CN217453843U - 一种真空夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空夹具，包括基座；固定台，所述固定台设置在所述基座上，所述固定台设置有与真空发生器连通的吸盘；多个升降夹紧台，所述升降夹紧台围绕所述固定台设置，所述升降夹紧台设有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧工件边缘；驱动单元，所述驱动单元设置在所述基座上，所述驱动单元用于驱动所述升降夹紧台上下移动。该真空夹具在需要精密加工的夹具部分采用真空吸附方式，四周边框材料的支撑位设为活动升降式，在粗加工结束后自动降低一定距离，避让刀具，从而减少加工辅助时间，大大提升加工效率。

Description

一种真空夹具

技术领域

本实用新型涉及工业夹具设备的技术领域，特别是涉及一种真空夹具。

背景技术

根据复合板材精密加工的工艺需要，工件的粗加工和精加工在同一夹具完成，工件定位流程为先采用四周辅助定位再采用工业机器视觉进行精密定位来保证高精度，粗加工工序主要去除辅助定位的四周边框材料，粗加工到最后时边框材料容易受力弹起，影响后续加工，为了防止残留边框材料阻碍刀具进行精加工，以往的夹具往往需要在粗加工工序后停止程序由人工取走残留件再进行精加工，以至于辅助时间大为增加，效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种真空夹具，在需要精密加工的夹具部分采用真空吸附方式，四周边框材料的支撑位设为活动升降式，从而实现边框材料和板材的分离，节省了加工时人工取走边框材料的时间。

本实用新型的一个实施例提供一种真空夹具，包括：

基座；

固定台，所述固定台设置在所述基座上，所述固定台包括有与真空发生器连通的吸盘，所述吸盘用于将工件吸附于所述固定台上；

多个升降夹紧台，所述升降夹紧台围绕所述固定台设置，所述升降夹紧台设有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧所述工件的边缘；

驱动单元，所述驱动单元设置在所述基座上，所述驱动单元用于驱动所述升降夹紧台上下移动。

进一步的，还包括基板，所述驱动单元包括气缸，所述基板设置在所述气缸的上方，所述基板与所述气缸的推杆接触或可拆卸连接，多个所述升降夹紧台设置在所述基板上，所述基板上设有多个第一开口；

所述基座包括底板和设置在所述底板上的多个支撑块，所述气缸设置在所述底板上，所述支撑块穿过所述第一开口与所述固定台连接。

进一步的，所述夹紧件包括有针型气缸，所述针型气缸水平设置，所述针型气缸的活塞杆朝向所述吸盘设置。

进一步的，还包括多个设置于所述基板上的辅助支撑块，所述辅助支撑块围绕所述固定台设置，所述辅助支撑块和所述升降夹紧台设有工件支撑位，所述工件支撑位用于从下方支撑所述工件的外边框。

进一步的，所述辅助支撑块和所述升降夹紧台的数量各为四个，并分别对应靠近所述固定台的四角处设置。

进一步的，还包括定位销和定位块，所述定位销设置于所述基板的上端面；所述定位块设置在所述固定台的下端面，所述定位块上设有与所述定位销对应的销孔，当所述基板上升时，所述定位销容纳入所述销孔内。

进一步的，所述固定台自下而上包括定位部和吸盘，所述定位部设有与真空发生器连通的真空连接口、真空吸口和两个凹陷部，所述真空连接口设置在所述定位部的侧面，所述真空吸口和两个所述凹陷部设置在定位部的上表面，所述真空吸口与所述真空连接口连通，两个所述凹陷部分别设置在所述真空吸口的两侧，所述定位块可拆卸地设置在所述凹陷部内，所述凹陷部的下方设有定位通道，所述定位通道连通所述销孔，所述定位销穿过所述定位通道插入所述销孔；

所述吸盘与所述定位部可拆卸连接，所述吸盘设有真空通道和真空凹槽，所述真空通道的一端设置在所述吸盘的下表面并与所述真空吸口连通，所述真空通道的另一端与所述真空凹槽连通，所述真空凹槽设置在所述吸盘的上表面。

