CN217234280U - 一种齿轮侧隙调节结构和齿轮装置 - Google Patents

一种齿轮侧隙调节结构和齿轮装置 Download PDF

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CN217234280U CN202220657057.9U CN202220657057U CN217234280U CN 217234280 U CN217234280 U CN 217234280U CN 202220657057 U CN202220657057 U CN 202220657057U CN 217234280 U CN217234280 U CN 217234280U
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Abstract

本实用新型涉及一种齿轮侧隙调节结构和齿轮装置,所述齿轮侧隙调节结构用于调节第一齿轮组和第二齿轮组之间的侧隙,包括设置有第一安装槽和第二安装槽的壳体、弹性件、以及固定于所述壳体的固定板,所述第一齿轮组和所述弹性件设置于所述第一安装槽,且所述弹性件呈压缩状态位于所述固定板和所述第一齿轮组之间,所述第二齿轮组设置于所述第二安装槽,且所述第二齿轮组的第二齿轮与所述第一齿轮组的第一齿轮相啮合,所述弹性件的压缩力为第一齿轮和第二齿轮提供啮合力,并自动补偿磨损量,以使得所述第一齿轮和所述第二齿轮始终保持齿面啮合的状态,所述齿轮侧隙调节结构装配和调试过程简单方便,装配效率高,而且具有良好的精度保持性。

Description

一种齿轮侧隙调节结构和齿轮装置
技术领域
本实用新型涉及齿轮侧隙调节技术领域,特别是涉及一种齿轮侧隙调节结构和齿轮装置。
背景技术
一对齿轮想要达到圆滑流畅的旋转传动,需要有侧隙。侧隙的大小会影响传动的精度及运转噪音、振动等。在锥齿轮使用过程中,侧隙指轴向侧隙。现有技术主要采用垫片调节齿轮装配距离,或者通过控制螺母、螺栓的预紧力来调节弹簧的压缩量,进而实现对齿轮间隙的调节。
然而,通过垫片调节的方式,由于调节垫片位置固定,因此只能通过试配垫片或配磨垫片的方式来保证间隙的最小化,而无法保证完全贴合;另外,在齿轮长时间运转磨损后,齿轮之间的间隙会变大,由于位置固定的垫片无法自动补偿磨损量,因此会影响精度的保持性。通过控制螺母、螺栓的预紧力的方式,一方面需要保证螺母、螺栓的螺纹一致性,进而保证相同的预紧力对弹簧的压缩力是相同的,其装配和调试过程均比较复杂;另一方面锁紧螺母、螺栓时,与弹簧接触面的扭矩会对弹簧产生扭转力,影响弹簧的压缩力,从而影响精度的保持性。因此总的来讲,现有的齿轮侧隙调节结构和方法在装配、调试过程以及精度持续保持性能方面存在一定的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的一目的是,提供一种齿轮侧隙调节结构和齿轮装置,所述齿轮侧隙调节结构装配和调试过程简单方便,装配效率高,而且能够自动补偿磨损量,具有良好的精度保持性。
本实用新型在一方面提供了一种齿轮侧隙调节结构,用于调节第一齿轮组和第二齿轮组之间的侧隙,所述齿轮侧隙调节结构包括壳体、设置于所述壳体的第一安装槽和第二安装槽、设置于所述第一安装槽的弹性件、以及固定在所述第一安装槽的槽口位置的固定板,所述第一齿轮组、所述弹性件依次设置于所述第一安装槽内,且所述弹性件呈压缩状态位于所述固定板和所述第一齿轮组之间,所述第二齿轮组设置于所述第二安装槽内,并形成所述第二齿轮组的第二齿轮与所述第一齿轮组的第一齿轮相啮合的状态,所述齿轮侧隙调节结构经由所述弹性件受压缩而产生的弹性变形力维持所述第一齿轮组的所述第一齿轮和所述第二齿轮组的所述第二齿轮之间相啮合的状态。
