CN217927003U - 一种线性致动器的电位器安装输出结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线性致动器的电位器安装输出结构，包括致动器壳体，致动器壳体由后盖、驱动器壳体、外管组成，后盖同侧连接驱动器壳体、外管，驱动器壳体中安装电机，外管内腔中转动安装螺杆，螺杆一端为安装传动端，另一端为螺纹传动端，螺杆安装传动端转动安装后盖中，并与电机输出轴传动连接；螺杆螺纹传动端位于外管中并套设螺母。本实用新型结构简单，占用空间小；双卡位件解决安装时参数调整困难及生产中操作失误超行程时产生机械卡死甚至结构件碎裂毁坏的问题。同时此安装结构设计有防脱板，使整个传动件稳定性更好传动更平稳。安装更方便。电位器下端安装在致动器壳体内，定位精确，安装固定牢固，刚性强。

Description

一种线性致动器的电位器安装输出结构

技术领域

本实用新型属于致动器技术领域，涉及线性致动器的电位器安装输出结构。

背景技术

线性致动器中传统的推杆位置监测机构为硬连接，存在安装时参数调整困难及生产中操作失误超行程时产生机械卡死甚至结构件碎裂毁坏的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种线性致动器的电位器安装输出结构，能解决存在安装时参数调整困难及生产中操作失误超行程时产生机械卡死甚至结构件碎裂毁坏的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种线性致动器的电位器安装输出结构，包括致动器壳体，致动器壳体由后盖、驱动器壳体、外管组成，后盖同侧连接驱动器壳体、外管，驱动器壳体中安装电机，外管内腔中转动安装螺杆，螺杆一端为安装传动端，另一端为螺纹传动端，螺杆安装传动端转动安装后盖中，并与电机输出轴传动连接；螺杆螺纹传动端位于外管中并套设螺母；螺母内周为螺纹结构，与螺杆螺纹传动端连接；螺母外侧与外管内壁设有防转结构；螺母上端连接推杆下端，推杆上端连接前端接头；致动器壳体内设有推杆位置监测机构，推杆位置监测机构包括监测齿轮和电位器，电位器包括电位器本体和在其中转动的转轴，电位器本体安装在致动器壳体中，监测齿轮转动安装在致动器壳体中，监测齿轮位于转轴外周，监测齿轮与转轴之间安装橡胶圈，监测齿轮与螺杆传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，螺杆安装传动端安装输出齿轮，监测齿轮与输出齿轮传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，监测齿轮中部设有内圈，橡胶圈与监测齿轮内圈为过盈配合，转轴套设在橡胶圈中，转轴与橡胶圈为过盈配合。

作为本实用新型的进一步改进，输出齿轮通过齿轮传动连接监测齿轮，齿轮传动包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮转动安装在致动器壳体内，第一传动齿轮与输出齿轮啮合，第二传动齿轮和监测齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，致动器壳体内安装双卡位件，监测齿轮外周设有齿轮安装卡槽，双卡位件内周为轴齿安装孔，双卡位件侧面为安装耳座，双卡位件底面为电位器限位面，双卡位件上部设有安装凸台，双卡位件上侧面开设卡件开口。

作为本实用新型的进一步改进，双卡位件采用弹性材料制成。

作为本实用新型的进一步改进，致动器壳体中设有第一传动齿轮安装轴，第一传动齿轮安装轴上从上至下套设梅花卡簧、第一传动齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，第一传动齿轮安装轴和梅花卡簧上方安装防脱板，防脱板一端设有防脱帽，另一端通过防脱螺钉连接致动器壳体中。

作为本实用新型的进一步改进，第一传动齿轮安装轴顶端伸入防脱帽中，梅花卡簧上端与防脱帽底面相抵。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型结构简单，占用空间小；双卡位件解决安装时参数调整困难及生产中操作失误超行程时产生机械卡死甚至结构件碎裂毁坏的问题。同时此安装结构设计有防脱板，使整个传动件稳定性更好传动更平稳。安装更方便。电位器下端安装在致动器壳体内，定位精确，安装固定牢固，刚性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电机及传动结构的结构示意图。

