CN217457341U - 一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构，刹车装置安装于堆垛机上横梁上，包括：与堆垛机上横梁固定连接的刹车轮支架、安装在刹车轮支架上的涨紧机构、及通过涨紧机构安装在刹车轮支架上的刹车机构；刹车机构包括相对设置的至少两个刹车轮组件；刹车轮组件包括刹车轮支座、安装在刹车轮支座内的电磁制动器、安装在电磁制动器内且两端延伸至刹车轮支座外的刹车轮轴、固定在刹车轮轴轴向一端且与刹车轮支座相抵接的轴向定位环、及安装在刹车轮轴轴向另一端的刹车轮，刹车轮设置于天轨的侧面；在涨紧机构作用下，相对设置的至少两个刹车轮组件中的刹车轮在天轨宽度方向两侧夹紧天轨。本实用新型提供的天轨刹车装置及上横梁结构，可使堆垛机运行更加平稳。

Description

一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，特别涉及一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构。

背景技术

堆垛机是立体仓储中非常重要的自动化搬运设备，在堆垛机的使用过程中，堆垛机需要沿着轨道进行前后的移动，以保证堆垛机上的载货台存取货物。现有技术中，堆垛机上横梁位于天轨两侧设置导向轮，导向轮在天轨两侧的轨道上运行，贴紧天轨，减小堆垛机在启停过程中的动态扰度。然而，在实际运行过程中，导向轮与天轨之间的摩擦为滚动摩擦，堆垛机启停时，防晃动效果不好。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构，运行更加平稳。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案之一是：

一种堆垛机天轨刹车装置，所述刹车装置安装于堆垛机上横梁上，包括：与堆垛机上横梁固定连接的刹车轮支架、安装在所述刹车轮支架上的涨紧机构、及通过所述涨紧机构安装在刹车轮支架上的刹车机构；

所述刹车机构包括相对设置的至少两个刹车轮组件；

所述刹车轮组件包括刹车轮支座、安装在所述刹车轮支座内的电磁制动器、安装在所述电磁制动器内且两端延伸至所述刹车轮支座外的刹车轮轴、固定在所述刹车轮轴轴向一端且与所述刹车轮支座相抵接的轴向定位环、及安装在所述刹车轮轴轴向另一端的刹车轮，所述刹车轮设置于天轨的侧面；

在所述涨紧机构作用下，相对设置的至少两个刹车轮组件中的所述刹车轮在所述天轨宽度方向两侧夹紧天轨。

在其中的一个实施例中，所述涨紧机构包括至少两个涨紧组件，每个所述涨紧组件包括与天轨垂直且水平设置在所述刹车轮支架上供所述刹车轮支座穿过的定位杆、套设在所述定位杆上的弹性件、及将所述刹车轮支座紧固在所述定位杆的锁紧件，所述弹性件设置于所述锁紧件与刹车轮支座之间。

在其中的一个实施例中，所述弹性件与所述锁紧件之间设有垫片。

在其中的一个实施例中，所述刹车轮支座上设有对称布置的两个固定耳，所述固定耳上设有供所述定位杆穿过的定位孔。

在其中的一个实施例中，所述定位孔内安装有与所述定位杆匹配的导向套。

在其中的一个实施例中，所述刹车轮支架包括竖直布置的两个立板、连接所述两个立板长度方向一端的第一连接板、连接所述两个立板长度方向另一端的第二连接板、及连接所述两个立板上端的第三连接板，所述第一连接板固定在所述上横梁上，所述定位杆设置在所述两个立板上，所述第三连接板上设有供所述刹车轮轴伸出的避让槽。

在其中的一个实施例中，所述定位杆可拆卸安装在所述两个立板上。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案之二是：

一种堆垛机上横梁结构，包括上述任意一项所述的天轨刹车装置，还包括安装在所述上横梁上的至少一个导向轮装置，所述导向轮装置包括相对设置的至少两个导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与所述天轨宽度方向的两侧滚动贴合。

在其中的一个实施例中，所述导向轮组件还包括导向轮支座，所述导向轮转动设置在所述导向轮支座上，所述导向轮支座可拆卸安装在所述上横梁上，所述上横梁上设有安装座，所述导向轮支座经螺栓固定在所述安装座上，所述导向轮支座位于所述导向轮径向两侧分别设有供所述螺栓穿过的安装调节孔。

