CN217455870U - 传感器安装装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种传感器安装装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该传感器安装装置包括壳体、传感器组件和传感器安装支架，壳体设置在车辆中；壳体具有安装腔，传感器安装支架位于安装腔中，并与壳体相连；传感器组件位于安装腔中，且至少部分传感器组件设置在传感器安装支架上，传感器组件的感应端朝向外部环境。本申请中的多个传感器之间的相对位置关系得以保证，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。

Description

传感器安装装置和车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器安装装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，摄像头作为环境感知的重要传感器，摄像头被应用在驾驶车的周围，对于驾驶车的定位、辅助感知、路径规划等起着至关重要的作用。

实际应用中，为了满足驾驶车辆在复杂环境下的视觉感知需求，往往需要安装多个摄像头，且通常情况下，相关技术中，多个摄像头分别安装在驾驶车的前风挡玻璃上，以用于驾驶视野中的视觉感知，从而保证了驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。

然而，上述设置方式，多个摄像头之间的相对位置较难保证。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种传感器安装装置和车辆，能够确保多个传感器之间的相对位置关系，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种传感器安装装置，包括壳体、传感器组件和传感器安装支架，所述壳体设置在所述车辆中；

所述壳体具有安装腔，所述传感器安装支架位于所述安装腔中，并与所述壳体相连；

所述传感器组件位于所述安装腔中，且至少部分所述传感器组件设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的感应端朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件全部设置在所述传感器安装支架上。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件的一部分设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的另一部分位于所述安装腔中，并与所述壳体相连。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器安装支架包括传感器安装本体和两个延伸部；

两个所述延伸部分别设置在所述传感器安装本体的延伸方向的相对两端，两个所述延伸部位于所述传感器安装本体的延伸方向的同侧，所述传感器安装本体通过所述延伸部与所述壳体相连；

所述传感器安装本体上开设有传感器安装孔，沿所述传感器安装本体的厚度方向，所述传感器安装孔贯穿所述传感器安装本体，至少部分所述传感器组件穿设所述传感器安装孔，并与所述传感器安装本体相连，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述壳体并朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述壳体包括壳体本体和两个安装部；

两个所述安装部分别设置在所述壳体本体的延伸方向的相对两端，两个所述安装部位于所述壳体本体的延伸方向的同侧，所述安装部与所述延伸部一一对应相连，所述壳体本体通过所述安装部与所述传感器安装支架相连；

所述壳体本体上开设有贯穿孔，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述贯穿孔，并朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述安装部和所述延伸部之间设置有转动连接组件，所述转动连接组件包括转动件和至少一个连接件，所述连接件和所述转动件间隔设置；

所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个设置在所述安装部上，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个设置在所述延伸部上，所述第一连接部和所述第二连接部对应设置并相连；

所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部设置在所述安装部上，所述第一转动部为贯穿所述安装部的贯通槽，且所述第一转动部的槽壁面为弧面，所述第二转动部设置在所述延伸部上，第一转动部和所述第二转动部对应设置并转动相连；

所述传感器安装支架沿所述第一转动部的槽壁面往复转动，且当所述传感器安装支架转动到预设位置时，所述壳体和所述传感器安装支架之间通过螺栓固定相连。

在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和中部传感器；

所述传感器安装本体上开设有多个传感器安装孔，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器一一对应的穿设不同的所述传感器安装孔，并与所述传感器安装本体相连；

所述壳体本体上开设有多个贯穿孔，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的感应端一一对应的穿设不同的所述贯穿孔，并朝向外部环境；

所述中部传感器设置在所述安装腔中，并与所述壳体本体相连，所述中部传感器的感应端穿设对应的所述贯穿孔，并朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，所述中部传感器与所述壳体之间设置有中部连接组件和紧固件；

所述中部连接组件包括中部第一连接件、中部第二连接件及中部连接件，沿垂直于所述壳体厚度的方向上，所述中部第一连接件和所述中部第二连接件分别位于所述中部连接件的相对两侧，所述中部传感器通过所述中部连接组件与所述壳体相连；

所述中部第一连接件、所述中部第二连接件和所述中部连接件均包括卡合部和凹陷部，所述卡合部和所述凹陷部中的一个设置在所述中部传感器上，所述卡合部和所述凹陷部中的另一个设置在所述壳体上；

