CN217683064U - 一种零回差云台减速模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零回差云台减速模块，包括箱体，所述箱体内设置有传动啮合的蜗轮和蜗杆，还包括第一轴承、第二轴承、顶部弹性构件和侧部弹性构件，所述蜗杆通过所述第一轴承和第二轴承架设在所述箱体内，所述第一轴承设置在所述蜗杆输入端的蜗杆轴上，所述第二轴承设置在所述蜗杆远端且轴承外圈竖向悬空设置；所述顶部弹性构件设置在所述第二轴承上方且向着所述蜗轮推顶所述第二轴承，所述侧部弹性构件设置在所述蜗杆轴远端且能轴向推顶所述第二轴承内圈和所述蜗杆轴。本实用新型零回差云台减速模块，消除了回差影响，进而使得云台可平顺运转，提高定位精度。

Description

一种零回差云台减速模块

技术领域

本实用新型涉及摄影云台技术领域，尤其涉及一种零回差云台减速模块。

背景技术

摄影云台带动相机旋转的时候，由于齿轮啮合的间隙，云台输出轴会产生回差。回差会造成云台在旋转换向或者竖直方向换向的时候出现瞬间抖动。另外，云台在停止的运行的状态下，由于回差的产生，云台停止位置的精度难以保证。因此，减小回差、消除回差是很多云台生产者追求的目标，现在的方法之一是直齿轮传动，增大传动比，将传动比增大到6～10，这样回差就变成原先的1/6或1/10。另一种方法就是蜗轮蜗杆传动，通过提高加工精度，将蜗轮蜗杆的啮合间隙控制在0.05～0.08毫米，可以有效减小回差，但是也不能完全消除。传统弹簧消除回差的装置，由于体积庞大，在体积受限的云台上面存在安装困难的问题。

因此，需要针对上述缺陷开发一种零回差云台减速模块。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种零回差云台减速模块，消除了回差影响，进而使得云台可平顺运转，提高定位精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种零回差云台减速模块，包括箱体，所述箱体内设置有传动啮合的蜗轮和蜗杆，还包括第一轴承、第二轴承、顶部弹性构件和侧部弹性构件，所述蜗杆通过所述第一轴承和第二轴承架设在所述箱体内，所述第一轴承设置在所述蜗杆输入端的蜗杆轴上，所述第二轴承设置在所述蜗杆远端且轴承外圈竖向悬空设置；所述顶部弹性构件设置在所述第二轴承上方且向着所述蜗轮推顶所述第二轴承，所述侧部弹性构件设置在所述蜗杆轴远端且能轴向推顶所述第二轴承内圈和所述蜗杆轴。

进一步的，所述顶部弹性构件采用压簧形式；所述箱体在所述第二轴承正上方开设有弹簧孔，所述顶部弹性构件安装在所述弹簧孔内，所述顶部弹性构件底端抵接所述第二轴承外圈，所述弹簧孔顶部盖设有弹簧压板；所述弹簧压板通过螺栓固定在所述箱体顶面上。

进一步的，所述侧部弹性构件采用压簧形式，所述箱体在所述第二轴承外侧设置有侧盖，所述侧盖螺接在所述箱体外侧；所述侧部弹性构件套接在所述蜗杆轴上且两端抵接所述侧盖内壁和所述第二轴承内圈。

进一步的，所述箱体在所述第一轴承安装位置设置为第一轴承室中，所述第一轴承外圈和所述第一轴承室之间、所述第一轴承内圈和所述蜗杆轴均为过盈配合。

进一步的，所述箱体在所述第二轴承安装位置设置为第二轴承室中，所述第二轴承室为竖向椭圆孔。

进一步的，所述竖向椭圆孔竖向椭圆截面的长轴比短轴长1毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种零回差云台减速模块，通过顶部弹性构件向下推顶第二轴承，使得蜗轮和蜗杆紧密啮合，保证了齿间零间隙；通过侧部弹性构件水平推顶第二轴承，弹性地弥合所述蜗杆轴的轴向装配间隙，保证轴向零回差。箱体为一体加工成型机壳，保证了安装孔位的精度和设备整体的稳定性。本实用新型的目的是提供一种零回差云台减速模块，消除了回差影响，进而使得云台可平顺运转，提高定位精度。