可选地,所述齿轮侧隙调节结构还包括设置在所述弹性件和所述固定板之间的第一调节垫片,所述第一调节垫片和所述弹性件的直径与所述第一安装槽的直径相一致。
可选地,所述固定板的直径大于所述第一安装槽直径且其中心孔直径小于所述第一安装槽的直径。
可选地,所述第一安装槽和所述第二安装槽相互垂直。
可选地,所述弹性件为弹簧。
可选地,所述齿轮侧隙调节结构还包括设置在所述第二安装槽的槽口位置的第二调节垫片,所述第二调节垫片设置在所述第二齿轮组的第二外壳和所述壳体之间。
本实用新型在另一方面还提供了一种齿轮装置,所述齿轮装置包括第一齿轮组、与所述第一齿轮组相啮合的第二齿轮组、以及用于调节所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间的侧隙的所述齿轮侧隙调节结构;所述第一齿轮组包括第一齿轮、套设在第一齿轮上的第一轴承组件、设置在第一轴承组件之上的第一螺母组件、以及包裹所述第一轴承组件和所述第一螺母组件的第一外壳;所述第二齿轮组包括第二齿轮、套设在所述第二齿轮上的第二轴承组件、设置在所述第二轴承组件之上的第二螺母组件、以及包裹所述第二轴承组件和所述第二螺母组件的第二外壳。
可选地,所述第一轴承组件包括第一外深沟球轴承、第一内深沟球轴承以及设置在所述第一外深沟球轴承和所述第一内深沟球轴承之间的第一隔圈,所述第一螺母组件包括第一内圈锁紧螺母和套设于所述第一内圈锁紧螺母的第一外圈锁紧螺母。
可选地,所述第二轴承组件包括第二外深沟球轴承、第二内深沟球轴承以及设置在所述第二外深沟球轴承和所述第二内深沟球轴承之间的第二隔圈,所述第二螺母组件包括第二内圈锁紧螺母和套设于所述第二内圈锁紧螺母的第二外圈锁紧螺母。
可选地,所述第二外壳具有圆柱部和由所述圆柱部向外延伸的拓展部,所述拓展部位于所述第二安装槽之外且所述拓展部的直径大于所述第二安装槽的直径。
本实用新型的所述齿轮侧隙调节结构装配和调试过程简单方便,与采用固定垫片调节间隙的方式相比,由于本实用新型的所述齿轮侧隙调节结构在装配过程中,通过控制弹性件的压缩量调节压缩力,其力值变化范围可以更大,因此在垫片尺寸的选择上限制更小,更容易实现,装配更加方便,避免了垫片适配、配磨等耗时的工序,有利于提高装配效率。
本实用新型的所述齿轮侧隙调节结构在完成所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的装配时,所述齿轮侧隙调节结构的所述弹性件受压缩所产生的弹性变形力为所述第一齿轮组的所第一齿轮和所述第二齿轮组的所述第二齿轮提供啮合力,所述第一齿轮和所述第二齿轮能够在所述弹性件提供的弹性变形力作用下,实时保持齿面啮合的状态,同时在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间发生磨损时,所述第一齿轮组也会在所述弹性件的作用下,自动补偿磨损量,实时保持齿面啮合的状态,因此所述齿轮侧隙调节结构具有良好的精度保持性。
通过对随后的描述和附图的理解,本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。
附图说明
图1为本实用新型的一优选实施例的所述齿轮装置的立体结构示意图;
图2为图1所示的所述齿轮装置的剖视图;
图3为图2所示的所述齿轮装置的剖视立体结构示意图;
图4为图2所示的所述齿轮装置的第一齿轮组和第二齿轮组的立体结构示意图图;