所述中部第一连接件的所述卡合部与所述中部第一连接件的所述凹陷部对应设置并装配，所述中部第二连接件的所述卡合部与所述中部第二连接件的所述凹陷部对应设置并装配，所述中部连接件的所述卡合部与所述中部连接件的所述凹陷部对应设置并装配；

所述紧固件包括第一紧固部和第二紧固部，所述第一紧固部和所述二紧固部中的一个设置在所述中部传感器上，所述第一紧固部和所述第二紧固部中的另一个设置在所述壳体上，所述第一紧固部和所述二紧固部对应设置并装配。

在一种可以实现的实施方式中，所述壳体包括底座和盖体，所述盖体盖合在所述底座上，所述底座和所述盖体共同围合成所述安装腔，所述底座形成所述壳体本体；

所述底座设置在所述车辆中，所述传感器组件和所述传感器安装支架均连接在所述底座上，所述底座和所述盖体之间设置有限位件和固定件；

所述限位件包括卡扣和卡槽，所述卡扣设置在所述底座和所述盖体中的一个上，所述卡槽设置在所述底座和所述盖体中的另一个上，所述卡扣与所述卡槽对应设置，所述卡扣卡入所述卡槽中；

所述固定件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部中的一个设置在所述底座上，所述第一固定部和所述第二固定部中的另一个设置在所述盖体上，所述第一固定部和所述第二固定部对应设置并装配。

本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车辆本体和上述的传感器安装装置，所述车辆本体具有腔体，所述传感器安装装置设置在所述腔体中；

所述车辆本体和所述传感器安装装置通过双面粘接件粘接，且所述双面粘接件粘接在所述传感器安装装置的除贯穿孔外的表面上。

本申请实施例提供一种传感器安装装置和车辆，通过包括壳体和传感器安装支架，传感器安装支架位于所述安装腔中，并与所述壳体相连，壳体能够对传感器组件起到防护的作用，另外，将传感器安装支架与壳体相连，可保证传感器组件以及传感器安装支架在装配时的稳定性；通过将至少部分传感器组件设置在传感器安装支架上，即，多个传感器集成在同一个传感器安装支架上，一方面，多个传感器之间的相对位置关系得以保证，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出；另一方面，有利于减小传感器安装时与前风挡玻璃之间的安装误差，进一步避免因安装误差而导致角度不满足摄像头感知需求的问题；再一方面，提升了整车一体化的美观性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的传感器安装装置的分解示意图；

图2为本申请实施例提供的传感器安装装置中的底座、传感器组件和传感器安装支架的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的传感器组件和传感器安装支架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的中部传感器、中部连接组件及壳体本体之间的装配结构示意图；

图5为本申请实施例提供的传感器安装装置安装完成的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的传感器安装装置安装在车辆上的结构示意图。

附图标记说明：

100-传感器安装装置； 110-壳体； 111-安装腔；

112-壳体本体； 1121-贯穿孔； 113-安装部；

114-盖体； 120-传感器组件； 121-第一传感器；

122-第二传感器； 123-第三传感器； 124-中部传感器；

130-传感器安装支架； 131-传感器安装本体； 1311-传感器安装孔；

132-延伸部； 140-转动连接组件； 141-转动件；

1411-第一转动部； 1412-第二转动部； 142-连接件；

1421-第一连接部； 1422-第二连接部； 150-中部连接组件；

151-中部第一连接件； 1511-第一卡合部； 1512-第一凹陷部；

152-中部第二连接件； 1521-第二卡合部； 1522-第二凹陷部；

153-中部连接件； 1531-第三卡合部； 1532-第三凹陷部；

160-紧固件； 161-第一紧固部； 162-第二紧固部；

170-限位件； 171-卡扣； 172-卡槽；

180-固定件； 181-第一固定部； 182-第二固定部；

190-双面粘接件； 200-车辆； 210-车辆本体；

211-前风挡玻璃。

具体实施方式

自动驾驶车的前风挡玻璃上往往设置多个摄像头组成多目摄像头，以满足自动驾驶车辆在复杂环境下的视觉感知需求，其中，多个摄像头如何有效的安装到前风挡玻璃上，且保持相对的位置关系；以及摄像头安装在前风挡玻璃上如何调整安装误差，以确保摄像头稳定工作，同时多个摄像头安装在前风挡玻璃上，易影响整车的一体化美观度，是目前亟待解决的技术问题。

