CN211966770U - 一种机床生产加工用下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床生产加工用下料装置，具体涉及机床领域，包括底座，所述底座的外部固定安装有控制器和驱动装置，所述驱动装置的顶端位于底座的顶部固定安装有液压杆和第一套管，所述第一套管的顶部活动套装弹性杆，所述弹性杆的顶部固定连接有储物台，所述储物台的顶部固定安装有旋转装置，所述旋转装置的顶部活动套装有连接臂，所述连接臂的侧面固定安装有机械手，所述控制器包括控制器模块。本实用新型通过在储物台的内部开设有置物槽，且在置物槽的内腔的底部固定安装有导向板，再通过设有旋转装置、连接臂和机械手可以将工件放置在置物槽的内部，由于导向板为倾斜角，可以使得工件自动整理。

Description

一种机床生产加工用下料装置

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机床生产加工用下料装置。

背景技术

机床指采用各种切削加工方法或非切削加工方法使用合适的工具按照一定的形状和尺寸对金属或非金属材料进行加工或用作进一步进行更精密的加工的目的的机器，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

现有的技术存在以下问题：

一、现有的机床在对工件完成加工后，通常要将工件从车床上取下，但是由于工件刚刚加工完成，工件外部会有很多毛刺，同时工件的外部温度也会很高，若采用手工进行取下，可能会使得工作人员的安全受到威胁；

二、现有的机床在对工件完成加工后，需要人工将工件进行统一摆放，从而会极大的降低工作效率，且也会增加工作人员的劳动强度。

因此，本产品亟需提供一种机床生产加工用下料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机床生产加工用下料装置，通过在储物台的内部开设有置物槽，且在置物槽的内腔的底部固定安装有导向板，再通过设有旋转装置、连接臂和机械手可以将工件放置在置物槽的内部，由于导向板为倾斜角，可以使得工件自动整理，同时，通过设有重力传感器，且在底座的底部活动安装有滑轮，可以在置物槽内部工件达到一定数量时，通过控制器和驱动装置使得装置移动到指定位置，再通过液压杆使得储物台下降到移动高度，同时通过电推杆使得卡接板下降，从而使得置物槽内部的工件通过导向槽进入摆放台上，继而完成后续工件的下料，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床生产加工用下料装置，包括底座，所述底座的外部固定安装有控制器和驱动装置，所述驱动装置的顶端位于底座的顶部固定安装有液压杆和第一套管，所述第一套管的顶部活动套装弹性杆，所述弹性杆的顶部固定连接有储物台，所述储物台的顶部固定安装有旋转装置，所述旋转装置的顶部活动套装有连接臂，所述连接臂的侧面固定安装有机械手，所述控制器包括控制器模块，所述储物台内腔的中部开设有置物槽，所述置物槽内腔的底部固定安装有导向板，所述导向板的底端位于储物台的顶部开设有导向槽，所述弹性杆的顶部活动套装有第二套管，所述第二套管的顶部固定连接有卡接块。

在一个优选地实施方式中，所述储物台的右侧固定安装有垫板，所述垫板的顶部固定安装有电推杆，所述电推杆的顶部固定连接有卡接板。

在一个优选地实施方式中，所述卡接板的直径值略大于导向槽的直径值，所述导向板为倾斜角。

在一个优选地实施方式中，所述卡接块的中部固定安装有重力传感器，所述卡接块的顶部与储物台的底部固定连接，所述弹性杆的外部活动套装有弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述连接臂的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部与机械手的底部活动套装有传动销。

在一个优选地实施方式中，所述控制器模块的输入端电性连接有重力传感器模块，所述控制器模块的输出端电性连接有动力驱动模块。

在一个优选地实施方式中，所述控制器模块的输出端电性连接有液压升降模块，所述液压升降模块的输出端电性连接有电推杆控制模块。

在一个优选地实施方式中，所述底座的底部活动套装有滑轮，所述滑轮的数量至少为四个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机床生产加工用下料装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在储物台的内部开设有置物槽，且在置物槽的内腔的底部固定安装有导向板，再通过设有旋转装置、连接臂和机械手可以将工件放置在置物槽的内部，由于导向板为倾斜角，可以使得工件自动整理；

2、本实用新型通过设有重力传感器，且在底座的底部活动安装有滑轮，可以在置物槽内部工件达到一定数量时，通过控制器和驱动装置使得装置移动到指定位置，再通过液压杆使得储物台下降到移动高度，同时通过电推杆使得卡接板下降，从而使得置物槽内部的工件通过导向槽进入摆放台上，继而完成后续工件的下料；

3、本实用新型通过采用全自动化下料，从而可以极大的提高工作效率，且通过设有第一套管、弹性杆和第二套管，可以增加装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的储物台剖面结构示意图。

图3为本实用新型的图1中A处结构示意图。

图4为本实用新型的图1中B处结构示意图。

图5为本实用新型的重力传感器局部电路结构示意图。

图6为本实用新型的控制器模块局部电路结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、控制器；21、控制器模块；3、驱动装置；4、液压杆；5、第一套管；6、弹性杆；61、第二套管；62、卡接块；63、重力传感器；7、储物台；71、置物槽；72、导向板；73、导向槽；74、垫板；75、电推杆；76、卡接板；8、旋转装置；9、连接臂；91、固定块；10、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示的一种机床生产加工用下料装置，包括底座1，底座1的外部固定安装有控制器2和驱动装置3，驱动装置3的顶端位于底座1的顶部固定安装有液压杆4和第一套管5，第一套管5的顶部活动套装弹性杆6，弹性杆6的顶部固定连接有储物台7，储物台7的顶部固定安装有旋转装置8，旋转装置8的顶部活动套装有连接臂9，连接臂9的侧面固定安装有机械手10，控制器2包括控制器模块21，储物台7内腔的中部开设有置物槽71，置物槽71内腔的底部固定安装有导向板72，导向板72的底端位于储物台7的顶部开设有导向槽73，弹性杆6的顶部活动套装有第二套管61，第二套管61的顶部固定连接有卡接块62。

