JP2012157954A - 回転装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転装置1は、回転子111及び固定子113を有するモータ100と、減速機200とを一体的に備えている。減速機200は、ローラギヤカム212が設けられた入力軸211と、ローラギヤカム212に順次係合するカムフォロア222が外周に設けられ、入力軸211に対し垂直な方向に伸びる出力軸221とを有している。モータ100は、回転子111が固定され、減速機200の入力軸211に同軸に連結された回転軸101と、減速機200の入力軸211を回転自在に支持する軸受213を支持すると共に、当該軸受213に一定の予圧を与える軸受支持部材140とを備えており、この軸受支持部材140には、固定子113が設けられている。
【選択図】図1
Description
上記実施形態では、モータ電磁部110側の軸受213のみ軸受支持部材140で支持する構成としたが、これに限らず、エンコーダ部120側の軸受213についても軸受支持部材で支持する構成としてもよい。
上記実施形態では、軸受支持部材140の鍔部143に形成したボルト孔147にボルト208を挿通してハウジング201に締結することにより、軸受支持部材140をハウジング201に固定していたが、これに限られない。例えば、軸受支持部材140Bの鍔部143Bの外周に形成したねじ部1431をハウジング201Bの開口205の内周に形成したねじ部に螺合することにより、軸受支持部材140Bをハウジング201Bに固定してもよい。なお、本変形例は、ハウジング201Bの開口205に段差が生じない場合(例えばハウジング201Bが分割構造でない場合。あるいは、2つのハウジング部201u,201dの寸法誤差が小さい場合等)に適用可能な構成である。
以上では、減速機のハウジングが2つに分割される構成を一例として説明したが、回転子と固定子の同軸度を出しつつ組立作業を効率良く行うという本発明の主要な効果を得る上では、ハウジングは分割構成である必要はなく、一体型としてもよい。また分割構成とする場合には、2つに分割される構成に限定されず、3つ以上に分割される構成でもよい。
100 モータ(回転電機)
101 回転軸
111 回転子
113 固定子
140,140B 軸受支持部材
142,142B 支持部
143,143B 鍔部
144 開口(嵌合部)
148 凸部(インロー結合部)
150 軸受支持部材
200 減速機
200A,200B 減速機
201,201B ハウジング
202b 貫通孔
211 入力軸
212 ローラギヤカム
213 軸受
221 出力軸
222 カムフォロア
Claims (4)
- 界磁と電機子のいずれか一方を回転子、他方を固定子とする回転電機と、減速機と、を一体的に備えた回転装置であって、
前記減速機は、
ローラギヤカムが設けられた入力軸と、
前記ローラギヤカムに順次係合するカムフォロアが外周に設けられ、前記入力軸に対し垂直な方向に伸びる出力軸と、を有し、
前記回転電機は、
前記回転子が固定され、前記減速機の前記入力軸に同軸に連結された回転軸と、
前記減速機の前記入力軸を回転自在に支持する軸受を支持する軸受支持部材と、を備え、
前記軸受支持部材には、前記固定子が設けられている
ことを特徴とする回転装置。 - 前記減速機は、
前記入力軸が貫通する貫通孔を有し、前記入力軸の軸方向と直交する方向に分割可能なハウジングを有しており、
前記回転電機の前記軸受支持部材は、
前記ハウジングの前記貫通孔に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の回転装置。 - 前記軸受支持部材は、
前記軸受が嵌合される嵌合部を有し、外径が前記貫通孔の内径よりも小さな支持部と、
外径が前記貫通孔の内径よりも大きな鍔部と、を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の回転装置。 - 前記軸受支持部材は、
前記固定子にインロー結合するインロー結合部を有する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の回転装置。
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