相关技术中，多个摄像头分开安装在自动驾驶车的前风挡玻璃上，以用于前方视觉感知，从而保证了驾驶视野中的视觉感知的稳定输出，然而，上述设置方式，一方面，多个摄像头之间的相对位置关系不好保证，从而无法较好的保证前方视觉感知的稳定输出；另一方面，摄像头直接安装在前风挡玻璃上，摄像头和前风挡玻璃之间容易产生安装误差，进而易导致角度不满足摄像头感知需求的问题；再一方面，多个摄像头分开安装，整车的一体化美观性较差。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种传感器安装装置和车辆，通过包括壳体和传感器安装支架，传感器安装支架位于安装腔中，并与壳体相连，壳体能够对传感器组件和传感器安装支架起到防护的作用，另外，将传感器安装支架与壳体相连，可保证传感器组件以及传感器安装支架在装配时的稳定性；通过将至少部分传感器组件设置在传感器安装支架上，即，多个传感器集成在同一个传感器安装支架上，一方面，多个传感器之间的相对位置关系得以保证，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出；另一方面，有利于减小传感器安装时与前风挡玻璃之间的安装误差，进一步避免因安装误差而导致角度不满足摄像头感知需求的问题；再一方面，有助于提升整车一体化的美观性。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将参照图1至图5对本申请实施例提供的传感器安装装置进行说明。

参见图1所示，本申请实施例提供一种传感器安装装置100，设置在车辆200中，包括壳体110、传感器组件120和传感器安装支架130，壳体110设置在车辆200中。

传感器安装装置100设置在车辆200中，其中，对于传感器安装装置100在车辆200中的具体设置位置不做进一步限定，例如，传感器安装装置100可以设置在车辆200的前风挡玻璃211上，或者，传感器安装装置100还可以设置在车辆200的其他地方，本实施例中，具体以传感器安装装置100设置在车辆200内部的前风挡玻璃211上为例进行说明(具体参见图6所示)。

壳体110具有安装腔111，传感器安装支架130位于安装腔111中，并与壳体110相连，壳体110能够对传感器组件120起到防护的作用，另外，将传感器安装支架130与壳体110相连，可保证传感器组件120以及传感器安装支架130在装配时的稳定性。

传感器组件120位于安装腔111中，且至少部分传感器组件120设置在传感器安装支架130上，传感器组件120的感应端朝向外部环境。

需要说明的是，本实施例中的至少部分传感器组件120设置在传感器安装支架130上，具体是指：传感器组件120可以全部设置在传感器安装支架130上，或者，传感器组件120可以部分设置在传感器安装支架130上。

通过将传感器组件120设置在传感器安装支架130上，即，多个传感器集成在同一个传感器安装支架130上，一方面，多个传感器之间的相对位置关系得以保证，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出；另一方面，有利于减小传感器安装时与前风挡玻璃211之间的安装误差，进一步避免因安装误差而导致角度不满足摄像头感知需求的问题；再一方面，提升了整车一体化的美观性。

在一种可以实现的实施方式中，传感器组件120全部设置在传感器安装支架130上。

该设置方式，传感器组件120集成在传感器安装支架130上，传感器安装支架130可对传感器组件120起到安装的作用，保证传感器组件120的安装的稳定性；同时，可在最大程度上确保多个传感器之间的相对位置关系，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。

在一种可以实现的实施方式中，参见图1所示，传感器组件120的一部分设置在传感器安装支架130上，传感器组件120的另一部分位于安装腔111中，并与壳体110相连。

具体的，参见图1和图2所示，传感器组件120可以包括第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123和中部传感器124，本实施例中，具体以第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123均设置在传感器安装支架130上，中部传感器124位于安装腔111中，并与壳体110相连为例进行说明(具体参见图3所示)。

需要说明的是，本实施例中的传感器组件120的设置方式包括但不限于上述方式，只要能确保多个传感器之间的相对位置关系，进一步保证前方视觉感知的稳定输出均属于本申请的保护范围。

