CN217452907U - 一种传动轴压装焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动轴压装焊接一体机，涉及传动轴压装焊接技术领域，包括设备机架、工作单元和夹持单元；设备机架横向放置；工作单元包含压装驱动装置、支撑板、压装块、通槽、滑道、焊接装置、校直检测装置和加固组件，所述压装块的内端与万向节的端部卡接，所述设备机架的内部后端上侧设有不少于四个焊接装置；夹持单元安装在滑道上。既设有卡扣连接方便将万向节固定在压装块上，又设有加固组件加强对万向节的固定，防止偏移，且设有液压缸驱动夹持板对万向节进行夹持，不容易松动，另外设有微调组件可以进行较小的调节，方便校直，还设有卡接组件，在手动调节支撑座时方便进行暂时的固定，减小偏移。

Description

一种传动轴压装焊接一体机

技术领域

本实用新型涉及传动轴压装焊接技术领域，具体为一种传动轴压装焊接一体机。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴；

现有技术中公开号为CN112192209A的专利公开的了一种传动轴压装焊接一体机，包括加工台和若干焊接单元，还包括若干校直单元、五个夹持单元、滑动安装在加工台上的第一压装块和第二压装块，加工台上固定设置有供夹持单元水平滑动的第一滑动单元，四个夹持单元、第一压装块和第二压装块均位于同一水平轴线上，且四个夹持单元位于第一压装块和第二压装块之间；加工台上竖直固定安装有安装板，校直检测单元和焊接单元均固定安装在安装板上，校直检测单元和焊接单元均可与前轴或后轴的侧壁接触；

其只通过卡扣连接将万向节叉固定在设备上，固定效果不够，容易掉落或偏移，且夹持单元对万向节的夹持容易松动，且夹持的位置不能进行较小的调节，不方便校直时的调节，为此，我们提出一种传动轴压装焊接一体机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种传动轴压装焊接一体机，既设有卡扣连接方便将万向节固定在压装块上，又设有加固组件加强对万向节的固定，防止偏移，且设有液压缸驱动夹持板对万向节进行夹持，不容易松动，另外设有微调组件可以进行较小的调节，方便校直，还设有卡接组件，在手动调节支撑座时方便进行暂时的固定，减小偏移，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传动轴压装焊接一体机，包括设备机架、工作单元和夹持单元；

设备机架：横向放置；

工作单元：包含压装驱动装置、支撑板、压装块、通槽、滑道、焊接装置、校直检测装置和加固组件，所述设备机架的内部右端固定连接有压装驱动装置，且压装驱动装置的左端固定连接有支撑板的右端，所述支撑板的下端中部开设有通槽，所述设备机架的内部底端中部固定连接有滑道，且通槽与滑道滑动连接，所述设备机架的内部左端固定连接有另一个支撑板的左端，且支撑板的内端内部通过电动机与压装块的外端中部固定连接，所述压装块的内端与万向节的端部卡接，且压装块的左右两侧安装有加固组件，所述设备机架的内部后端上侧设有不少于四个焊接装置，且焊接装置的下端右侧设有校直检测装置；

夹持单元：安装在滑道上。

通过设备机架支撑整体设备，通过支撑板支撑压装块，通过夹持单元对万向节进行夹持，将两端的万向节卡接在压装块内侧，通过加固组件加强对万向节的固定，通过压装驱动装置推动右侧的支撑板和压装块沿着滑道向左滑动，同时推动夹持单元和夹持的万向节向左移动，从而将万向节压装为传动轴总成，启动支撑板内部的电动机使压装块带动传动轴总成转动，通过校直检测装置对传动轴总成进行校直，通过焊接装置对传动轴总成的连接处进行焊接。

进一步的，所述加固组件包含支撑轴、摆杆、万向球、固定爪、固定板和拉紧弹簧，所述压装块的左右两侧固定连接有支撑轴，且支撑轴与摆杆的外端转动连接，所述摆杆的内端固定连接有万向球的外侧，且万向球的内侧与固定爪的外侧中部转动连接，所述摆杆的上端中部固定连接有固定板的下端，且固定板的内侧上端固定连接有拉紧弹簧的左右两端。

