CN215445020U - 一种行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种行星减速机，属于减速机技术领域。该减速机包括太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和机壳，机壳包括机壳本体和内齿轮，机壳是在机壳本体铸造时，将内齿轮放入，使机壳本体和内齿轮铸造成一体，再将其机加工形成的。本实用新型可实现行星减速机的小型化和高精度化。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机技术领域，涉及一种行星减速机。
背景技术
减速机有增大转矩减小转速的功能，由电机和减速机构成的减速装置在各行业的设备中得到了广泛应用。随着制造技术的提升及应用领域的扩大，对设备用减速装置的性能精度和小型化的要求不断增加。
以往的机壳和内齿轮的固定，机壳本体和内齿轮的结合方法常采用在机壳本体上加工光孔，在内齿轮上加工螺纹孔，机壳本体和内齿轮之间用螺钉固定，如日本专利(特许第4648806 号)，上述这种结合方法中，因为需要在内齿轮的外圆周上设置螺纹孔，所以内齿轮的外径变大，实现小型化困难，并且机壳和内齿轮组装后的精度，受到各个部件的误差和组装误差影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行星减速机来解决以上问题。
为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种行星减速机，至少包括太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和机壳，机壳包括机壳本体和内齿轮，机壳是在机壳本体铸造时，将内齿轮放入，使机壳本体和内齿轮铸造成一体，再将其机加工形成的。
铸造为砂型铸造、或者为金属型铸造、或者为熔模铸造、或者为压力铸造、或者为消失模铸造、或者为低压铸造、或者为差压铸造、或者为挤压铸造、或者为真空吸铸、或者为离心铸造。
内齿轮材料为钢材。
机壳本体材料为铝合金。
机加工包括车削加工、齿面加工和研磨加工。
内齿轮的外圆周上设有凸起。
凸起有4个且沿圆周间隔约90度分布。
内齿轮的外圆周上设有凹槽。
凹槽有4个且沿圆周间隔约90度分布。
太阳轮、行星轮、行星轴和行星架的材料为金属材料。
由于采用上述方案，本实用新型的有益效果是：消除了以往技术中内齿轮与机壳本体的结合方法中内齿轮螺纹孔的空间，从而减小了内齿轮的外径，在不减小转矩的情况下实现了小型化。
本实用新型的另一个有益效果是：内齿轮与机壳本体一体化成型后再进行机加工，可以减少现有技术中因分别机加工内齿轮和机壳本体所产生的累计误差和组装误差，提高了行星减速机的精度。
附图说明
图1是第一实施例行星减速机的剖视图。
图2是第二实施例行星减速机的对比示意图。
附图标记说明
1：滚柱轴承；2：止动轮A；3：行星轴；4：行星架；5：滚珠轴承；6：止动轮B；7：机壳本体；8：太阳轮；9：内齿轮；10：行星轮；
20：现有技术减速机；21：现有技术机壳本体；22：螺栓；23：现有技术内齿轮；
30：新型减速机；31：凹槽；32：行星轮；
具体实施方式
一种行星减速机，包括太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和机壳，机壳包括机壳本体和内齿轮，机壳是在机壳本体铸造时，将内齿轮放入，使机壳本体和内齿轮铸造成一体，再将其机加工形成的。
铸造为压力铸造。
内齿轮材料为钢材。
机壳本体材料为铝合金。
机加工包括车削加工、齿面加工和研磨加工。
太阳轮、行星轮、行星轴和行星架的材料为金属材料。
以下，参照附图详细说明本实用新型的结构。另外，本实用新型并不受该实施例的限定。
第一实施例：
图1是本实施例行星减速机的剖视图。
图1所示行星减速机包括滚柱轴承1，止动轮A2，行星轴3，行星架4，滚珠轴承5，止动轮B6，机壳本体7，太阳轮8，内齿轮9和行星轮10。
太阳轮8、行星轮10、行星轴3和行星架4的材料为金属材料。
在机壳本体7铸造前，将内齿轮9放入机壳本体7的压力铸造模具内，铸造完成后，齿轮9和机壳本体7成为一体的零件，再对其进行车削加工、齿面加工和研磨加工，最后将滚柱轴承1，止动轮A2，行星轴3，行星架4，滚珠轴承5，止动轮B6，太阳轮8及行星轮10 装配到图1所示位置上。