图3为图2中的A区域结构示意图。

图4为本实用新型箱体的结构示意图。

图5为本实用新型封盖与外管连接的结构示意图。

图6为本实用新型推杆位置监测机构的结构示意图。

图7为本实用新型监测齿轮的结构示意图。

图8为本实用新型双卡位件的结构示意图。

图9为图6中B区域的放大示意图。

图10为本实用新型防脱板的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下具体实施方式的描述中，坐标参考图1，以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后，以图1中的左右方向为左右，图1中的上下方向为上下。

图1-图10中，包括后盖1、感应元件21、内置感应元件22、感应磁铁23、外管27等。

如图1所示，本实用新型是一种线性致动器的电位器安装输出结构，包括致动器壳体，致动器壳体由后盖1、驱动器壳体、外管27组成，后盖1同侧连接驱动器壳体、外管27，驱动器壳体中安装电机11，外管27内腔中转动安装螺杆26，螺杆26一端为安装传动端，另一端为螺纹传动端，螺杆26安装传动端通过轴承63转动安装后盖1中，并与电机11输出轴传动连接。螺杆26螺纹传动端位于外管27中并套设螺母24。螺母24内周为螺纹结构，与螺杆26螺纹传动端连接；螺母24外侧与外管27内壁设有防转结构，保证螺母24在外管27中不产生转动。螺母24上端连接推杆25下端，推杆25上端连接前端接头64。

防转结构包括防转凸台和防转槽，防转凸台位于螺母24外周，防转槽开于外管27内壁，防转凸台嵌于防转槽中。

如图2所示，螺杆26安装传动端通过传动结构与电机11输出轴传动连接，传动结构包括行星架7，行星架7与电机11前盖固定连接，行星架7两端分别为行星架轴端7-1和行星架安装端7-2，行星架轴端7-1上套设行星小齿轮9，电机11输出轴设有传动齿形，传动齿形与行星小齿轮9啮合，行星小齿轮9位于电机11输出轴外周，行星小齿轮9外周设有齿圈8，行星小齿轮9与齿圈8内周啮合，齿圈8转动连接于行星架7外周，齿圈8上部外周通过花键结构连接旋转轴套5内周，旋转轴套5外周传动连接齿轮3内周，齿轮3通过过渡齿轮31传动连接输出齿轮33，输出齿轮33安装在螺杆26安装传动端。

行星小齿轮9为双联齿轮，数量为2个。行星架7中部通过连接板（图上未画出）与电机11前盖固定连接。连接板避开行星架轴端7-1及行星小齿轮9。

如图3所示，齿圈8上部通过轴承组转动连接行星架安装端7-2，轴承组包括第一深沟球轴承6-1和第二深沟球轴承6-2，第一深沟球轴承6-1位于第二深沟球轴承6-2上方，第一深沟球轴承6-1和第二深沟球轴承6-2内圈套设在行星架安装端7-2外周，第一深沟球轴承6-1和第二深沟球轴承6-2外圈与齿圈8上部内周过盈连接。双滚动轴承结构的设计具有稳定，圆跳动小，效率高，寿命高的优点。

第一深沟球轴承6-1下端、第二深沟球轴承6-2上端、行星架安装端7-2外周、齿圈8上部内周围成储油室6-3，储油室6-3中填充润滑脂，使第一深沟球轴承6-1、第二深沟球轴承6-2转动更顺畅。

为了提高结构传动平稳性，精确度，提高使用寿命，装配后使轴承内圈和外圈均为过盈配合状态，无径向间隙，在第一深沟球轴承6-1、第二深沟球轴承6-2内圈与行星架安装端7-2外周之间设置发泡胶6-4，行星架安装端7-2开设亮出发泡胶槽，用于放置发泡胶6-4。发泡胶6-4填充第一深沟球轴承6-1、第二深沟球轴承6-2内圈与行星架安装端7-2外周之间的径向间隙。