在其中的一个实施例中，所述安装座上位于所述导向轮支座背离所述天轨的一侧设有锁紧组件，所述锁紧组件包括竖直布置的支撑板、与所述支撑板螺纹连接且与所述导向轮支座相抵接的锁紧螺杆、及设置在所述锁紧螺杆上的锁紧螺母。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

在上横梁本体上设置刹车轮组件，当堆垛机启停时，电磁制动器对刹车轮制动，刹车轮与天轨之间的滚动摩擦转换为滑动摩擦，同时刹车轮涨紧机构可保证刹车轮紧贴天轨，通过刹车轮与天轨之间的滑动摩擦阻力抵消堆垛机启停时的惯性力，降低启停时的动态扰度，使堆垛机运行更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种堆垛机天轨刹车装置第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型一种堆垛机天轨刹车装置第一种实施方式的拆解示意图；

图3为本实用新型实施例中刹车轮支架与定位杆配合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中刹车轮支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中刹车轮组件的剖面示意图；

图6为本实用新型实施例中天轨刹车装置第二种实施方式的拆解示意图；

图7为本实用新型实施例中一种堆垛机上横梁结构的结构示意图；

图8为图7中I处局部放大图；

图9为本实用新型实施例中导向轮组件的结构示意图；

其中：

1、上横梁；1-1、安装座；

2、导向轮装置；2-1、导向轮组件；2-1a、导向轮支座；2-1b、导向轮；2-1c、安装调节孔；2-1d、支撑板；2-1e、锁紧螺杆；2-1f、锁紧螺母；

3、天轨刹车装置；3-1、刹车轮支架；3-1a、立板；3-1b、第一连接板；3-1c、第二连接板；3-1d、第三连接板；3-2、刹车轮组件；3-2a、刹车轮支座；3-2b、电磁制动器；3-2c、刹车轮轴；3-2d、轴向定位环；3-2e、刹车轮；3-2f、轴承；3-2g、涨紧套；3-2h、定位孔；3-3、涨紧机构；3-3a、定位杆；3-3b、弹性件；3-3c、锁紧件；3-3d、垫片；3-3e、导向套；3-3f、紧固件；

4、天轨。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1、图2，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种堆垛机天轨刹车装置3，其安装在堆垛机上横梁1上，包括与堆垛机上横梁1固定连接的刹车轮支架3-1、安装在刹车轮支架3-1上的涨紧机构3-3、及通过涨紧机构3-3安装在刹车轮支架3-1上的刹车机构。

刹车机构包括相对设置的两个刹车轮组件3-2，结合图6，刹车轮组件3-2包括刹车轮支座3-2a、安装在刹车轮支座3-2a内的电磁制动器3-2b、安装在电磁制动器3-2b内且两端延伸至刹车轮支座3-2a外的刹车轮轴3-2c、固定在刹车轮轴3-2c轴向一端且与刹车轮支座3-2a相抵接的轴向定位环3-2d、及安装在刹车轮轴3-2c轴向另一端的刹车轮3-2e，刹车轮3-2e设置于天轨4的侧面；在涨紧机构3-3作用下，相对设置的至少两个刹车轮组件3-2中的刹车轮3-2e在天轨4宽度方向两侧夹紧天轨4。

其中，刹车轮轴3-2c经轴承3-2f支承在刹车轮支座3-2a内，在刹车轮轴3-2c与刹车轮3-2e之间安装有涨紧套3-2g，在刹车轮轴3-2c与电磁制动器3-2b之间设置平键。

其中，电磁制动器3-2b为现有技术，当堆垛机正常运行时，电磁制动器3-2b断电，刹车轮轴3-2c处于自由状态，刹车轮3-2e与天轨4侧面滚动贴合，不影响堆垛机的正常行走，堆垛机启停时，电磁制动器3-2b通电抱闸，刹车轮轴3-2c被抱紧不能转动，刹车轮3-2e停止转动，刹车轮3-2e与天轨4之间产生滑动摩擦，可抵消堆垛机运行惯性力，减少因惯性力产生的晃动。

