CN217452908U - 一种防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其包括有机台，机台上设有转台、半成品上料机构、垫片上料机构、孔板上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构、出料机构，转台的边缘设有多个用于装载半成品工件的中空状治具，其中：半成品上料机构用于将包含顶盖和防爆膜的半成品工件装载于治具上；垫片上料机构用于将孔板垫片组装于半成品工件的顶部；孔板上料机构用于将孔板组装于孔板垫片的顶部；激光焊接机构用于将孔板与半成品工件焊接固定；密封圈上料机构用于将密封圈组装于孔板的顶部，之后得到防爆帽成品；出料机构用于将防爆帽成品从治具上取出。本实用新型能提高组装效率、提高加工品质以及节省人工成本。

Description

一种防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及防爆帽组装设备，尤其涉及一种防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置。

背景技术

防爆帽一般由顶盖、防爆膜片、孔板垫片、孔板、密封圈等机构组成，现有技术中，当顶盖与防爆膜片组装、包边加工成半成品工件之后，需要将垫片、孔板和密封圈依次组装于半成品工件上，之后再经过电阻测试、厚度测试等等，现有的组装和测试工序一般是人工配合相应的工具设备来实现，这种生产方式不仅效率低下，而且自动化、智能化不足，产品的组装品质不能满足应用要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能提高组装效率、提高加工品质以及节省人工成本的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其包括有机台，所述机台上设有转台、半成品上料机构、垫片上料机构、孔板上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构、出料机构，所述半成品上料机构、垫片上料机构、孔板上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构和出料机构沿所述转台的运转方向依次分布，所述转台的边缘设有多个用于装载半成品工件的中空状治具，其中：所述半成品上料机构用于将包含顶盖和防爆膜的半成品工件装载于所述治具上；所述垫片上料机构用于将孔板垫片组装于半成品工件的顶部；所述孔板上料机构用于将孔板组装于孔板垫片的顶部；所述激光焊接机构用于将孔板与半成品工件焊接固定；所述密封圈上料机构用于将密封圈组装于孔板的顶部，之后得到防爆帽成品；所述出料机构用于将防爆帽成品从所述治具上取出。

优选地，所述半成品上料机构包括有第一输送轨道，所述第一输送轨道的末端连通有横向滑道，所述横向滑道与所述第一输送轨道相互垂直，所述机台上固定有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆连接有推料滑块，所述推料滑块设于所述横向滑道内且二者滑动配合。

优选地，所述半成品上料机构还包括有第一支架，所述第一支架上设有第一平移滑块以及用于驱使所述第一平移滑块前后滑动的第一平移气缸，所述第一平移滑块上设有第一竖直滑块以及用于驱使所述第一竖直滑块上下滑动的第一竖直气缸，所述第一竖直滑块的下端设有第一取放料吸嘴。

优选地，所述密封圈上料机构包括有密封圈上料振动盘和密封圈取放机械手，所述密封圈上料振动盘的出料端设有用于输送密封圈的第二输送滑轨，所述第二输送滑轨的末端设有取料槽，所述密封圈取放机械手用于从所述取料槽拾取密封圈并组装于所述治具上的孔板顶部。

优选地，所述机台上设有视觉检测机构，所述视觉检测机构设于所述密封圈上料机构的下一工位，所述视觉检测机构用于检测所述治具上的孔板顶部是否安装有密封圈。

优选地，所述机台上设有密封圈压合机构，所述密封圈压合机构设于所述视觉检测机构的下一工位，所述密封圈压合工位用于将密封圈压紧于孔板顶部。

优选地，所述机台上设有电阻测试机构，所述电阻测试机构设于所述密封圈压合机构的下一工位，所述电阻测试机构包括有第一测试立板，所述第一测试立板上设有第一上气缸和第一下气缸，所述第一上气缸和所述第一下气缸分设于所述转台的上下两侧，且所述第一上气缸和第一下气缸的伸缩杆相对设置，所述第一上气缸的伸缩杆上设有上探针，所述第一下气缸的伸缩杆上设有下探针，所述机台上设有电阻测试仪，所述上探针和所述下探针分别电性连接于所述电阻测试仪，所述上探针和所述下探针相对设于所述治具的上下两侧，所述第一上气缸和所述第一下气缸用于驱使所述上探针和所述下探针同步接触防爆帽成品的上下两端，借由所述电阻测试仪对防爆帽成品进行电阻测试。