本实施例行星减速机的机壳中采用了内齿轮和机壳本体一体铸造的结合方法，消除了以往技术中内齿轮与机壳本体的结合方法中内齿轮螺纹孔的空间，从而减小了内齿轮的外径，在不减小转矩的情况下实现了小型化，并且内齿轮与机壳本体铸造成型后再机加工，提高了行星减速机的精度。
第二实施例：
本实施例中行星减速机的内齿轮的外圆周上设有凹槽，凹槽有4个且沿圆周间隔90度分布。
图2是本实施例行星减速机的对比示意图。
图2所示包括现有技术减速机20，新型减速机30。
现有技术减速机20包括现有技术机壳本体21，现有技术内齿轮23，行星轮32和螺栓22及其它未注配件。
新型减速机30包括行星轮32，内齿轮9和机壳本体7及其它未注配件，内齿轮9的外圆周上设有凹槽31，凹槽31有4个且沿圆周间隔90度分布。
现有技术减速机20除了现有技术机壳本体21和现有技术内齿轮23外，其它未注配件与新型减速机30的其它未注配件相同。
现有技术减速机20中现有技术内齿轮23与现有技术机壳本体21是通过螺栓22连接的，该连接方法使得在内齿轮内径相同的情况下，现有技术内齿轮23的外径大于内齿轮9的外径，致使现有技术机壳本体21的外形大于机壳本体7的外形，最终导致现有技术减速机20的外形尺寸大于新型减速机30的外形尺寸。
本实施例行星减速机的机壳中采用了内齿轮和机壳本体一体铸造的结合方法，消除了以往技术中内齿轮与机壳本体的结合方法中内齿轮螺纹孔的空间，从而减小了内齿轮的外径，在不减小转矩的情况下实现了小型化，并且内齿轮与机壳本体铸造成型后再机加工，提高了行星减速机的精度。
此外，本实用新型不受上述实施例的限定。适当组合上述的各构成要素而构成的实施例也包含在本实用新型中。此外，对于本领域技术人员而言，可以容易地导出更多的效果、变形例。因此，本实用新型的更广泛的技术方案不限于上述实施例，是能够进行各种变更的。
Claims (10)
1.一种行星减速机，至少包括太阳轮、行星轮、行星轴、行星架和机壳，其特征在于：所述机壳包括机壳本体和内齿轮，所述机壳是在所述机壳本体铸造时，将所述内齿轮放入，使所述机壳本体和内齿轮铸造成一体，再将其机加工形成的。
2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述铸造为砂型铸造、或者为金属型铸造、或者为熔模铸造、或者为压力铸造、或者为消失模铸造、或者为低压铸造、或者为差压铸造、或者为挤压铸造、或者为真空吸铸、或者为离心铸造。
3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述内齿轮材料为钢材。
4.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述机壳本体材料为铝合金。
5.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述机加工包括车削加工、齿面加工和研磨加工。
6.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述内齿轮的外圆周上设有凸起。
7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于：所述凸起有4个且沿圆周间隔约90度分布。
8.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述内齿轮的外圆周上设有凹槽。
9.根据权利要求8所述的行星减速机，其特征在于：所述凹槽有4个且沿圆周间隔约90度分布。
10.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述太阳轮、行星轮、行星轴和行星架的材料为金属材料。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215445020U true CN215445020U (zh) | 2022-01-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121554740.1U Active CN215445020U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种行星减速机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-09 CN CN202121554740.1U patent/CN215445020U/zh active Active
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