结合图3、图4，涨紧机构3-3包括两个涨紧组件，每个涨紧组件包括与天轨4垂直水平设置在刹车轮支架3-1上供刹车轮支座3-2a穿过的定位杆3-3a、套设在定位杆3-3a上的弹性件3-3b、及将刹车轮支座3-2a紧固在定位杆3-3a上的锁紧件3-3c，弹性件3-3c设置在锁紧件3-3c与刹车轮支座3-2a之间。本例中，定位杆3-3a为端部设置螺纹的螺杆，锁紧件3-3c为螺母，弹性件3-3b采用弹簧，在弹性件3-3b与锁紧件3-3c之间设有垫片3-3d。安装时，天轨4置于两个刹车轮组件3-2之间，在弹性件3-3b的作用下，刹车轮3-2e可时刻贴合在天轨4上。应该理解，在其他实施方式中，可设置更多数目的涨紧组件、及更多数目的刹车轮组件3-2，本实用新型不做限制。

为了方便安装刹车轮组件3-2，在刹车轮支座3-2a上设有对称布置的两个固定耳，同时在固定耳上设有供定位杆3-3a穿过的定位孔3-2h。

参见图3、图4，刹车轮支架3-1包括竖直布置的两个立板3-1a、连接两个立板3-1a长度方向一端的第一连接板3-1b、连接两个立板3-1a长度方向另一端的第二连接板3-1c、及连接两个立板3-1a上端的第三连接板3-1d，第一连接板3-1b经螺栓固定在上横梁1上，定位杆3-3a焊接固定在两个立板3-1a上，第三连接板3-1d上设有供刹车轮轴3-2c伸出的避让槽。

参见图6，为本实用新型实施例中另一种刹车轮装置的结构示意图，其他与第一种实施方式相同，不同之处在于，在固定耳的定位孔3-2h内安装有与定位杆3-3a匹配的导向套3-3e，以保证涨紧机构3-3运行的顺畅，本例中，导向套3-3e包括设置在定位孔3-2h两端的两个铜套。定位杆3-3a可拆卸固定在刹车轮支架3-1的两个立板3-1a上，具体的，定位杆3-3a的中部设置螺纹，将定位杆3-3a穿设在立板3-1a上，然后经紧固件3-3f固定在立板3-1a上，其中紧固件3-3f采用螺母。

参见图7，本实用新型还提供一种堆垛机上横梁结构，包括上述的天轨刹车装置3，还包括安装在上横梁1上的至少一个导向轮装置2，导向轮装置2包括相对设置的至少两个导向轮组件2-1，导向轮组件2-1的导向轮2-1b与天轨4宽度方向的两侧滚动贴合。

本例中，在上横梁1长度方向两端分别设置一个导向轮装置2和一个天轨刹车装置3，应该理解，在其他实施方式中，可设置更多数目的导向轮装置2、天轨刹车装置3，本实用新型不做限制。

其中，导向轮装置2包括相对设置的两个导向轮组件2-1，参见图9，导向轮组件2-1包括导向轮支座2-1a、及转动设置在所述导向轮支座2-1a上的导向轮2-1b，导向轮2-1b与天轨4宽度方向两侧滚动贴合。在其他实施方式中，可设置更多数目的导向轮组件2-1。

结合图8，在上横梁1上设有安装座1-1，导向轮支座2-1a经螺栓固定在安装座1-1上，为了方便调节导向轮2-1b与天轨4之间的间距，以使导向轮2-1b紧贴在天轨4上，在导向轮支座2-1a位于导向轮2-1b径向两侧分别设有供螺栓穿过的安装调节孔2-1c，优选的，安装调节孔2-1c设置为腰型孔，通过螺栓与安装调节孔2-1c的配合，可将导向轮支座2-1a固定在安装座1-1的不同位置，以调节导向轮2-1b与天轨4之间的间距。

为了使导向轮2-1b紧贴在天轨4上，在安装座1-1上位于导向轮支座2-1背离天轨4的一侧设有锁紧组件，具体的，该锁紧组件包括竖直布置的支撑板2-1d、与支撑板2-1d螺纹连接且与导向轮支座2-1a相抵接的锁紧螺杆2-1e、及设置在锁紧螺杆2-1e上的锁紧螺母2-1f，通过锁紧螺母2-1f将锁紧螺杆2-1e锁紧在支撑板2-1d上，以使导向轮2-1b贴合在天轨4上。