另外，本实施例中，第一传感器121可以为长焦摄像头，第二传感器122可以为中焦摄像头，第三传感器123可以为短焦摄像头，或者，也可以互换设置，本实施例中对此不作具体限定。

在一种可以实现的实施方式中，参见图2所示，传感器安装支架130可以包括传感器安装本体131和两个延伸部132。

其中，两个延伸部132分别设置在传感器安装本体131的延伸方向的相对两端，两个延伸部132位于传感器安装本体131的延伸方向的同侧，这样，传感器安装本体131可通过延伸部132与壳体110相连。

具体在安装时，对于传感器安装本体131与壳体110之间的具体连接方式不做限定，例如，两者之间可以通过螺纹连接的方式；或者，也可以通过卡接的方式等。

通过设置延伸部132，便于传感器安装本体131与壳体110相连，这样，在装配完成后，传感器安装本体131与壳体110不会出现晃动、连接松动等问题，从而能够保证确保两者之间的位置关系恒定，进一步保证传感器组件120在传感器安装本体131上装配的稳定性。

传感器安装本体131上开设有传感器安装孔1311，沿传感器安装本体131的厚度方向，传感器安装孔1311贯穿传感器安装本体131，安装时，至少部分传感器组件120穿设传感器安装孔1311，并按照预设角度固定在传感器安装本体131上，至少部分传感器组件120的感应端穿设壳体110并朝向外部环境。

需要说明的是，对于传感器安装孔1311的开设数量不做进一步限定，具体可根据实际情况进行设置，其中，本实施例中，具体以开设三个传感器安装孔1311为例进行说明，第一传感器121、第二传感器122和第三传感器123可分别一一对应穿设不同的传感器安装孔1311，并与传感器安装本体131相连。

在一种可以实现的实施方式中，参见图1和图3所示，壳体110可以包括壳体本体112和两个安装部113，其中，两个安装部113分别设置在壳体本体112的延伸方向的相对两端，两个安装部113位于壳体本体112的延伸方向的同侧，安装部113与延伸部132一一对应相连，壳体本体112通过安装部113与传感器安装支架130相连。

通过设置安装部113，进一步便于传感器安装本体131与壳体110相连，装配的稳定性更高，可进一步保证确保两者之间的位置关系恒定。

壳体本体112上开设有贯穿孔1121，至少部分传感器组件120的感应端穿设贯穿孔1121，并朝向外部环境。

需要说明的是，对于贯穿孔1121的开设数量不做进一步限定，具体可根据实际情况进行设置，其中，本实施例中，具体以开设三个贯穿孔1121为例进行说明，这样，第一传感器121的感应端、第二传感器122的感应端和第三传感器123的感应端分别一一对应穿设不同的贯穿孔1121，并朝向外部环境。

在一种可以实现的实施方式中，参见图1所示，安装部113和延伸部132之间可以设置有转动连接组件140，转动连接组件140包括转动件141和至少一个连接件142，连接件142和转动件141间隔设置。

其中，连接件142包括第一连接部1421和第二连接部1422，第一连接部1421和第二连接部1422中的一个可以设置在安装部113上，第一连接部1421和第二连接部1422中的另一个可以设置在延伸部132上，第一连接部1421和第二连接部1422对应设置并相连。

通过第一连接部1421和第二连接部1422，可连接安装部113和延伸部132，在装配完成后，安装部113和延伸部132之间不会出现晃动、连接松动等问题，从而能够保证确保两者之间的位置关系恒定，进一步保证传感器安装支架130与壳体110装配的稳定性。

需要说明的是，本实施例中的第一连接部1421可以为第一连接孔，并且第一连接孔为贯通孔，第一连接孔贯通第一连接部1421，第二连接部1422可以为第二连接孔，并且第二连接孔为螺纹孔，第二连接孔贯穿第二连接部1422，第一连接孔与第二连接孔通过连接件142相连，其中，连接件142可以为螺栓，装配时，螺栓一一对应的穿设第一连接孔和第二连接孔。