进一步的，所述销孔的上方设有一节流小孔，所述销孔通过所述节流小孔连通所述定位块的上表面，所述定位块的侧面和底面分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述定位块的上表面连通，所述第二凹槽与所述第一凹槽连通。

进一步的，所述定位通道位于所述定位部下表面的一端设置有密封圈。

进一步的，所述吸盘的上表面设置有若干个避让凹槽，所述避让凹槽用于避让待加工工件上的IC元件。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种真空夹具的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种真空夹具在需要精密加工的夹具部分采用真空吸附方式，四周边框材料的支撑位设为活动升降式，在粗加工结束后自动降低一定距离，避让刀具，从而减少加工辅助时间，大大提升加工效率。

2、本实用新型实施例的一种真空夹具在销孔的上方设有节流小孔，利用小孔节流原理，在定位行程的末端实现外置气缓冲的效果，减小到位碰撞的声音和产生的磨损，延长使用寿命。

3、本实用新型实施例的一种真空夹具在定位部分采用全密封结构设计，确保定位部位不受切削液侵蚀和切屑堆积的影响，保证重复定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的真空夹具的剖视图；

图2为本实用新型一个实施例的真空夹具的立体图；

图3为本实用新型一个实施例的真空夹具的示意图；

图4为本实用新型一个实施例的真空夹具的定位销和定位块的连接示意图；

图5为本实用新型一个实施例的真空夹具的定位块的结构图；

图6为本实用新型一个实施例的真空夹具的粗加工状态示意图；

图中：1、基座；11、底板；12、支撑块；2、固定台；22、吸盘；222、真空通道；224、真空凹槽；24、定位部；242、真空连接口；244、真空吸口；246、凹陷部；248、定位通道；249、密封圈；3、升降夹紧台；32、针型气缸；34、工件支撑位；4、驱动单元；5、基板；60、定位销；62、定位块；622、销孔；624、节流小孔；626、第一凹槽；628、第二凹槽；7、辅助支撑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1-2所示，本实用新型实施例中的一种真空夹具包括基座1、固定台2、多个升降夹紧台3以及驱动单元4，固定台2设置有与真空发生器连通的吸盘22，升降夹紧台3围绕固定台2设置，升降夹紧台3设有夹紧件，驱动单元4用于驱动升降夹紧台3上下移动，在粗加工结束后自动降低一定距离，避让刀具。

优选地，气缸同时驱动所有的升降夹紧台3上下移动，升降夹紧台3在上下移动过程中始终相对位于同一水平高度上。在其他的例子中，还可以设置多个气缸分别驱动升降夹紧台3上下移动。

在本实施例中，升降夹紧台3的数量为四个，并分别靠近固定台2的四角处设置。升降夹紧台3设置有夹紧件，优选地，夹紧件包括有针型气缸32，针型气缸32水平设置，升降夹紧台3开设有工件支撑位34，针型气缸32的导向条与工件支撑位34之间形成夹紧区域。以用于夹紧未加工的工件的边框材料。在其他的例子中，夹紧件还可以设置为可伸缩型的夹子。

未加工的工件放置在固定台2和升降夹紧台3上，利用真空发生器通过吸盘22将未加工的工件与固定台2的上表面之间的空气吸走，并由于吸盘22上的密封圈(未图示)使外部空气无法进入，从而形成真空状态，未加工的工件在气压的作用下固定在固定台2上，同时由于夹紧件夹持工件边缘，防止粗加工时工件的跳动，进而影响加工。

在一个实施例中，本实用新型的真空夹具还包括一基板5，基板5设置在气缸的上方，基板5与气缸的推杆接触或可拆卸连接，多个升降夹紧台3设置在基板5上，基板5上设有多个第一开口；基座1包括底板11和设置在底板11上的多个支撑块12，气缸设置在底板11上，支撑块12穿过第一开口与固定台2连接。在本实施例中，通过基板5确保所有升降夹紧台3同时上升或下降，并且在上升或下降的过程中保持在同一相对水平面上。