通过支撑轴支撑摆杆，通过固定板支撑拉紧弹簧，将两端的万向节卡接在压装块内前，向外摆动摆杆，拉紧弹簧伸长，再将万向节卡接在压装块内，松开摆杆，拉紧弹簧回弹使固定板接触万向节并对其进行固定，通过万向球方便调节固定板的角度，对万向节的固定效果更好。

进一步的，所述夹持单元包含支撑座、外筒、液压缸、升降板、拉杆、连接轴、固定轴、L型板、夹持板、微调组件和卡接组件，所述滑道上设有不少于五个支撑座，且支撑座的下端中部与滑道滑动连接，所述支撑座的上端通过微调组件与外筒的下端连接，且外筒的内部底端固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆上端固定连接有升降板的下端，且升降板的上端前后两侧与拉杆的下端转动连接，所述外筒的前后两侧上部开设有通槽，且通槽的上端左右两侧转动连接有固定轴的左右两端，所述固定轴与L型板的中部内部固定连接，且拉杆与L型板位于通槽内，所述拉杆的上端通过连接轴与L型板的下端转动连接，且L型板的上端与夹持板的外端固定连接，所述卡接组件安装在支撑座的前端。

通过外筒支撑液压缸，通过固定轴支撑L型板，将万向节悬在夹持板之间，启动液压缸，液压缸带动升降板向下移动，从而使拉杆向内摆动，通过固定轴的限位作用使L型板的上端绕着固定轴向内摆动，从而使夹持板相对移动对万向节进行夹持，通过微调组件可以进行较小的调节，方便校直，通过卡接组件在手动调节支撑座时方便进行暂时的固定，减小偏移。

进一步的，所述微调组件包含滑槽、滑块、电动伸缩杆、滑球、前板和滑轨，所述设备机架的内部下端前侧固定连接有前板的下端，且前板的后端上侧开设有滑轨，所述支撑座的上端中部开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，所述滑块的上端固定连接在外筒的下端，且外筒的前侧中部固定连接有电动伸缩杆的后端，所述电动伸缩杆的前端固定连接有滑球的后侧，且滑球的前侧与滑轨滑动连接。

通过通过滑块支撑外筒，电动伸缩杆支撑滑球，在支撑座向左移动时，外筒带动电动伸缩杆和滑球沿着滑轨滑动，将万向节压装为传动轴总成后，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动外筒和滑块沿着滑槽进行较小的滑动调节，从而方便校直。

进一步的，所述卡接组件包含伸缩杆、弹簧、卡球和卡槽，所述支撑座的前端中部固定连接有伸缩杆的后端，且伸缩杆的前端固定连接有卡球，所述弹簧套接在伸缩杆上，所述前板的后端下侧等间距开设有卡槽，且卡球与卡槽卡接。

通过伸缩杆支撑卡球，在对万向节进行夹持前，先对支撑座进行移动调整距离，伸缩杆和弹簧缩短，卡球脱离卡槽，移动到指定位置后，伸缩杆和弹簧伸长，卡球卡接在卡槽内，从而对支撑座进行暂时的固定，减小偏移。

进一步的，所述夹持单元还包含滑垫，所述滑垫固定连接在夹持板的内侧。在传动轴总成转动时，通过滑垫减小夹持板与万向节的摩擦，减小转动时的偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种传动轴压装焊接一体机，具有以下好处：

1、将两端的万向节卡接在压装块内前，向外摆动摆杆，拉紧弹簧伸长，再将万向节卡接在压装块内，松开摆杆，拉紧弹簧回弹使固定板接触万向节并对其进行固定，通过万向球方便调节固定板的角度；

2、将万向节悬在夹持板之间，启动液压缸，液压缸带动升降板向下移动，从而使拉杆向内摆动，通过固定轴的限位作用使L型板的上端绕着固定轴向内摆动，从而使夹持板相对移动对万向节进行夹持；