另外，本实施例中，第一连接孔可以设置至少一个，第二连接孔可以设置至少一个，其中，本实施例中具体以在安装部113上设置两个第一连接孔，在延伸部132上设置两个第二连接孔为例进行说明，且两个第一连接孔分别位于安装部113的相对两侧，两个第二连接孔分别位于延伸部132的相对两侧，从而有利于提高安装部113和延伸部132之间的装配稳定性。

继续参见图1所示，转动件141包括第一转动部1411和第二转动部1412，第一转动部1411设置在安装部113的相对两侧，第一转动部1411为贯穿安装部113的贯通槽，且贯通槽的槽壁面为弧面，第二转动部1412设置在延伸部132的相对两侧，并且第二转动部1412为螺纹孔，该螺纹孔贯穿第二转动部1412，第一转动部1411和第二转动部1412对应设置并转动相连。

通过将第一转动部1411设置为贯通槽，这样，传感器安装支架130可沿第一转动部1411的槽壁面往复转动，且当传感器安装支架130转动到预设位置时，贯通槽与螺纹孔通过螺栓相连。这样，传感器安装支架130可以绕着第一转动部1411的轴线旋转调整安装，从而实现传感器安装支架130在壳体110上的安装俯仰角度，以在最大程度上弥补传感器与前风挡玻璃211之间的安装误差，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。

另外，通过将第一转动部1411的槽壁面设置为弧面，弧面较为光滑，并且没有尖角等，可避免划伤传感器安装支架130的问题，从而延长该装置的使用寿命。

需要解释的是，本实施例中的转动连接组件140包括转动件141和连接件142，具体在装配时，转动件141和连接件142为单独使用，也就是说，当需要连接传感器安装支架130与壳体110时，仅需要使用连接件142即可，当需要对传感器安装支架130的安装俯仰角度进行调整时，仅需要使用转动件141即可。

在一种可以实现的实施方式中，参见图4所示，中部传感器124与壳体110之间可以设置有中部连接组件150和紧固件160。

其中，中部连接组件150包括中部第一连接件151、中部第二连接件152及中部连接件153，沿垂直于壳体110厚度的方向上，中部第一连接件151和中部第二连接件152分别位于中部连接件153的相对两侧，中部传感器124通过中部连接组件150与壳体110相连。

通过将中部第一连接件151和中部第二连接件152分别设置于中部连接件153的相对两侧，中部传感器124与壳体110在装配时，可从多个方位实现相连，进一步提高了中部传感器124与壳体110之间的装配稳定性，并且装配完成后，中部传感器124与壳体110不会出现晃动、连接松动等问题。

其中，中部第一连接件151可以包括第一卡合部1511和第一凹陷部1512，第一卡合部1511和第一凹陷部1512中的一个可以设置在中部传感器124上，第一卡合部1511和第一凹陷部1512中的另一个可以设置在壳体110上，第一卡合部1511和第一凹陷部1512对应设置并装配。

其中，本实施例中的第一卡合部1511可以为卡爪，第一凹陷部1512可以为与卡爪相配合的结构，或者，也可以相反设置，或者，第一卡合部1511可以为凸出部，第一凹陷部1512可以为凹槽，或者，还可以是任意能起到连接配合的结构均属于本申请的保护范围。

中部第二连接件152可以包括第二卡合部1521和第二凹陷部1522，第二卡合部1521和第二凹陷部1522中的一个设置在中部传感器124上，第二卡合部1521和第二凹陷部1522中的另一个设置在壳体110上，第二卡合部1521和第二凹陷部1522对应设置并装配。

其中，本实施例中的第二卡合部1521可以为卡点，第二凹陷部1522可以为与卡点相配合的结构，或者，也可以相反设置，本实施例中对此不作具体限定。

中部连接件153可以包括第三卡合部1531和第三凹陷部1532，第三卡合部1531和第三凹陷部1532中的一个可以设置在中部传感器124上，第三卡合部1531和第三凹陷部1532中的另一个可以设置在壳体110上，第三卡合部1531和第三凹陷部1532对应设置并装配。

其中，本实施例中的第三卡合部1531可以为卡槽，第三凹陷部1532可以为卡凸，或者，也可以相反设置，本实施例中对此不作具体限定。

继续参见图4所示，紧固件160可以包括第一紧固部161和第二紧固部162，第一紧固部161和二紧固部中的一个可以设置在中部传感器124上，第一紧固部161和二紧固部中的另一个可以设置在壳体110上，第一紧固部161和第二紧固部162对应设置并装配。

