CN218335520U - 一种伺服电机紧凑型机壳结构及伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机紧凑型机壳结构及伺服电机，紧凑型机壳结构包括机座，所述机座为棱柱形结构，所述机座具有后端和前端；所述机座开设有贯穿所述后端和所述前端的容纳孔，所述容纳孔包括从所述后端向所述前端依次设置的定子孔位、绕组端部腔体、轴承孔位和油封孔位；所述绕组端部腔体呈环形，所述绕组端部腔体位于所述轴承孔位径向方向的外侧。本实用新型通过前端盖和外壳一体化设计，形成所述机座，可以优化外壳机构；而且通过所述绕组端部腔体和所述轴承孔位在径向的空间上形成错位，可以压缩电机的轴向的长度，使伺服电机具有更小的尺寸，可安装在更小空间位置上，或更紧凑的设备上。

Description

一种伺服电机紧凑型机壳结构及伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机紧凑型机壳结构及伺服电机。

背景技术

随着国产高端机床及机器人领域的精度日渐提升，对驱动力来源的伺服电机有了更高的要求。目前，伺服电机基本都是由前端盖、外壳、后端盖、编码器罩壳、定子组件、转子组件、编码器等部件相互配合组成。在实际的生产过程中，由于场地空间有限或者满足各个机构紧密分布的需求，需要研发一种结构紧凑，占据空间小的伺服电机，以适应现实的加工需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机紧凑型机壳结构，可以压缩电机的轴向的长度。

还提供一种伺服电机，具有更紧凑的壳体。

本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机紧凑型机壳结构，包括机座，所述机座为棱柱形结构，所述机座具有后端和前端；所述机座开设有贯穿所述后端和所述前端的容纳孔，所述容纳孔包括从所述后端向所述前端依次设置的定子孔位、绕组端部腔体、轴承孔位和油封孔位；所述绕组端部腔体呈环形，所述绕组端部腔体位于所述轴承孔位径向方向的外侧。

在一个优选的方案中，所述定子孔位和所述绕组端部腔体之间形成有铁心定位靠肩。

在一个优选的方案中，所述机座的前端设有法兰结构。

进一步的，所述机座的边角处开设有避空槽，所述避空槽从所述后端延伸至所述前端，在所述前端形成安装座，所述安装座上开设有第一安装孔；以形成所述法兰结构。

在一个优选的方案中，所述后端的端面开设有第二安装孔，所述第二安装孔为螺纹孔。

在一个优选的方案中，所述前端的端面还设有定位台。

在一个优选的方案中，所述容纳孔还包括过渡连接孔位，所述过渡连接孔位位于所述定子孔位靠近所述后端的一侧。

进一步的，所述容纳孔还包括接入口，所述接入口位于所述过渡连接孔位靠近所述后端的一侧。

一种伺服电机，包括上述的紧凑型机壳结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

通过前端盖和外壳一体化设计，形成所述机座，可以优化外壳机构；而且通过所述绕组端部腔体和所述轴承孔位在径向的空间上形成错位，可以压缩电机的轴向的长度，使伺服电机具有更小的尺寸，可安装在更小空间位置上，或更紧凑的设备上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中机座的示意图；

图2是本实用新型中机座的另一视角的示意图；

图3是本实用新型中机座的剖视图；

图4是本实用新型中伺服电机的剖视图；

附图标号说明：

100、机座；

101、定子孔位；102、绕组端部腔体；103、轴承孔位；104、油封孔位；105、过渡连接孔位；106、接入口；107、避空槽；108、第一安装孔；109、第二安装孔；

110、第一圆槽；120、第二圆槽；130、第三圆槽；140、第一凸环；150、第四圆槽；160、倒角；170、安装座；180、铁心定位靠肩；190、定位台；

200、后端盖；300、定子组件；310、定子铁心；320、绕组件；400、轴承；500、油封件；600、输出轴。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-4所示，本实施例提供一种伺服电机紧凑型机壳结构，包括机座100，所述机座100为棱柱形结构，所述机座100具有后端和前端，所述后端连接后端盖200，所述前端连接待驱动设备，(待驱动设备可为机床、机器人或其他自动化设备)；所述机座100开设有贯穿所述前端和所述后端的容纳孔；所述容纳孔包括从所述后端向所述前端依次设置的定子孔位101、绕组端部腔体102、轴承400孔位103和油封孔位104。

