉力，减小轴承轴向间隙的影响，且轴向拉力的微调也十分方便，整体的装配效率能够大幅提升。

优选的，敞口式安装台阶11远离第一轴承23的一端的内壁加工有供逼紧环装入的环形开口槽12；便于进行对逼紧环3进行对位装配。

优选的，环形开口槽12的外侧表面成型有外螺纹，逼紧环3的内壁成型有与外螺纹配合的内螺纹；螺纹连接的方式，装配以及位置调节均十分方便。

优选的，逼紧环3的下端成型有抵紧第二轴承25的环形抵紧圈30，环形抵紧圈30的内孔与敞口式安装台阶11的外侧表面尺寸相匹配；可靠性好，能够对逼紧环3进行进一步的定位，提升精度。

优选的，逼紧环3装配后与安装通孔20的内壁以及第二轴承25的外侧表面形成环形槽体，环形槽体内设置有与其匹配的油封4；结构整体性好，装配方便。

优选的，行星轮安装架1内开设有安装行星轮5的安装腔室13，安装腔室13与行星轮安装架1的外侧表面连通(便于行星轮露出与减速机内齿圈啮合)；行星轮安装架1靠近第一轴承23的一端设置有供太阳轮6伸入安装腔室13内的开孔14；结构合理，装配方便。

优选的，开孔14的内壁设置有环形槽15，环形槽15的底部设置有连通安装腔室13的销柱安装孔，销柱安装孔内设置有转动连接安装安装腔室13内的行星轮的销轴16；环形槽15的内壁设置有抵紧销轴16装配的内卡簧17以及与其配合的安装卡槽18；结构合理，改变了传统的销轴安装方式，销轴16的装配极为简洁。

优选的，销轴16上套设有两个分别位于行星轮5的两端的垫片19，便于进行防磨损保护，保障行星轮使用寿命。

一种行星减速机，根据上述的倒扣式行星轮转架，其中，行星减速机上设置有倒扣式行星轮转架。

一种倒扣式行星轮转架加工工艺，如图2所示，包括以下步骤：

S01：对减速机壳体内部的安装通孔上的凸起部拉刀开齿加工成型减速机内齿圈，对安装通孔内位于减速机内齿圈两端位置分别加工第一轴承安装槽和第二轴承安装槽；

S02：对行星轮安装架的外侧表面两端分别加工倒扣式安装台阶和敞口式安装台阶，将第一轴承套设在倒扣式安装台阶上，然后将行星轮装入行星轮安装架的安装腔室内并安装销轴转动连接行星轮，安装内卡簧抵紧销轴；

S03：将行星轮安装架插入减速机壳体的安装通孔内，第一轴承进入第一轴承安装槽，行星轮与内齿圈啮合，然后将第二轴承套设在行星轮安装架的敞口式安装台阶上，此时第二轴承进入第二轴承安装槽；

S04：将逼紧环旋紧在行星轮安装架上，旋紧后抵住第二轴承的外侧面；

S05：对逼紧环、安装通孔的内壁以及第二轴承的外侧表面围合形成环形槽体内安装油封；

应用本发明的倒扣式行星轮转架安装方式，采用一体式的减速机壳体，保障整体可靠性和刚性，在内凸式的环形凸起部上应用拉齿的加工方式成型减速机内齿圈可以使得开齿的效率提升16倍(相比于现在的插齿加工)，此外，第一轴承安装槽和第二轴承安装槽可以应用数控车床一刀完成，保证两者的同轴度，而行星轮安装架进行倒扣安装并通过逼紧环锁紧的方式，不仅能够对第一轴承和第二轴承均提供一个轴向拉力，减小轴承轴向间隙的影响，且轴向拉力的微调也十分方便，整体的装配效率能够大幅提升。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种倒扣式行星轮转架，其特征在于，包括行星轮安装架和减速机壳体，所述减速机壳体内成型有安装通孔，所述安装通孔的内壁成型有环形的凸起部，所述凸起部的内壁通过拉刀开齿加工有减速机内齿圈；所述安装通孔内位于所述凸起部的两侧分别设置有第一轴承、与其对应的第一轴承安装槽、第二轴承和与其对应的第二轴承安装槽；所述行星轮安装架的一端的外侧表面上非端部位置成型有配合所述第一轴承装配的倒扣式安装台阶，所述行星轮安装架的另一端的外侧表面上端部位置成型配合所述第二轴承装配的敞口式安装台阶；所述行星轮安装架上连接有位置可调的逼紧环，装配时所述逼紧环与所述第二轴承背离所述第一轴承的一侧相抵紧。

2.根据权利要求1所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述敞口式安装台阶远离所述第一轴承的一端的内壁加工有供逼紧环装入的环形开口槽。

3.根据权利要求2所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述环形开口槽的外侧表面成型有外螺纹，所述逼紧环的内壁成型有与所述外螺纹配合的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述逼紧环的下端成型有抵紧所述第二轴承的环形抵紧圈，所述环形抵紧圈的内孔与所述敞口式安装台阶的外侧表面尺寸相匹配。

5.根据权利要求1-4任一所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述逼紧环装配后与所述安装通孔的内壁以及所述第二轴承的外侧表面形成环形槽体，所述环形槽体内设置有与其匹配的油封。

6.根据权利要求1-4任一所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述行星轮安装架内开设有安装行星轮的安装腔室，所述安装腔室与所述行星轮安装架的外侧表面连通；所述行星轮安装架靠近所述第一轴承的一端设置有供太阳轮伸入所述安装腔室内的开孔。

7.根据权利要求6所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述开孔的内壁设置有环形槽，所述环形槽的底部设置有连通所述安装腔室的销柱安装孔，所述销柱安装孔内设置有转动连接安装所述安装腔室内的行星轮的销轴；所述环形槽的内壁设置有抵紧所述销轴装配的内卡簧以及与其配合的安装卡槽。

8.根据权利要求7所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述销轴上套设有两个分别位于所述行星轮的两端的垫片。

9.一种行星减速机，根据权利要求1-8任一所述的倒扣式行星轮转架，其特征在于，所述行星减速机上设置有所述倒扣式行星轮转架。

10.一种倒扣式行星轮转架加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：对减速机壳体内部的安装通孔上的凸起部拉刀开齿加工成型减速机内齿圈，对安装通孔内位于减速机内齿圈两端位置分别加工第一轴承安装槽和第二轴承安装槽；

第二步：对行星轮安装架的外侧表面两端分别加工倒扣式安装台阶和敞口式安装台阶，将第一轴承套设在倒扣式安装台阶上，然后将行星轮装入行星轮安装架的安装腔室内并安装销轴转动连接行星轮，安装内卡簧抵紧销轴；

第三步：将行星轮安装架插入减速机壳体的安装通孔内，第一轴承进入第一轴承安装槽，行星轮与内齿圈啮合，然后将第二轴承套设在行星轮安装架的敞口式安装台阶上，此时第二轴承进入第二轴承安装槽；

第四步：将逼紧环旋紧在行星轮安装架上，旋紧后抵住第二轴承的外侧面；

第五步：对逼紧环、安装通孔的内壁以及第二轴承的外侧表面围合形成环形槽体内安装油封。

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