此外，通过采用压簧的形式制作的顶部弹性构件和侧部弹性构件，同时结合蜗轮蜗杆，不仅制作简单，而且使得减速模块体积减小，解决了体积受限云台安装困难的问题。通过设置弹簧孔，可更好的固定顶部弹性构件使其在弹簧孔中伸缩。通过设置弹簧压板，既固定了顶部弹性构件的顶端位置，保证顶部弹性构件的底端与第二轴承外圈紧密接触，又方便更换顶部弹性构件。通过设置侧盖，可实现固定侧部弹性构件和蜗杆轴，使侧部弹性构件紧密的顶在第二轴承内圈，弹性地弥合蜗杆轴的轴向装配间隙，保证轴向零回差。通过将第一轴承外圈和第一轴承室之间、第一轴承内圈和蜗杆轴均设置为过盈配合即第一轴承设置为固定不动，同时结合将第二轴承室设置为椭圆孔，可使蜗杆更好的紧贴在蜗轮上，保证齿间零间隙，解决了齿轮啮合间隙而产生的回差。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型零回差云台减速模块主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型零回差云台减速模块立体结构示意图。

附图标记说明：1、箱体；101、弹簧孔；102、第一轴承室；103、第二轴承室；2、蜗轮；3、蜗杆；4、第一轴承；5、第二轴承；6、顶部弹性构件；7、侧部弹性构件；8、弹簧压板；9、侧盖。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种零回差云台减速模块，消除了回差影响，进而使得云台可平顺运转，提高定位精度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在一具体实施方式中，如图1和图2所示，一种零回差云台减速模块，包括箱体1，箱体1内设置有传动啮合的蜗轮2和蜗杆3，所述零回差云台减速模块还包括第一轴承4、第二轴承5、顶部弹性构件6和侧部弹性构件7，蜗杆3 通过第一轴承4和第二轴承5架设在箱体1内，第一轴承4设置在蜗杆3输入端的蜗杆轴上，第二轴承5设置在蜗杆3远端且轴承外圈竖向悬空设置；顶部弹性构件6设置在第二轴承5上方且向着蜗轮2推顶第二轴承5，侧部弹性构件 7设置在所述蜗杆轴远端且能轴向推顶第二轴承5内圈和所述蜗杆轴。

通过顶部弹性构件6向下推顶第二轴承5，使得蜗轮2和蜗杆3紧密啮合，保证了齿间零间隙；通过侧部弹性构件7水平推顶第二轴承5，弹性地弥合所述蜗杆轴的轴向装配间隙，保证轴向零回差。箱体1为一体加工成型机壳，保证了安装孔位的精度和设备整体的稳定性。本实用新型的目的是提供一种零回差云台减速模块，消除了回差影响，进而使得云台可平顺运转，提高定位精度。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1和图2所示，顶部弹性构件6 采用压簧形式；箱体1在第二轴承5正上方开设有弹簧孔101，顶部弹性构件6 安装在弹簧孔101内，顶部弹性构件6底端抵接第二轴承5外圈，弹簧孔101 顶部盖设有弹簧压板8，弹簧压板8通过螺栓固定在箱体1顶面上。

具体而言，如图1和图2所示，侧部弹性构件7采用压簧形式，箱体1在第二轴承5外侧设置有侧盖9，侧盖9螺接在箱体1外侧；侧部弹性构件7套接在所述蜗杆轴上且两端抵接侧盖9内壁和第二轴承5内圈。

通过采用压簧的形式制作的顶部弹性构件6和侧部弹性构件7，同时结合蜗轮2蜗杆3，不仅制作简单，而且使得所述减速模块体积减小，解决了体积受限所述云台安装困难的问题。通过设置弹簧孔101，可更好的固定顶部弹性构件6 使其在所述弹簧孔中伸缩。通过设置弹簧压板8，既固定了顶部弹性构件6的顶端位置，保证顶部弹性构件6的底端与第二轴承5外圈紧密接触，又方便更换顶部弹性构件6。通过设置侧盖9，可实现固定侧部弹性构件7和所述蜗杆轴，使侧部弹性构件7紧密的顶在第二轴承5内圈，弹性地弥合所述蜗杆轴的轴向装配间隙，保证轴向零回差。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1所示，箱体1在第一轴承4安装位置设置为第一轴承室102中，第一轴承4外圈和第一轴承室102之间、第一轴承4内圈和蜗杆轴均为为过盈配合。