3、既设有卡扣连接方便将万向节固定在压装块上，又设有加固组件加强对万向节的固定，防止偏移，且设有液压缸驱动夹持板对万向节进行夹持，不容易松动，另外设有微调组件可以进行较小的调节，方便校直，还设有卡接组件，在手动调节支撑座时方便进行暂时的固定，减小偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1设备机架、2工作单元、21压装驱动装置、22支撑板、23压装块、24通槽、25滑道、26焊接装置、27校直检测装置、28支撑轴、29摆杆、210万向球、211固定爪、212固定板、213拉紧弹簧、3夹持单元、31支撑座、32外筒、33液压缸、34升降板、35拉杆、36连接轴、37固定轴、38L型板、39夹持板、310滑槽、311滑块、312电动伸缩杆、313滑球、314前板、315滑轨、316伸缩杆、317弹簧、318卡球、319卡槽、320滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种传动轴压装焊接一体机，包括设备机架1、工作单元2和夹持单元3；

设备机架1：横向放置；

工作单元2：包含压装驱动装置21、支撑板22、压装块23、通槽24、滑道25、焊接装置26、校直检测装置27和加固组件，设备机架1的内部右端固定连接有压装驱动装置21，且压装驱动装置21的左端固定连接有支撑板22的右端，支撑板22的下端中部开设有通槽24，设备机架1的内部底端中部固定连接有滑道25，且通槽24与滑道25滑动连接，设备机架1的内部左端固定连接有另一个支撑板22的左端，且支撑板22的内端内部通过电动机与压装块23的外端中部固定连接，压装块23的内端与万向节的端部卡接，且压装块23的左右两侧安装有加固组件，设备机架1的内部后端上侧设有不少于四个焊接装置26，且焊接装置26的下端右侧设有校直检测装置27；

加固组件包含支撑轴28、摆杆29、万向球210、固定爪211、固定板212和拉紧弹簧213，压装块23的左右两侧固定连接有支撑轴28，且支撑轴28与摆杆29的外端转动连接，摆杆29的内端固定连接有万向球210的外侧，且万向球210的内侧与固定爪211的外侧中部转动连接，摆杆29的上端中部固定连接有固定板212的下端，且固定板212的内侧上端固定连接有拉紧弹簧213的左右两端。

通过支撑轴28支撑摆杆29，通过固定板212支撑拉紧弹簧213，将两端的万向节卡接在压装块23内前，向外摆动摆杆29，拉紧弹簧213伸长，再将万向节卡接在压装块23内，松开摆杆29，拉紧弹簧213回弹使固定板212接触万向节并对其进行固定，通过万向球210方便调节固定板212的角度，对万向节的固定效果更好。

夹持单元3：安装在滑道25上；夹持单元3包含支撑座31、外筒32、液压缸33、升降板34、拉杆35、连接轴36、固定轴37、L型板38、夹持板39、微调组件和卡接组件，滑道25上设有不少于五个支撑座31，且支撑座31的下端中部与滑道25滑动连接，支撑座31的上端通过微调组件与外筒32的下端连接，且外筒32的内部底端固定连接有液压缸33，液压缸33的活塞杆上端固定连接有升降板34的下端，且升降板34的上端前后两侧与拉杆35的下端转动连接，外筒32的前后两侧上部开设有通槽，且通槽的上端左右两侧转动连接有固定轴37的左右两端，固定轴37与L型板38的中部内部固定连接，且拉杆35与L型板38位于通槽内，拉杆35的上端通过连接轴36与L型板38的下端转动连接，且L型板38的上端与夹持板39的外端固定连接，卡接组件安装在支撑座31的前端。

通过外筒32支撑液压缸33，通过固定轴37支撑L型板38，将万向节悬在夹持板39之间，启动液压缸33，液压缸33带动升降板34向下移动，从而使拉杆35向内摆动，通过固定轴37的限位作用使L型板38的上端绕着固定轴37向内摆动，从而使夹持板39相对移动对万向节进行夹持，通过微调组件可以进行较小的调节，方便校直，通过卡接组件在手动调节支撑座31时方便进行暂时的固定，减小偏移。