优选地，所述上探针和所述下探针均为弹性探针。

优选地，所述机台上设有整体高度检测机构，所述整体高度检测机构设于所述电阻测试机构的下一工位，所述整体高度检测机构用于对所述防爆帽成品的竖直高度进行检测。

优选地，所述机台上固定有中心平台，所述中心平台设于所述转台的上方，所述出料机构包括有顶料支架、顶料气缸、斜向出料斗和扫料气缸，所述顶料支架与所述机台固定连接，所述顶料气缸竖直固定于所述顶料支架上，所述顶料气缸的伸缩杆连接有竖直顶料杆，所述竖直顶料杆设于所述转台下方，且所述竖直顶料杆与所述治具的内孔对齐设置，所述扫料气缸与所述中心平台固定连接，所述扫料气缸的伸缩杆固定连接有扫料推块，所述扫料推块与所述斜向出料斗的入口对齐设置，所述扫料推块上固定有扫料刷和横向挡板，所述扫料刷设于所述治具的上方，且所述扫料刷的刷头向下延伸，所述横向挡板与所述扫料刷相垂直，且所述横向挡板朝所述斜向出料斗方向延伸，当所述顶料气缸驱使所述竖直顶料杆向上运动并将所述防爆帽成品从所述治具上顶出时，所述扫料气缸驱使所述扫料推块向外推出，借由所述扫料刷和所述横向挡板的配合将所述防爆帽成品扫入所述斜向出料斗内。

本实用新型公开的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置中，利用所述转台周围依次设置对的所述半成品上料机构、垫片上料机构、孔板上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构和出料机构，对半成品工件依次进行垫片、孔板和密封圈的组装，同时还利用所述激光焊接机构将孔板与半成品工件焊接固定，最后将组装得到的防爆帽成品由所述出料机构向后期工位输送，整个过程配合所述转台的旋转运动自动完成，相比现有技术而言，本实用新型能大幅提高产品组装效率，有效节省了人工成本，同时也使得产品一致性和成品品质显著提升，较好地满足了生产要求。

附图说明

图1为本实用新型防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置的立体图；

图2为本实用新型防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置的俯视图；

图3为本实用新型防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置的局部结构图；

图4为密封圈上料机构的结构图；

图5为电阻测试机构的结构图；

图6为整体高度检测机构的结构图；

图7为出料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，结合图1至图7所示，其包括有机台1，所述机台1上设有转台2、半成品上料机构3、垫片上料机构4、孔板上料机构5、激光焊接机构6、密封圈上料机构7和出料机构8，所述半成品上料机构3、垫片上料机构4、孔板上料机构5、激光焊接机构6、密封圈上料机构7和出料机构8沿所述转台2的运转方向依次分布，所述转台2的边缘设有多个用于装载半成品工件100的中空状治具20，其中：

所述半成品上料机构3用于将包含顶盖和防爆膜的半成品工件100装载于所述治具20上；

所述垫片上料机构4用于将孔板垫片组装于半成品工件100的顶部；

所述孔板上料机构5用于将孔板组装于孔板垫片的顶部；

所述激光焊接机构6用于将孔板与半成品工件100焊接固定；

所述密封圈上料机构7用于将密封圈101组装于孔板的顶部，之后得到防爆帽成品102；

所述出料机构8用于将防爆帽成品102从所述治具20上取出。

上述结构中，利用所述转台2周围依次设置对的所述半成品上料机构3、垫片上料机构4、孔板上料机构5、激光焊接机构6、密封圈上料机构7和出料机构8，对半成品工件100依次进行垫片、孔板和密封圈的组装，同时还利用所述激光焊接机构6将孔板与半成品工件100焊接固定，最后将组装得到的防爆帽成品102由所述出料机构8向后期工位输送，整个过程配合所述转台2的旋转运动自动完成，相比现有技术而言，本实用新型能大幅提高产品组装效率，有效节省了人工成本，同时也使得产品一致性和成品品质显著提升，较好地满足了生产要求。

为实现半成品工件的可靠上料以及准确取放，在本实施例中，所述半成品上料机构3包括有第一输送轨道31，所述第一输送轨道31的末端连通有横向滑道32，所述横向滑道32与所述第一输送轨道31相互垂直，所述机台1上固定有推料气缸33，所述推料气缸33的伸缩杆连接有推料滑块34，所述推料滑块34设于所述横向滑道32内且二者滑动配合。

进一步地，所述半成品上料机构3还包括有第一支架35，所述第一支架35上设有第一平移滑块36以及用于驱使所述第一平移滑块36前后滑动的第一平移气缸37，所述第一平移滑块36上设有第一竖直滑块38以及用于驱使所述第一竖直滑块38上下滑动的第一竖直气缸39，所述第一竖直滑块38的下端设有第一取放料吸嘴380。