过渡齿轮31通过齿轮安装轴41转动安装在箱体19中。

驱动器壳体采用分体结构，包括箱体19和封盖18，箱体19两端分别连接后盖1和封盖18。

如图4所示，箱体19一端为电机进口19-1，电机11从此处进入箱体11，箱体19中设有电机定位台阶19-2，用于与电机前端盖台阶11-3定位，实现电机11的精准安装，箱体19中设有控制装置安装腔19-3，用于安装控制板。

电机进口19-1上安装封盖18，封盖18中设有走线腔，用于放置电机11的电线。

电机11壳体上设有电机安装孔11-2，用来通过螺栓与箱体19固定连接。

如图5所示，封盖18上设计有抱紧卡爪18-1，卡住外管27外周的卡槽27-1，使产品整体结构更稳定。

如图6所示，致动器壳体内设有推杆位置监测机构，推杆位置监测机构包括监测齿轮45和电位器42，电位器42包括电位器本体和在其中转动的转轴42-1，电位器本体安装在致动器壳体中，监测齿轮45转动安装在致动器壳体中，监测齿轮45位于转轴42-1外周，监测齿轮45与转轴42-1之间安装橡胶圈46，电位器42通过控制装置控制电机11停止或启动。在本实施例中，控制装置为控制板。监测齿轮45由输出齿轮33传动连接。

监测齿轮45中部设有内圈，橡胶圈46与监测齿轮45内圈为过盈配合，转轴42-1套设在橡胶圈46中，转轴42-1与橡胶圈46为过盈配合。

致动器工作时，电机11带动输出齿轮33转动，输出齿轮33带动监测齿轮45转动，监测齿轮45通过橡胶圈46带动转轴42-1转动，电位器42将电信号输送至控制装置，控制装置控制电机11。在本实施例中，控制装置为控制板。

当转轴42-1转至极限位置时，控制齿轮45转动。

当橡胶圈46与监测齿轮45内圈的静摩擦力大于橡胶圈46与转轴42-1的静摩擦力时，橡胶圈46随着监测齿轮45转动，监测齿轮45承载转轴42-1与橡胶圈46之间的动摩擦力。

当橡胶圈46与监测齿轮45内圈的静摩擦力小于橡胶圈46与转轴42-1的静摩擦力时，橡胶圈46随着转轴42-1固定，监测齿轮45承载控制齿轮45与橡胶圈46之间动摩擦力。

通过橡胶圈46连接监测齿轮45与电位器42，相比于采用键传动等硬连接减小了监测齿轮45的承载力，保护了传动结构。

为了在较大的空间安装电位器42，输出齿轮33通过齿轮传动连接监测齿轮45，齿轮传动包括相互啮合的第一传动齿轮50和第二传动齿轮48，第一传动齿轮50和第二传动齿轮48转动安装在致动器壳体内，第一传动齿轮50与输出齿轮33啮合，第二传动齿轮48和监测齿轮45啮合。

为了电位器42和监测齿轮45定位精确，安装牢固，安装方便，在致动器壳体内安装双卡位件43，驱动器壳体中设有电位器下卡槽，用于卡装电位器42下部，如图7所示，监测齿轮45外周设有齿轮安装卡槽45-1，如图8所示，双卡位件43内周为轴齿安装孔43-1，用于安装监测齿轮45及转轴42-1；双卡位件43侧面为安装耳座43-2，安装耳座43-2配合螺钉44将双卡位件43与致动器壳体连接；双卡位件43底面为电位器限位面43-3，电位器限位面43-3位于电位器42本体上方，防止电位器42窜动；双卡位件43上部设有安装凸台43-4，与齿轮安装卡槽45-1适配，对监测齿轮45进行轴向及径向限位；双卡位件43上侧面开设卡件开口43-5，用来放入监测齿轮45。

双卡位件43采用弹性材料制成，如塑料。监测齿轮45通过卡件开口43-5进入双卡位件43时张开，待监测齿轮45进入进入双卡位件43后复原，防止监测齿轮45从卡件开口43-5滑出，脱离双卡位件43。监测齿轮45与电位器42拆装方便，利于参数调整。

致动器壳体中设有第一传动齿轮安装轴，第一传动齿轮安装轴上从上至下套设梅花卡簧54、第一传动齿轮50，第一传动齿轮50上下两端通过梅花卡簧54及致动器壳体进行限位。