如图2、3所示，具体的，从所述机座100的所述后端的端面向所述前端的轴线上，开设有圆形的第一圆槽110，以形成所述定子孔位101，定子组件300设置在所述定子孔位101中；所述定子孔位101的侧面开设环形的第二圆槽120，以形成所述绕组端部腔体102，定子组件300的绕组件320的一端部位于所述绕组端部腔体102中；所述第二圆槽120内环处形成一凸台，所述凸台开设有圆形的第三圆槽130，以形成所述轴承400孔位103，轴承400设置在所述轴承400孔位103上；如此，所述绕组端部腔体102和所述轴承400孔位103在径向的空间上形成错位，可以压缩电机的轴向的长度。

如图2、3所示，另外，所述前端的端面设有第一凸环140，所述第一凸环140的内壁形成所述油封孔位104，油封件500设置在所述油封孔位104上；所述油封孔位104的侧面开设有通孔，输出轴600穿过所述通孔和油封件500伸出在所述机座100的外侧，以和待驱动设备驱动连接；另外，所述第一凸环140可用于和外接传动部件安装时的定位，外接传动部件可为联轴器、轴套，或其他传动件。

如图2、3所示，进一步的，所述第二圆槽120的外环直径小于所述第一圆槽110的直径，使所述定子孔位101靠近所述前端的一侧形成铁心定位靠肩180，定子组件300的定子铁心310抵接在所述铁心定位靠肩180，以实现定子铁心310的轴向定位。

如图1、2所示，在本实施例中，所述前端设有法兰结构，通过锁紧件和所述法兰结构配合，使所述机座100安装在待驱动设备上；所述锁紧件可以为螺钉，或者是螺栓组件。进一步的，所述机座100的边角处开设有避空槽107，所述避空槽107呈圆弧形，所述避空槽107从所述后端延伸至所述前端，在所述前端形成安装座170，所述安装座170上开设有第一安装孔108，如此以形成所述法兰结构；锁紧件穿过所述第一安装孔108，将所述机座100安装在待驱动设备上。

如图2所示在本实施例中，所述后端的端面开设有第二安装孔109，所述第二安装孔109为螺纹孔，螺钉和所述第二安装孔109配合，使所述机座100和所述后端盖200固定连接。

如图1所示在本实施例中，所述前端的端面还设有定位台190，所述定位台190用于和待驱动设备安装固定时快速定位。

如图2、3所示，在本实施例中，所述容纳孔还包括过渡连接孔位105，所述第一圆槽110靠近后端的一侧开设有第四圆槽150，以形成所述过渡连接孔位105；所述机座100和后端盖200连接时，采用过渡配合，后端盖200一端位于所述过渡连接孔位105中。

如图2、3所示，在本实施例中，所述容纳孔还包括接入口106，所述第四圆槽150的内壁和所述后端的端面开设有倒角160以形成所述接入口106，如此便于所述机座100和后端安装时，密封圈进入所述过渡连接孔位105,实现所述后端盖200与所述机座100之间密封。

如图4所示，本实施提供还一种伺服电机，包括上述的紧凑型机壳结构，该伺服电机具有更小的尺寸，可安装在更小空间位置上，或更紧凑的设备上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，包括机座(100)，所述机座(100)为棱柱形结构，所述机座(100)具有后端和前端；所述机座(100)开设有贯穿所述后端和所述前端的容纳孔，所述容纳孔包括从所述后端向所述前端依次设置的定子孔位(101)、绕组端部腔体(102)、轴承孔位(103)和油封孔位(104)；所述绕组端部腔体(102)呈环形，所述绕组端部腔体(102)位于所述轴承孔位(103)径向方向的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，所述定子孔位(101)和所述绕组端部腔体(102)之间形成有铁心定位靠肩(180)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，所述机座(100)的前端设有法兰结构。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，所述机座(100)的边角处开设有避空槽(107)，所述避空槽(107)从所述后端延伸至所述前端，在所述前端形成安装座(170)，所述安装座(170)上开设有第一安装孔(108)；以形成所述法兰结构。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，所述后端的端面开设有第二安装孔(109)，所述第二安装孔(109)为螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，所述前端的端面还设有定位台(190)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，所述容纳孔还包括过渡连接孔位(105)，所述过渡连接孔位(105)位于所述定子孔位(101)靠近所述后端的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机紧凑型机壳结构，其特征在于，所述容纳孔还包括接入口(106)，所述接入口(106)位于所述过渡连接孔位(105)靠近所述后端的一侧。

9.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的紧凑型机壳结构。

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