基于上述各机构的配合，能够准确地吸取半成品工件100并放置于治具20上，从而保证后续工作的精准性。

为了实现密封圈自动取料和组装，在本实施例中，所述密封圈上料机构7包括有密封圈上料振动盘70和密封圈取放机械手72，所述密封圈上料振动盘70的出料端设有用于输送密封圈101的第二输送滑轨71，所述第二输送滑轨71的末端设有取料槽72，所述密封圈取放机械手72用于从所述取料槽72拾取密封圈101并组装于所述治具20上的孔板顶部。

关于成品工件的检测手段，本实施例中，所述机台1上设有视觉检测机构9，所述视觉检测机构9设于所述密封圈上料机构7的下一工位，所述视觉检测机构9用于检测所述治具20上的孔板顶部是否安装有密封圈。

进一步地，所述机台1上设有密封圈压合机构10，所述密封圈压合机构10设于所述视觉检测机构9的下一工位，所述密封圈压合工位10用于将密封圈压紧于孔板顶部。

实际应用中，本实用新型利用所述视觉检测机构9对密封圈的装配状态进行检测之后，再利用密封圈压合机构10执行压合动作，具体是指，本实施例仅在工件上装配密封圈之后才准许密封圈压合机构10进行压合，而当工件上漏装密封圈时，密封圈压合机构10不执行压合动作，由此可避免冲坏工件的情况出现。

本实施例还具有电阻测试功能，具体是指，所述机台1上设有电阻测试机构11，所述电阻测试机构11设于所述密封圈压合机构10的下一工位，所述电阻测试机构11包括有第一测试立板110，所述第一测试立板110上设有第一上气缸111和第一下气缸112，所述第一上气缸111和所述第一下气缸112分设于所述转台2的上下两侧，且所述第一上气缸111和第一下气缸112的伸缩杆相对设置，所述第一上气缸111的伸缩杆上设有上探针113，所述第一下气缸112的伸缩杆上设有下探针114，所述机台1上设有电阻测试仪115，所述上探针113和所述下探针114分别电性连接于所述电阻测试仪115，所述上探针113和所述下探针114相对设于所述治具20的上下两侧，所述第一上气缸111和所述第一下气缸112用于驱使所述上探针113和所述下探针114同步接触防爆帽成品的上下两端，借由所述电阻测试仪115对防爆帽成品102进行电阻测试。

作为一种优选方式，所述上探针113和所述下探针114均为弹性探针。

本实施例在加工过程中，对成品工件的厚度尺寸有严格要求，对此，在本实施例中特别设置了厚度或者高度检测的机构，具体是指，所述机台1上设有整体高度检测机构12，所述整体高度检测机构12设于所述电阻测试机构11的下一工位，所述整体高度检测机构12用于对所述防爆帽成品102的竖直高度进行检测。

作为一种优选方式，所述机台1上固定有中心平台13，所述中心平台13设于所述转台2的上方，所述出料机构8包括有顶料支架80、顶料气缸81、斜向出料斗82和扫料气缸83，所述顶料支架80与所述机台1固定连接，所述顶料气缸81竖直固定于所述顶料支架80上，所述顶料气缸81的伸缩杆连接有竖直顶料杆84，所述竖直顶料杆84设于所述转台2下方，且所述竖直顶料杆84与所述治具20的内孔对齐设置，所述扫料气缸83与所述中心平台13固定连接，所述扫料气缸83的伸缩杆固定连接有扫料推块85，所述扫料推块85与所述斜向出料斗82的入口对齐设置，所述扫料推块85上固定有扫料刷86和横向挡板87，所述扫料刷86设于所述治具20的上方，且所述扫料刷86的刷头向下延伸，所述横向挡板87与所述扫料刷86相垂直，且所述横向挡板87朝所述斜向出料斗82方向延伸，当所述顶料气缸81驱使所述竖直顶料杆84向上运动并将所述防爆帽成品102从所述治具20上顶出时，所述扫料气缸83驱使所述扫料推块85向外推出，借由所述扫料刷86和所述横向挡板87的配合将所述防爆帽成品102扫入所述斜向出料斗82内。

上述出料机构8中，当载有防爆帽成品102的治具20转动至所述扫料刷86与所述竖直顶料杆84之间时，所述顶料气缸81驱使所述竖直顶料杆84向上运动，直至将所述防爆帽成品102从所述治具20上顶出，同时所述扫料气缸83开始运动，利用所述扫料刷86将所述防爆帽成品102扫入所述斜向出料斗82内，此机构中，本实用新型特别设置了所述横向挡板87，在所述横向挡板87的作用下，可以对所述扫料刷86扫出的防爆帽成品102起到抵挡作用，从而避免因防爆帽成品102崩出而影响正常出料，相比现有技术而言，上述机构可大幅提高出料工序的准确性与可靠性。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，包括有机台，所述机台上设有转台、半成品上料机构、垫片上料机构、孔板上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构和出料机构，所述半成品上料机构、垫片上料机构、孔板上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构和出料机构沿所述转台的运转方向依次分布，所述转台的边缘设有多个用于装载半成品工件的中空状治具，其中：