其中，第一紧固部161可以为螺纹孔，第二紧固部162可以为螺钉，第一紧固部161和第二紧固部162螺纹连接，并拧紧在中部传感器124的两侧，上述中部连接组件150和紧固件160的组合安装方式，即便捷又可靠，在实现壳体110与中部传感器124相连的基础上，进一步增强了连接的稳定性和可靠性，从而延长了该装置的使用寿命。

在一种可以实现的实施方式中，参见图1和图5所示，壳体110可以包括底座和盖体114，盖体114盖合在底座上，底座和盖体114共同围合成安装腔111，底座形成壳体本体112。

底座设置在车辆200中，传感器组件120和传感器安装支架130均连接在底座上。

参见图1所示，底座和盖体114之间可以设置有限位件170和固定件180，其中，限位件170可以包括卡扣171和卡槽172，卡扣171可以设置在底座和盖体114中的一个上，卡槽172可以设置在底座和盖体114中的另一个上，卡扣171与卡槽172对应设置，卡扣171卡入卡槽172中。

通过设置卡扣171和卡槽172，卡扣171卡入卡槽172中，以实现底座和盖体114的相连，同时，卡扣171和卡槽172配合使用，可对底座和盖体114进行限位，进而保证底座和盖体114连接的稳定性和可靠性。

继续参见图1所示，固定件180可以包括第一固定部181和第二固定部182，第一固定部181和第二固定部182中的一个可以设置在底座上，第一固定部181和第二固定部182中的另一个可以设置在盖体114上，第一固定部181和第二固定部182对应设置并装配。

通过包括固定件180，固定件180与限位件170配合使用，上述组合连接方式，即便捷又可靠，在实现底座与盖体114相连的基础上，增强了连接的稳定性和可靠性，从而延长该装置的使用寿命；同时，还可避免当完全使用卡扣171时而带来的拆卸频繁、以及易造成卡扣171断裂，进而导致卡扣171连接失效的一系列问题。

以下将参照图5对本申请实施例提供的车辆200进行说明。

本申请实施例提供一种车辆200，包括车辆本体210和上述的传感器安装装置100，车辆本体210具有腔体，传感器安装装置100设置在腔体中。

其中，车辆200可以是智能自动驾驶车辆200，或者，车辆200也可以是普通的人为驾驶的车辆200，本实施例中对此不作限定。

其中，本实施例中，还可以包括双面粘接件190，双面粘接件190的一面粘接在车辆本体210上，双面粘接件190的另一面粘接在传感器安装装置100的除贯穿孔1121外的表面上。

通过设置双面粘接件190，可以保证传感器安装装置100良好的粘接在车辆本体210上，从而保证传感器安装装置100在车辆本体210上的装配稳定性，进而保证传感器组件120以及传感器安装支架130在装配时的稳定性。

需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅表示一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，术语“至少一种”表示多种中的任一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、中的至少一种，可以表示包括A、B和C沟通的集合中选择的任意一个或多个元素。

在本申请实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传感器安装装置，设置在车辆中，其特征在于，包括壳体、传感器组件和传感器安装支架，所述壳体设置在所述车辆中；

所述壳体具有安装腔，所述传感器安装支架位于所述安装腔中，并与所述壳体相连；

所述传感器组件位于所述安装腔中，且至少部分所述传感器组件设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的感应端朝向外部环境。

2.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器组件全部设置在所述传感器安装支架上。

3.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器组件的一部分设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的另一部分位于所述安装腔中，并与所述壳体相连。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器安装支架包括传感器安装本体和两个延伸部；

两个所述延伸部分别设置在所述传感器安装本体的延伸方向的相对两端，两个所述延伸部位于所述传感器安装本体的延伸方向的同侧，所述传感器安装本体通过所述延伸部与所述壳体相连；

所述传感器安装本体上开设有传感器安装孔，沿所述传感器安装本体的厚度方向，所述传感器安装孔贯穿所述传感器安装本体，至少部分所述传感器组件穿设所述传感器安装孔，并与所述传感器安装本体相连，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述壳体并朝向外部环境。