图5为图4所示的所述第一齿轮组合所述第二齿轮组的爆炸图。
附图标号说明:齿轮装置100;第一齿轮组10;第一齿轮11;第一轴承组件12;第一外深沟球轴承121;第一内深沟球轴承122;第一隔圈123;第一螺母组件13;第一内圈锁紧螺母131;第一外圈锁紧螺母132;第一外壳14;第二齿轮组20;第二齿轮21;第二轴承组件22;第二外深沟球轴承221;第二内深沟球轴承222;第二隔圈223;第二螺母组件23;第二内圈锁紧螺母231;第二外圈锁紧螺母232;第二外壳24;圆柱部241;拓展部242;齿轮侧隙调节结构30;壳体31;第一安装槽32;第二安装槽33;弹性件34;固定板35;第一调节垫片36;第二调节垫片37。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图5所示,根据本实用新型的一优选实施例的一种齿轮装置100及其齿轮侧隙调节结构30被具体阐明。
如图1至图5所示,本实用新型提供的所述齿轮装置100包括第一齿轮组10、与所述第一齿轮组10相啮合的第二齿轮组20、以及用于调节所述第一齿轮组10和所述第二齿轮组20之间的侧隙的所述齿轮侧隙调节结构30。
具体地,如图2和图3所示,所述齿轮侧隙调节结构30包括壳体31、设置于所述壳体31的第一安装槽32和第二安装槽33、设置于所述第一安装槽32的弹性件34、以及固定在所述第一安装槽32的槽口位置的固定板35,所述第一齿轮组10、所述弹性件34依次设置于所述第一安装槽32内,且所述弹性件34呈压缩状态位于所述固定板35和所述第一齿轮组10之间,所述第二齿轮组20设置于所述第二安装槽33内,并形成所述第二齿轮组20的第二齿轮21与所述第一齿轮组10的第一齿轮11相啮合的状态,所述齿轮侧隙调节结构30经由所述弹性件34受压缩而产生的弹性变形力维持所述第一齿轮组10的所述第一齿轮11和所述第二齿轮组20的所述第二齿轮21之间相啮合的状态。
可以理解的是,在所述齿轮侧隙调节结构30在完成所述第一齿轮组10和所述第二齿轮组20的装配时,即所述第一齿轮组10和所述第二齿轮组20被安装于所述壳体31时,所述弹性件34呈压缩状态位于所述固定板35和所述第一齿轮组10之间,因此所述弹性件34受压缩所产生的弹性变形力为所述第一齿轮组10的所第一齿轮11和所述第二齿轮组20的所述第二齿轮21提供啮合力,所述第一齿轮11和所述第二齿轮21能够在所述弹性件34提供的弹性变形力作用下,实时保持齿面啮合的状态,而且在所述第一齿轮11和所述第二齿轮21之间发生磨损时,所述第一齿轮组10也会在所述弹性件34的作用下,自动补偿磨损量,实时保持齿面啮合的状态,因此所述齿轮侧隙调节结构30具有良好的精度保持性。
值得一提的是,所述第一安装槽32和所述第二安装槽33相互垂直,以便于在所述第一齿轮组10和所述第二齿轮组20分别被安装于所述第一安装槽32和所述第二安装槽33时,能够形成所述第一齿轮组10的所述第一齿轮11和所述第二齿轮组20的所述第二齿轮21之间相啮合的状态。
此外,还值得一提的是,在本实用新型的这一实施例中,所述第一齿轮组10和所述第二齿轮组20的齿轮为锥齿轮,所述齿轮侧隙调节结构30适用于使用锥齿轮的机器人、机床、电动工具等领域,本实用新型对所述齿轮侧隙调节结构30的具体应用不作限制。
特别地,所述固定板35的直径大于所述第一安装槽32直径且其中心孔直径小于所述第一安装槽32的直径,以此在所述固定板35被固定于所述壳体31时,能够使得所述弹性件34被压缩在所述固定板35和安装在所述第一安装槽32内的所述第一齿轮组10之间。