所述半成品上料机构用于将包含顶盖和防爆膜的半成品工件装载于所述治具上；

所述垫片上料机构用于将孔板垫片组装于半成品工件的顶部；

所述孔板上料机构用于将孔板组装于孔板垫片的顶部；

所述激光焊接机构用于将孔板与半成品工件焊接固定；

所述密封圈上料机构用于将密封圈组装于孔板的顶部，之后得到防爆帽成品；

所述出料机构用于将防爆帽成品从所述治具上取出。

2.如权利要求1所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述半成品上料机构包括有第一输送轨道，所述第一输送轨道的末端连通有横向滑道，所述横向滑道与所述第一输送轨道相互垂直，所述机台上固定有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆连接有推料滑块，所述推料滑块设于所述横向滑道内且二者滑动配合。

3.如权利要求2所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述半成品上料机构还包括有第一支架，所述第一支架上设有第一平移滑块以及用于驱使所述第一平移滑块前后滑动的第一平移气缸，所述第一平移滑块上设有第一竖直滑块以及用于驱使所述第一竖直滑块上下滑动的第一竖直气缸，所述第一竖直滑块的下端设有第一取放料吸嘴。

4.如权利要求1所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述密封圈上料机构包括有密封圈上料振动盘和密封圈取放机械手，所述密封圈上料振动盘的出料端设有用于输送密封圈的第二输送滑轨，所述第二输送滑轨的末端设有取料槽，所述密封圈取放机械手用于从所述取料槽拾取密封圈并组装于所述治具上的孔板顶部。

5.如权利要求1所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述机台上设有视觉检测机构，所述视觉检测机构设于所述密封圈上料机构的下一工位，所述视觉检测机构用于检测所述治具上的孔板顶部是否安装有密封圈。

6.如权利要求5所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述机台上设有密封圈压合机构，所述密封圈压合机构设于所述视觉检测机构的下一工位，所述密封圈压合工位用于将密封圈压紧于孔板顶部。

7.如权利要求6所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述机台上设有电阻测试机构，所述电阻测试机构设于所述密封圈压合机构的下一工位，所述电阻测试机构包括有第一测试立板，所述第一测试立板上设有第一上气缸和第一下气缸，所述第一上气缸和所述第一下气缸分设于所述转台的上下两侧，且所述第一上气缸和第一下气缸的伸缩杆相对设置，所述第一上气缸的伸缩杆上设有上探针，所述第一下气缸的伸缩杆上设有下探针，所述机台上设有电阻测试仪，所述上探针和所述下探针分别电性连接于所述电阻测试仪，所述上探针和所述下探针相对设于所述治具的上下两侧，所述第一上气缸和所述第一下气缸用于驱使所述上探针和所述下探针同步接触防爆帽成品的上下两端，借由所述电阻测试仪对防爆帽成品进行电阻测试。

8.如权利要求7所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述上探针和所述下探针均为弹性探针。

9.如权利要求7所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述机台上设有整体高度检测机构，所述整体高度检测机构设于所述电阻测试机构的下一工位，所述整体高度检测机构用于对所述防爆帽成品的竖直高度进行检测。

10.如权利要求1所述的防爆帽的垫片孔板密封圈自动装配装置，其特征在于，所述机台上固定有中心平台，所述中心平台设于所述转台的上方，所述出料机构包括有顶料支架、顶料气缸、斜向出料斗和扫料气缸，所述顶料支架与所述机台固定连接，所述顶料气缸竖直固定于所述顶料支架上，所述顶料气缸的伸缩杆连接有竖直顶料杆，所述竖直顶料杆设于所述转台下方，且所述竖直顶料杆与所述治具的内孔对齐设置，所述扫料气缸与所述中心平台固定连接，所述扫料气缸的伸缩杆固定连接有扫料推块，所述扫料推块与所述斜向出料斗的入口对齐设置，所述扫料推块上固定有扫料刷和横向挡板，所述扫料刷设于所述治具的上方，且所述扫料刷的刷头向下延伸，所述横向挡板与所述扫料刷相垂直，且所述横向挡板朝所述斜向出料斗方向延伸，当所述顶料气缸驱使所述竖直顶料杆向上运动并将所述防爆帽成品从所述治具上顶出时，所述扫料气缸驱使所述扫料推块向外推出，借由所述扫料刷和所述横向挡板的配合将所述防爆帽成品扫入所述斜向出料斗内。

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