从而，当堆垛机正常运行时，刹车轮3-2e与天轨4滚动贴合，当堆垛机启停时，电磁制动器3-2b通电抱闸，刹车轮轴3-2c停止转动，刹车轮3-2e与天轨4之间产生滑动摩擦，可抵消堆垛机的行进惯性力，减少因惯性力产生的晃动；设置的刹车轮涨紧机构3-3可使刹车轮3-2e时刻与天轨4贴合，保证刹车效果，同时设置导向轮装置2来平衡堆垛机在作业时货叉伸缩惯性力产生的偏心力矩，使堆垛机在伸叉作业时更加平稳；设置两个刹车轮装置3，总共4个刹车轮，可以通过，控制刹车轮内电磁制动器3-2b来控制刹车轮工作的数量，以获得在不同档位的加速度下，不同的摩擦阻力，使堆垛机运行更加平稳。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆垛机天轨刹车装置，所述刹车装置安装于堆垛机上横梁上，其特征在于，包括：与堆垛机上横梁固定连接的刹车轮支架、安装在所述刹车轮支架上的涨紧机构、及通过所述涨紧机构安装在刹车轮支架上的刹车机构；

所述刹车机构包括相对设置的至少两个刹车轮组件；

所述刹车轮组件包括刹车轮支座、安装在所述刹车轮支座内的电磁制动器、安装在所述电磁制动器内且两端延伸至所述刹车轮支座外的刹车轮轴、固定在所述刹车轮轴轴向一端且与所述刹车轮支座相抵接的轴向定位环、及安装在所述刹车轮轴轴向另一端的刹车轮，所述刹车轮设置于天轨的侧面；

在所述涨紧机构作用下，相对设置的至少两个刹车轮组件中的所述刹车轮在所述天轨宽度方向两侧夹紧天轨。

2.根据权利要求1所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述涨紧机构包括至少两个涨紧组件，每个所述涨紧组件包括与天轨垂直且水平设置在所述刹车轮支架上供所述刹车轮支座穿过的定位杆、套设在所述定位杆上的弹性件、及将所述刹车轮支座紧固在所述定位杆的锁紧件，所述弹性件设置于所述锁紧件与刹车轮支座之间。

3.根据权利要求2所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述弹性件与所述锁紧件之间设有垫片。

4.根据权利要求2所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述刹车轮支座上设有对称布置的两个固定耳，所述固定耳上设有供所述定位杆穿过的定位孔。

5.根据权利要求4所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述定位孔内安装有与所述定位杆匹配的导向套。

6.根据权利要求2所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述刹车轮支架包括竖直布置的两个立板、连接所述两个立板长度方向一端的第一连接板、连接所述两个立板长度方向另一端的第二连接板、及连接所述两个立板上端的第三连接板，所述第一连接板固定在所述上横梁上，所述定位杆设置在所述两个立板上，所述第三连接板上设有供所述刹车轮轴伸出的避让槽。

7.根据权利要求6所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述定位杆可拆卸安装在所述两个立板上。

8.一种堆垛机上横梁结构，其特征在于：包括至少一个根据权利要求1至7任意一项所述的天轨刹车装置，还包括安装在所述上横梁上的至少一个导向轮装置，所述导向轮装置包括相对设置的至少两个导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与所述天轨宽度方向的两侧滚动贴合。

9.根据权利要求8所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述导向轮组件还包括导向轮支座，所述导向轮转动设置在所述导向轮支座上，所述导向轮支座可拆卸安装在所述上横梁上，所述上横梁上设有安装座，所述导向轮支座经螺栓固定在所述安装座上，所述导向轮支座位于所述导向轮径向两侧分别设有供所述螺栓穿过的安装调节孔。

10.根据权利要求9所述的堆垛机上横梁结构，其特征在于：所述安装座上位于所述导向轮支座背离所述天轨的一侧设有锁紧组件，所述锁紧组件包括竖直布置的支撑板、与所述支撑板螺纹连接且与所述导向轮支座相抵接的锁紧螺杆、及设置在所述锁紧螺杆上的锁紧螺母。

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