具体而言，如图1所示，箱体1在第二轴承5安装位置设置为第二轴承室 103中，第二轴承室103为竖向椭圆孔。

具体而言，所述竖向椭圆孔竖向椭圆截面的长轴比短轴长1毫米。

通过将第一轴承4外圈和第一轴承室102之间、第一轴承4内圈和所述蜗杆轴均设置为过盈配合即第一轴承4设置为固定不动，同时结合将第二轴承室 103设置为椭圆孔，可使蜗杆3更好的紧贴在蜗轮2上，保证齿间零间隙，解决了所述齿轮啮合间隙而产生的回差。

本实用新型零回差云台减速模块，通过顶部弹性构件6向下推顶第二轴承5，使得蜗轮2和蜗杆3紧密啮合，保证了齿间零间隙；通过侧部弹性构件7水平推顶第二轴承5，弹性地弥合所述蜗杆轴的轴向装配间隙，保证轴向零回差。箱体1为一体加工成型机壳，保证了安装孔位的精度和设备整体的稳定性。本实用新型的目的是提供一种零回差云台减速模块，消除了回差影响，进而使得云台可平顺运转，提高定位精度。此外，通过采用压簧的形式制作的顶部弹性构件6和侧部弹性构件7，同时结合蜗轮2蜗杆3，不仅制作简单，而且使得所述减速模块体积减小，解决了体积受限所述云台安装困难的问题。通过设置弹簧孔101，可更好的固定顶部弹性构件6使其在所述弹簧孔中伸缩。通过设置弹簧压板8，既固定了顶部弹性构件6的顶端位置，保证顶部弹性构件6的底端与第二轴承5外圈紧密接触，又方便更换顶部弹性构件6。通过设置侧盖9，可实现固定侧部弹性构件7和所述蜗杆轴，使侧部弹性构件7紧密的顶在第二轴承5 内圈，弹性地弥合所述蜗杆轴的轴向装配间隙，保证轴向零回差。通过将第一轴承4外圈和第一轴承室102之间、第一轴承4内圈和所述蜗杆轴均设置为过盈配合即第一轴承4设置为固定不动，同时结合将第二轴承室103设置为椭圆孔，可使蜗杆3更好的紧贴在蜗轮2上，保证齿间零间隙，解决了所述齿轮啮合间隙而产生的回差。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种零回差云台减速模块，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有传动啮合的蜗轮(2)和蜗杆(3)，其特征在于：还包括第一轴承(4)、第二轴承(5)、顶部弹性构件(6)和侧部弹性构件(7)，所述蜗杆(3)通过所述第一轴承(4)和第二轴承(5)架设在所述箱体(1)内，所述第一轴承(4)设置在所述蜗杆(3)输入端的蜗杆轴上，所述第二轴承(5)设置在所述蜗杆(3)远端且轴承外圈竖向悬空设置；所述顶部弹性构件(6)设置在所述第二轴承(5)上方且向着所述蜗轮(2)推顶所述第二轴承(5)，所述侧部弹性构件(7)设置在所述蜗杆轴远端且能轴向推顶所述第二轴承(5)内圈和所述蜗杆轴。

2.根据权利要求1所述的零回差云台减速模块，其特征在于：所述顶部弹性构件(6)采用压簧形式；所述箱体(1)在所述第二轴承(5)正上方开设有弹簧孔(101)，所述顶部弹性构件(6)安装在所述弹簧孔(101)内，所述顶部弹性构件(6)底端抵接所述第二轴承(5)外圈，所述弹簧孔(101)顶部盖设有弹簧压板(8)；所述弹簧压板(8)通过螺栓固定在所述箱体(1)顶面上。

3.根据权利要求1所述的零回差云台减速模块，其特征在于：所述侧部弹性构件(7)采用压簧形式，所述箱体(1)在所述第二轴承(5)外侧设置有侧盖(9)，所述侧盖(9)螺接在所述箱体(1)外侧；所述侧部弹性构件(7)套接在所述蜗杆轴上且两端抵接所述侧盖(9)内壁和所述第二轴承(5)内圈。

4.根据权利要求1所述的零回差云台减速模块，其特征在于：所述箱体(1)在所述第一轴承(4)安装位置设置为第一轴承室(102)中，所述第一轴承(4)外圈和所述第一轴承室(102)之间、所述第一轴承(4)内圈和所述蜗杆轴均为过盈配合。

5.根据权利要求4所述的零回差云台减速模块，其特征在于：所述箱体(1) 在所述第二轴承(5)安装位置设置为第二轴承室(103)中，所述第二轴承室(103)为竖向椭圆孔。

6.根据权利要求5所述的零回差云台减速模块，其特征在于：所述竖向椭圆孔竖向椭圆截面的长轴比短轴长1毫米。

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