为了预防第一传动齿轮安装轴和梅花卡簧54的松动，在第一传动齿轮安装轴和梅花卡簧54上方安装防脱板51，防脱板51一端设有防脱帽53-1，另一端通过防脱螺钉53连接致动器壳体中，如图9所示。

如图10所示，第一传动齿轮安装轴顶端伸入防脱帽53-1中，梅花卡簧54上端与防脱帽53-1底面相抵。

本实用新型的工作过程如下：

电机11从箱体下部向上装入，通过马达定位台阶对整个组件进行直接定位，齿轮3带动过渡齿轮31旋转，过渡齿轮31带动输出齿轮33旋转，输出齿轮33与螺杆26一同旋转，从而实现电动推杆的伸缩运动。此处关键在于马达组的安装方式及定位，以及过渡齿轮31直接安装及定位在箱体上，安装方便定位精确。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，包括致动器壳体，致动器壳体由后盖（1）、驱动器壳体、外管（27）组成，后盖（1）同侧连接驱动器壳体、外管（27），驱动器壳体中安装电机（11），外管（27）内腔中转动安装螺杆（26），螺杆（26）一端为安装传动端，另一端为螺纹传动端，螺杆（26）安装传动端转动安装后盖（1）中，并与电机（11）输出轴传动连接；螺杆（26）螺纹传动端位于外管（27）中并套设螺母（24）；螺母（24）内周为螺纹结构，与螺杆（26）螺纹传动端连接；螺母（24）外侧与外管（27）内壁设有防转结构；螺母（24）上端连接推杆（25）下端，推杆（25）上端连接前端接头（64）；致动器壳体内设有推杆位置监测机构，推杆位置监测机构包括监测齿轮（45）和电位器（42），电位器（42）包括电位器本体和在其中转动的转轴（42-1），电位器本体安装在致动器壳体中，监测齿轮（45）转动安装在致动器壳体中，监测齿轮（45）位于转轴（42-1）外周，监测齿轮（45）与转轴（42-1）之间安装橡胶圈（46），监测齿轮（45）与螺杆（26）传动连接。

2.如权利要求1所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，螺杆（26）安装传动端安装输出齿轮（33），监测齿轮（45）与输出齿轮（33）传动连接。

3.如权利要求1所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，监测齿轮（45）中部设有内圈，橡胶圈（46）与监测齿轮（45）内圈为过盈配合，转轴（42-1）套设在橡胶圈（46）中，转轴（42-1）与橡胶圈（46）为过盈配合。

4.如权利要求1所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，输出齿轮（33）通过齿轮传动连接监测齿轮（45），齿轮传动包括相互啮合的第一传动齿轮（50）和第二传动齿轮（48），第一传动齿轮（50）和第二传动齿轮（48）转动安装在致动器壳体内，第一传动齿轮（50）与输出齿轮（33）啮合，第二传动齿轮（48）和监测齿轮（45）啮合。

5.如权利要求4所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，致动器壳体内安装双卡位件（43），监测齿轮（45）外周设有齿轮安装卡槽（45-1），双卡位件（43）内周为轴齿安装孔（43-1），双卡位件（43）侧面为安装耳座（43-2），双卡位件（43）底面为电位器限位面（43-3），双卡位件（43）上部设有安装凸台（43-4），双卡位件（43）上侧面开设卡件开口（43-5）。

6.如权利要求5所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，双卡位件（43）采用弹性材料制成。

7.如权利要求4所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，致动器壳体中设有第一传动齿轮安装轴，第一传动齿轮安装轴上从上至下套设梅花卡簧（54）、第一传动齿轮（50）。

8.如权利要求7所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，第一传动齿轮安装轴和梅花卡簧（54）上方安装防脱板（51），防脱板（51）一端设有防脱帽（53-1），另一端通过防脱螺钉（53）连接致动器壳体中。

9.如权利要求8所述的线性致动器的电位器安装输出结构，其特征在于，第一传动齿轮安装轴顶端伸入防脱帽（53-1）中，梅花卡簧（54）上端与防脱帽（53-1）底面相抵。

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