进一步地,所述齿轮侧隙调节结构30还包括设置在所述弹性件34和所述固定板35之间的第一调节垫片36,所述第一调节垫片36和所述弹性件34的直径与所述第一安装槽32的直径相一致。所述第一调节垫片36和所述弹性件34位于所述第一安装槽32内。
可以理解的是,通过所述固定板35、所述第一调节垫片36和所述弹性件34的结构组合结构来实时调节所述第一齿轮11和所述第二齿轮21的侧隙,与现有的固定垫片调节的方式相比,本实用新型采用的所述弹性件34的力值变化范围更大,而且能够自动补偿磨损量,使得所述第一齿轮11和所述第二齿轮21始终保持齿面啮合的状态,精度保持性高;与现有的通过控制螺母、螺栓的预紧力的方式相比,本实用新型采用的所述固定板35、所述第一调节垫片36和所述弹性件34的结构装配和调试更加方便,装配效率更高,而且本实用新型通过所述第一调节垫片36与所述弹性件34接触,能够避免锁紧螺母和螺栓时对弹性件34产生的扭矩力,所述第一调节垫片36和所述固定板35的安装不会对所述弹性件34的压缩力产生影响,因此能够确保所述齿轮侧隙调节结构30具有良好的精度保持度。
可选地,所述弹性件34可以为弹簧或弹片,优选地,所述弹性件34采用弹簧。所述第一调节垫片36和所述弹性件34的数量可以为一个或多个,本实用新型对此也不作限制。
可以理解的是,在完成所述第一齿轮组10和所述第二齿轮组20的安装后,确定所述第一齿轮组10的所述第一齿轮11和所述第二齿轮组20的所述第二齿轮21的啮合状态后,通过测量所述壳体31端面与所述第一齿轮组10端面的距离,根据所述弹性件34的力值曲线,计算保证所述弹性件34力值时所需的压缩量,选择合适的所述第一调节垫片36,即根据所述弹性件34所需的压缩量和所述第一齿轮组10的端面至所述壳体31的端面距离即可确定所述第一调节垫片36的厚度范围。
还可以理解的是,与现有的采用固定垫片调节间隙的方式相比,由于本实用新型的所述齿轮侧隙调节结构30在装配过程中,通过控制所述弹性件34的压缩量调节压缩力,其力值变化范围可以更大,因此在垫片尺寸的选择上限制更小,更容易实现,装配更加方便,避免了垫片适配、配磨等耗时的工序,有利于提高装配效率。
进一步地,所述齿轮侧隙调节结构30还包括设置在所述第二安装槽33的槽口位置的第二调节垫片37,所述第二调节垫片37设置在所述第二齿轮组20的第二外壳24和所述壳体31之间。
可以理解的是,在齿轮参数确定时,齿轮的理论啮合位置确定。但是由于各零件的加工公差,实际位置无法确保在理论位置。因此在所述第二齿轮组20和所述壳体31之间设置有所述第二调节垫片37,以确保所述第二齿轮组20可以更趋近理论啮合位置。
可以理解的是,所述第二调节垫片37的数量可以为一个或多个,本实用新型对此不作限制。
进一步地,如图4和图5所示,所述第一齿轮组10包括所述第一齿轮11、套设在第一齿轮11上的第一轴承组件12、设置在第一轴承组件12之上的第一螺母组件13、以及包裹所述第一轴承组件12和所述第一螺母组件13的第一外壳14;所述第二齿轮组20包括所述第二齿轮21、套设在所述第二齿轮21上的第二轴承组件22、设置在所述第二轴承组件22之上的第二螺母组件23、以及包裹所述第二轴承组件22和所述第二螺母组件23的第二外壳24。
值得一提的是,所述弹性件34的两端分别与所述第一外壳14和所述第一调节垫片36相接触,所述第一外壳14的端面即为所述第一齿轮组10的端面,所述弹性件34和所述第一调节垫片36设置在所述第一外壳14和所述固定板35之间。