5.根据权利要求4所述的传感器安装装置，其特征在于，所述壳体包括壳体本体和两个安装部；

两个所述安装部分别设置在所述壳体本体的延伸方向的相对两端，两个所述安装部位于所述壳体本体的延伸方向的同侧，所述安装部与所述延伸部一一对应相连，所述壳体本体通过所述安装部与所述传感器安装支架相连；

所述壳体本体上开设有贯穿孔，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述贯穿孔，并朝向外部环境。

6.根据权利要求5所述的传感器安装装置，其特征在于，所述安装部和所述延伸部之间设置有转动连接组件，所述转动连接组件包括转动件和至少一个连接件，所述连接件和所述转动件间隔设置；

所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个设置在所述安装部上，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个设置在所述延伸部上，所述第一连接部和所述第二连接部对应设置并相连；

所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部设置在所述安装部的相对两侧，所述第一转动部为贯穿所述安装部的贯通槽，且所述第一转动部的槽壁面为弧面，所述第二转动部设置在所述延伸部的相对两侧，第一转动部和所述第二转动部对应设置并转动相连；

所述传感器安装支架沿所述第一转动部的槽壁面往复转动，且当所述传感器安装支架转动到预设位置时，所述壳体和所述传感器安装支架之间通过螺栓固定相连。

7.根据权利要求6所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和中部传感器；

所述传感器安装本体上开设有多个传感器安装孔，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器一一对应的穿设不同的所述传感器安装孔，并与所述传感器安装本体相连；

所述壳体本体上开设有多个贯穿孔，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的感应端一一对应的穿设不同的所述贯穿孔，并朝向外部环境；

所述中部传感器设置在所述安装腔中，并与所述壳体本体相连，所述中部传感器的感应端穿设对应的所述贯穿孔，并朝向外部环境。

8.根据权利要求7所述的传感器安装装置，其特征在于，所述中部传感器与所述壳体之间设置有中部连接组件和紧固件；

所述中部连接组件包括中部第一连接件、中部第二连接件及中部连接件，沿垂直于所述壳体厚度的方向上，所述中部第一连接件和所述中部第二连接件分别位于所述中部连接件的相对两侧，所述中部传感器通过所述中部连接组件与所述壳体相连；

所述中部第一连接件、所述中部第二连接件和所述中部连接件均包括卡合部和凹陷部，所述卡合部和所述凹陷部中的一个设置在所述中部传感器上，所述卡合部和所述凹陷部中的另一个设置在所述壳体上；

所述中部第一连接件的所述卡合部与所述中部第一连接件的所述凹陷部对应设置并装配，所述中部第二连接件的所述卡合部与所述中部第二连接件的所述凹陷部对应设置并装配，所述中部连接件的所述卡合部与所述中部连接件的所述凹陷部对应设置并装配；

所述紧固件包括第一紧固部和第二紧固部，所述第一紧固部和所述二紧固部中的一个设置在所述中部传感器上，所述第一紧固部和所述第二紧固部中的另一个设置在所述壳体上，所述第一紧固部和所述二紧固部对应设置并装配。

9.根据权利要求8所述的传感器安装装置，其特征在于，所述壳体包括底座和盖体，所述盖体盖合在所述底座上，所述底座和所述盖体共同围合成所述安装腔，所述底座形成所述壳体本体；

所述底座设置在所述车辆中，所述传感器组件和所述传感器安装支架均连接在所述底座上，所述底座和所述盖体之间设置有限位件和固定件；

所述限位件包括卡扣和卡槽，所述卡扣设置在所述底座和所述盖体中的一个上，所述卡槽设置在所述底座和所述盖体中的另一个上，所述卡扣与所述卡槽对应设置，所述卡扣卡入所述卡槽中；

所述固定件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部中的一个设置在所述底座上，所述第一固定部和所述第二固定部中的另一个设置在所述盖体上，所述第一固定部和所述第二固定部对应设置并装配。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和上述权利要求1-9中任一项所述的传感器安装装置，所述车辆本体具有腔体，所述传感器安装装置设置在所述腔体中；

所述车辆本体和所述传感器安装装置通过双面粘接件粘接，且所述双面粘接件粘接在所述传感器安装装置的除贯穿孔外的表面上。

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