在一个实施例中，还包括定位销60和定位块62，定位销60与基板5固定连接，定位块62设置在固定台2上，定位块62上设有销孔622，定位销60与销孔622相对应。优选地，至少设有个第一定位销60和定位块62；优选地，定位块62可拆卸地设置在固定台2上。

在本实施例中，通过定位销60和销孔622的配合，当基板5上升时，定位销60插入定位块62的销孔622中，并由销孔622限定定位销60的空间位置，由于定位销60与基板5固定连接，所以基板5上升的空间位置也受到限定，从而确保上升后升降夹紧台3的夹紧面与固定台2的上表面位于同一水平面上。

如图3所示，在一个实施例中，固定台2自下而上包括定位部24和吸盘22，定位部24设有与真空发生器连通的真空连接口242、真空吸口244和两个凹陷部246，真空连接口242设置在定位部24的侧面。真空吸口244设置和两个凹陷部246设置在定位部24的上表面，真空吸口244与第一真空连接口242连通，两个凹陷部246分别设置在真空吸口244的两侧，定位块62可拆卸地设置在凹陷部246内，凹陷部246的下方设有一定位通道248，定位通道248连通销孔622，定位销60穿过定位通道248插入销孔622。

吸盘22与定位部24可拆卸连接，吸盘22设有真空通道222和真空凹槽224，真空通道222为一柱形空心通道，真空通道222的一端设置在吸盘22的下表面并与真空吸口244连通，真空凹槽224为一与真空通道222的另一端连通的凹槽，真空凹槽224设置在吸盘22的上表面。

优选地，吸盘22的上表面设置有多个避让凹槽(图未示)，避让凹槽用于避让待加工工件上的IC元件。

在本实施例中，通过上下分设吸盘22和定位部24，降低配件在加工和安装时的难度，并且降低维修或更换配件的成本。并且定位销60未插入销孔622时，由定位通道248限制定位销60的上下移动路径，确保定位销60向上移动时能准确插入销孔622内。优选地，定位通道248位于定位部24下表面的一端还可以设置有密封圈249，确保定位通道248内部不受切削液侵蚀和切屑堆积的影响，保证重复定位的准确性。

如图4-5所示，在一个实施例中，销孔622的上方设有一节流小孔624，销孔622通过节流小孔624连通定位块62的上表面，定位块62的侧面和底面分别设有第一凹槽626和第二凹槽628，第一凹槽626与定位块62的上表面连通，所述第二凹槽628与第一凹槽626连通。

在本实施例中，定位销60在进入销孔622的过程中会将空气推入销孔622内部，节流小孔624在空气通过的时候起到气缓冲的作用。而由于定位销60上升过程中挤压的空气通过节流小孔624流向定位块62的上表面，由于第一凹槽626和第二凹槽628增加了存储空气的空间，因此避免了空间太小而造成气压过高，从而确保定位销60的端部与销孔622的内部顺利抵接。同时，整个内腔中还能存储一定剂量的润滑脂，减少磨损，提高精度保持性。

在一个实施例中，本实用新型的真空夹具还包括多个辅助支撑块712，辅助支撑块712围绕固定台2设置，辅助支撑块712设有工件支撑位34，辅助支撑块712用于对工件的边框材料进行定位，提高定位的准确性。在本实施例中，辅助支撑块712的数量优选为四个，并且分别靠近固定台2的四角处设置。

本实用新型实施例的工作过程如下：

如图6所示，气缸作为驱动源带动升降夹紧台3上升，待加工的工件放置于吸盘22，吸盘22通过连接外部的真空发生器，吸附并固定待加工的工件，同时升降夹紧台3的针型气缸32伸出导向条，对待加工的工件的边框进行夹紧。在粗加工结束后，升降夹紧台3夹持待加工的工件的边框降低一定距离，避让刀具，以便刀具继续进行精加工。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种真空夹具的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种真空夹具在需要精密加工的夹具部分采用真空吸附方式，四周边框材料的支撑位设为活动升降式，在粗加工结束后自动降低一定距离，避让刀具，从而减少加工辅助时间，大大提升加工效率。