此外,还值得一提的是,所述第一外壳14为圆柱形结构,所述第二外壳24具有圆柱部241和由所述圆柱部241向外延伸的拓展部242,所述拓展部242位于所述第二安装槽33之外且所述拓展部242的直径大于所述第二安装槽33的直径。所述第二调节垫片37位于所述拓展部242和所述壳体31之间。
更进一步地,所述第一轴承组件12包括第一外深沟球轴承121、第一内深沟球轴承122以及设置在所述第一外深沟球轴承121和所述第一内深沟球轴承122之间的第一隔圈123,所述第一螺母组件13包括第一内圈锁紧螺母131和套设于所述第一内圈锁紧螺母131的第一外圈锁紧螺母132。
特别地,所述第一外深沟球轴承121、所述第一内深沟球轴承122以及所述第一隔圈123具有直径相同的内孔,以供所述第一齿轮11的齿轮轴插入。
更进一步地,所述第二轴承组件22包括第二外深沟球轴承221、第二内深沟球轴承222以及设置在所述第二外深沟球轴承221和所述第二内深沟球轴承222之间的第二隔圈223,所述第二螺母组件23包括第二内圈锁紧螺母231和套设于所述第二内圈锁紧螺母231的第二外圈锁紧螺母232。
特别地,所述第二外深沟球轴承221、所述第二内深沟球轴承222以及所述第二隔圈223具有直径相同的内孔,以供所述第二齿轮21的齿轮轴插入。
所述齿轮装置100的装配过程如下:
组装所述第一齿轮组10:依次将所述第一内深沟球轴承122、所述第一隔圈123、所述第一外深沟球轴承121装配至所述第一外壳14内,将所述第一齿轮11的齿轮轴插入所述第一内深沟球轴承122、所述第一隔圈123、所述第一外深沟球轴承121的内孔,锁紧所述第一外圈锁紧螺母132和所述第一内圈锁紧螺母131,完成所述第一齿轮组10的装配。
组装所述第二齿轮组20:依次将所述第二内深沟球轴承222、所述第二隔圈223、所述第二外深沟球轴承221装配至所述第二外壳24内,将所述第二齿轮21的齿轮轴插入所述第二内深沟球轴承222、所述第二隔圈223、所述第二外深沟球轴承221的内孔,锁紧所述第二外圈锁紧螺母232和所述第二内圈锁紧螺母231,完成所述第二齿轮组20的装配。
组装所述第一齿轮组10、所述第二齿轮组20和所述齿轮侧隙调节结构30:将所述第二齿轮组20装入所述壳体31的所述第二安装槽33中,将所述第一齿轮组10安装至所述壳体31的所述第一安装槽32内,直至所述第一齿轮11与所述第二齿轮21啮合的位置;
转动所述第一齿轮11或所第二齿轮21,确定所述第一齿轮11和所述第二齿轮21之间的啮合状态后,测量所述壳体31端面与所述第一齿轮组10端面距离,通过所述弹性件34的力值曲线,计算保证所述弹性件34力值时所需的压缩量,选择合适的所述第一调节垫片36,然后依次将所述弹性件34和所述第一调节垫片36装入所述第一安装槽32,最后将所述固定板35固定在所述第一安装槽32的槽口位置。至此,所述齿轮装置100装配完成。
可以理解的是,所述齿轮侧隙调节结构30装配和调试过程简单方便,与采用固定垫片调节间隙的方式相比,由于本实用新型的所述齿轮侧隙调节结构30在装配过程中,通过控制弹簧的压缩量调节压缩力,其力值变化范围可以更大,因此在垫片尺寸的选择上限制更小,更容易实现,装配更加方便,避免了垫片适配、配磨等耗时的工序,有利于提高装配效率。
还可以理解的是,所述齿轮装置100装配完成时,所述第一齿轮11和所述第二齿轮21之间的啮合力为所述弹性件34的压缩力(弹簧的弹性变形力)。所述第一齿轮11和所述第二齿轮21在压缩力的作用下,实时保证齿面啮合,即使发生磨损,所述第一齿轮组10也会在所述弹性件34的作用下,补偿磨损量,始终保证齿面的啮合,因此所述齿轮侧隙调节结构30具有良好的精度保持性。