采用上述技术手段：通过在储物台7的内部开设有置物槽71，且在置物槽71的内腔的底部固定安装有导向板72，再通过设有旋转装置8、连接臂9和机械手10可以将工件放置在置物槽71的内部，由于导向板72为倾斜角，可以使得工件自动整理；通过设有重力传感器63，且在底座1的底部活动安装有滑轮，可以在置物槽71内部工件达到一定数量时，通过控制器2和驱动装置3使得装置移动到指定位置，再通过液压杆4使得储物台7下降到移动高度，同时通过电推杆75使得卡接板76下降，从而使得置物槽71内部的工件通过导向槽73进入摆放台上，继而完成后续工件的下料；通过采用全自动化下料，从而可以极大的提高工作效率，且通过设有第一套管5、弹性杆6和第二套管61，可以增加装置的稳定性。

具体参考说明书附图2，储物台7的右侧固定安装有垫板74，垫板74的顶部固定安装有电推杆75，电推杆75的顶部固定连接有卡接板76，便于对工件进行下料。

具体参考说明书附图2，卡接板76的直径值略大于导向槽73的直径值，导向板72为倾斜角，可以使得工件因重力的作用，进行自动整理，从而提高工作效率。

具体参考说明书附图3，卡接块62的中部固定安装有重力传感器63，卡接块62的顶部与储物台7的底部固定连接，弹性杆6的外部活动套装有弹簧，起到减震与防护的作用。

具体参考说明书附图4，连接臂9的顶部固定连接有固定块91，固定块91的顶部与机械手10的底部活动套装有传动销，可以使得机械手10进行任意角度的工作，从而提高工作效率。

具体参考说明书附图5，控制器模块21的输入端电性连接有重力传感器模块，控制器模块21的输出端电性连接有动力驱动模块，便于装置进行移动。

具体参考说明书附图6，控制器模块21的输出端电性连接有液压升降模块，液压升降模块的输出端电性连接有电推杆控制模块，便于下料。

具体参考说明书附图1，底座1的底部活动套装有滑轮，滑轮的数量至少为四个，便于移动。

工作时，第一步，通过在储物台7的内部开设有置物槽71，且在置物槽71的内腔的底部固定安装有导向板72，再通过设有旋转装置8、连接臂9和机械手10可以将工件放置在置物槽71的内部，由于导向板72为倾斜角，可以使得工件自动整理；

第二步，通过设有重力传感器63，且在底座1的底部活动安装有滑轮，可以在置物槽71内部工件达到一定数量时，通过控制器2和驱动装置3使得装置移动到指定位置；

第三步，通过液压杆4使得储物台7下降到移动高度，同时通过电推杆75使得卡接板76下降，从而使得置物槽71内部的工件通过导向槽73进入摆放台上，继而完成后续工件的下料，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机床生产加工用下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外部固定安装有控制器(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的顶端位于底座(1)的顶部固定安装有液压杆(4)和第一套管(5)，所述第一套管(5)的顶部活动套装弹性杆(6)，所述弹性杆(6)的顶部固定连接有储物台(7)，所述储物台(7)的顶部固定安装有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)的顶部活动套装有连接臂(9)，所述连接臂(9)的侧面固定安装有机械手(10)，所述控制器(2)包括控制器模块(21)，所述储物台(7)内腔的中部开设有置物槽(71)，所述置物槽(71)内腔的底部固定安装有导向板(72)，所述导向板(72)的底端位于储物台(7)的顶部开设有导向槽(73)，所述弹性杆(6)的顶部活动套装有第二套管(61)，所述第二套管(61)的顶部固定连接有卡接块(62)。

2.根据权利要求1所述的一种机床生产加工用下料装置，其特征在于：所述储物台(7)的右侧固定安装有垫板(74)，所述垫板(74)的顶部固定安装有电推杆(75)，所述电推杆(75)的顶部固定连接有卡接板(76)。

3.根据权利要求2所述的一种机床生产加工用下料装置，其特征在于：所述卡接板(76)的直径值略大于导向槽(73)的直径值，所述导向板(72)为倾斜角。

4.根据权利要求1所述的一种机床生产加工用下料装置，其特征在于：所述卡接块(62)的中部固定安装有重力传感器(63)，所述卡接块(62)的顶部与储物台(7)的底部固定连接，所述弹性杆(6)的外部活动套装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种机床生产加工用下料装置，其特征在于：所述连接臂(9)的顶部固定连接有固定块(91)，所述固定块(91)的顶部与机械手(10)的底部活动套装有传动销。

6.根据权利要求1所述的一种机床生产加工用下料装置，其特征在于：所述控制器模块(21)的输入端电性连接有重力传感器模块，所述控制器模块(21)的输出端电性连接有动力驱动模块。

7.根据权利要求1所述的一种机床生产加工用下料装置，其特征在于：所述控制器模块(21)的输出端电性连接有液压升降模块，所述液压升降模块的输出端电性连接有电推杆控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种机床生产加工用下料装置，其特征在于：所述底座(1)的底部活动套装有滑轮，所述滑轮的数量至少为四个。

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