2、本实用新型实施例的一种真空夹具在销孔的上方设有节流小孔，利用小孔节流原理，在定位行程的末端实现外置气缓冲的效果，减小到位碰撞的声音和产生的磨损，延长使用寿命。

3、本实用新型实施例的一种真空夹具在定位部分采用全密封结构设计，确保定位部位不受切削液侵蚀和切屑堆积的影响，保证重复定位的准确性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空夹具，其特征在于，包括：

基座；

固定台，所述固定台设置在所述基座上，所述固定台包括有与真空发生器连通的吸盘，所述吸盘用于将工件吸附于所述固定台上；

多个升降夹紧台，所述升降夹紧台围绕所述固定台设置，所述升降夹紧台设有夹紧件，所述夹紧件用于夹紧所述工件的边缘；

驱动单元，所述驱动单元设置在所述基座上，所述驱动单元用于驱动所述升降夹紧台上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种真空夹具，其特征在于：

还包括基板，所述驱动单元包括气缸，所述基板设置在所述气缸的上方，所述基板与所述气缸的推杆接触或可拆卸连接，多个所述升降夹紧台设置在所述基板上，所述基板上设有多个第一开口；

所述基座包括底板和设置在所述底板上的多个支撑块，所述气缸设置在所述底板上，所述支撑块穿过所述第一开口与所述固定台连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空夹具，其特征在于：

所述夹紧件包括有针型气缸，所述针型气缸水平设置，所述针型气缸的活塞杆朝向所述吸盘设置。

4.根据权利要求3所述的一种真空夹具，其特征在于：

还包括多个设置于所述基板上的辅助支撑块，所述辅助支撑块围绕所述固定台设置，所述辅助支撑块和所述升降夹紧台设有工件支撑位，所述工件支撑位用于从下方支撑所述工件的外边框。

5.根据权利要求4所述的一种真空夹具，其特征在于：

所述辅助支撑块和所述升降夹紧台的数量各为四个，并分别对应靠近所述固定台的四角处设置。

6.根据权利要求2所述的一种真空夹具，其特征在于：

还包括定位销和定位块，所述定位销设置于所述基板的上端面；所述定位块设置在所述固定台的下端面，所述定位块上设有与所述定位销对应的销孔，当所述基板上升时，所述定位销容纳入所述销孔内。

7.根据权利要求6所述的一种真空夹具，其特征在于：

所述固定台自下而上包括定位部和吸盘，所述定位部设有与真空发生器连通的真空连接口、真空吸口和两个凹陷部，所述真空连接口设置在所述定位部的侧面，所述真空吸口和两个所述凹陷部设置在定位部的上表面，所述真空吸口与所述真空连接口连通，两个所述凹陷部分别设置在所述真空吸口的两侧，所述定位块可拆卸地设置在所述凹陷部内，所述凹陷部的下方设有定位通道，所述定位通道连通所述销孔，所述定位销穿过所述定位通道插入所述销孔；

所述吸盘与所述定位部可拆卸连接，所述吸盘设有真空通道和真空凹槽，所述真空通道的一端设置在所述吸盘的下表面并与所述真空吸口连通，所述真空通道的另一端与所述真空凹槽连通，所述真空凹槽设置在所述吸盘的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种真空夹具，其特征在于：

所述销孔的上方设有一节流小孔，所述销孔通过所述节流小孔连通所述定位块的上表面，所述定位块的侧面和底面分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述定位块的上表面连通，所述第二凹槽与所述第一凹槽连通。

9.根据权利要求8所述的一种真空夹具，其特征在于：

所述定位通道位于所述定位部下表面的一端设置有密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种真空夹具，其特征在于：

所述吸盘的上表面设置有若干个避让凹槽，所述避让凹槽用于避让待加工工件上的IC元件。

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