总的来讲,本实用新型提供了一种结构简单、调节方便、能够自动补偿磨损量、精度保持性高、装配和调试过程简单方便、装配效率高、成本低的齿轮侧隙调节结构和齿轮装置。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种齿轮侧隙调节结构,用于调节第一齿轮组和第二齿轮组之间的侧隙,其特征在于,所述齿轮侧隙调节结构包括壳体、设置于所述壳体的第一安装槽和第二安装槽、设置于所述第一安装槽的弹性件、以及固定在所述第一安装槽的槽口位置的固定板,所述第一齿轮组、所述弹性件依次设置于所述第一安装槽内,且所述弹性件呈压缩状态位于所述固定板和所述第一齿轮组之间,所述第二齿轮组设置于所述第二安装槽内,并形成所述第二齿轮组的第二齿轮与所述第一齿轮组的第一齿轮相啮合的状态,所述齿轮侧隙调节结构经由所述弹性件受压缩而产生的弹性变形力维持所述第一齿轮组的所述第一齿轮和所述第二齿轮组的所述第二齿轮之间相啮合的状态。
2.根据权利要求1所述的齿轮侧隙调节结构,其特征在于,所述齿轮侧隙调节结构还包括设置在所述弹性件和所述固定板之间的第一调节垫片,所述第一调节垫片和所述弹性件的直径与所述第一安装槽的直径相一致。
3.根据权利要求2所述的齿轮侧隙调节结构,其特征在于,所述固定板的直径大于所述第一安装槽直径且其中心孔直径小于所述第一安装槽的直径。
4.根据权利要求1所述的齿轮侧隙调节结构,其特征在于,所述第一安装槽和所述第二安装槽相互垂直。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮侧隙调节结构,其特征在于,所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮侧隙调节结构,其特征在于,所述齿轮侧隙调节结构还包括设置在所述第二安装槽的槽口位置的第二调节垫片,所述第二调节垫片设置在所述第二齿轮组的第二外壳和所述壳体之间。
7.一种齿轮装置,其特征在于,所述齿轮装置包括第一齿轮组、与所述第一齿轮组相啮合的第二齿轮组、以及用于调节所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间的侧隙的根据权利要求1至6中任一项所述的齿轮侧隙调节结构;所述第一齿轮组包括第一齿轮、套设在第一齿轮上的第一轴承组件、设置在第一轴承组件之上的第一螺母组件、以及包裹所述第一轴承组件和所述第一螺母组件的第一外壳;所述第二齿轮组包括第二齿轮、套设在所述第二齿轮上的第二轴承组件、设置在所述第二轴承组件之上的第二螺母组件、以及包裹所述第二轴承组件和所述第二螺母组件的第二外壳。
8.根据权利要求7所述的齿轮装置,其特征在于,所述第一轴承组件包括第一外深沟球轴承、第一内深沟球轴承以及设置在所述第一外深沟球轴承和所述第一内深沟球轴承之间的第一隔圈,所述第一螺母组件包括第一内圈锁紧螺母和套设于所述第一内圈锁紧螺母的第一外圈锁紧螺母。
9.根据权利要求8所述的齿轮装置,其特征在于,所述第二轴承组件包括第二外深沟球轴承、第二内深沟球轴承以及设置在所述第二外深沟球轴承和所述第二内深沟球轴承之间的第二隔圈,所述第二螺母组件包括第二内圈锁紧螺母和套设于所述第二内圈锁紧螺母的第二外圈锁紧螺母。
10.根据权利要求9所述的齿轮装置,其特征在于,所述第二外壳具有圆柱部和由所述圆柱部向外延伸的拓展部,所述拓展部位于所述第二安装槽之外且所述拓展部的直径大于所述第二安装槽的直径。
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