微调组件包含滑槽310、滑块311、电动伸缩杆312、滑球313、前板314和滑轨315，设备机架1的内部下端前侧固定连接有前板314的下端，且前板314的后端上侧开设有滑轨315，支撑座31的上端中部开设有滑槽310，且滑槽310与滑块311滑动连接，滑块311的上端固定连接在外筒32的下端，且外筒32的前侧中部固定连接有电动伸缩杆312的后端，电动伸缩杆312的前端固定连接有滑球313的后侧，且滑球313的前侧与滑轨315滑动连接。

通过通过滑块311支撑外筒32，电动伸缩杆312支撑滑球313，在支撑座31向左移动时，外筒32带动电动伸缩杆312和滑球313沿着滑轨315滑动，将万向节压装为传动轴总成后，启动电动伸缩杆312，电动伸缩杆312带动外筒32和滑块311沿着滑槽310进行较小的滑动调节，从而方便校直。

卡接组件包含伸缩杆316、弹簧317、卡球318和卡槽319，支撑座31的前端中部固定连接有伸缩杆316的后端，且伸缩杆316的前端固定连接有卡球318，弹簧317套接在伸缩杆316上，前板314的后端下侧等间距开设有卡槽319，且卡球318与卡槽319卡接。

通过伸缩杆316支撑卡球318，在对万向节进行夹持前，先对支撑座31进行移动调整距离，伸缩杆316和弹簧317缩短，卡球318脱离卡槽319，移动到指定位置后，伸缩杆316和弹簧317伸长，卡球318卡接在卡槽319内，从而对支撑座31进行暂时的固定，减小偏移。

夹持单元3还包含滑垫320，滑垫320固定连接在夹持板39的内侧。在传动轴总成转动时，通过滑垫320减小夹持板39与万向节的摩擦，减小转动时的偏移。

通过设备机架1支撑整体设备，通过支撑板22支撑压装块23，通过夹持单元3对万向节进行夹持，将两端的万向节卡接在压装块23内侧，通过加固组件加强对万向节的固定，通过压装驱动装置21推动右侧的支撑板22和压装块23沿着滑道25向左滑动，同时推动夹持单元3和夹持的万向节向左移动，从而将万向节压装为传动轴总成，启动支撑板22内部的电动机使压装块23带动传动轴总成转动，通过校直检测装置27对传动轴总成进行校直，通过焊接装置26对传动轴总成的连接处进行焊接。

本实用新型提供的一种传动轴压装焊接一体机的工作原理如下：向外摆动摆杆29，拉紧弹簧213伸长，再将两端的万向节卡接在压装块23内，松开摆杆29，拉紧弹簧213回弹使固定板212接触万向节并对其进行固定，通过万向球210方便调节固定板212的角度，对两端的万向节的固定效果更好，调整支撑座31之间的距离，伸缩杆316和弹簧317缩短，卡球318脱离卡槽319，移动到指定位置后，伸缩杆316和弹簧317伸长，卡球318卡接在卡槽319内，从而对支撑座31进行暂时的固定，减小偏移，将万向节悬在夹持板39之间，启动液压缸33，液压缸33带动升降板34向下移动，从而使拉杆35向内摆动，通过固定轴37的限位作用使L型板38的上端绕着固定轴37向内摆动，从而使夹持板39和滑垫320相对移动对万向节进行夹持，通过滑垫320减小夹持板39与万向节的摩擦，减小转动时的偏移，通过压装驱动装置21推动右侧的支撑板22和压装块23沿着滑道25向左滑动，同时推动支撑座31和夹持的万向节向左移动，外筒32带动电动伸缩杆312和滑球313沿着滑轨315滑动，从而将万向节压装为传动轴总成，启动支撑板22内部的电动机使压装块23带动传动轴总成转动，通过校直检测装置27对传动轴总成进行校直，启动电动伸缩杆312，电动伸缩杆312带动外筒32和滑块311沿着滑槽310进行较小的滑动调节，从而方便校直，通过焊接装置26对传动轴总成的连接处进行焊接。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机，液压缸33和电动伸缩杆312则可根据实际应用场景自由配置，建议液压缸33选用活塞杆式液压缸，建议电动伸缩杆312选用步进电机式电动推杆，外部控制开关组控制液压缸33和电动伸缩杆312工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于：包括设备机架(1)、工作单元(2)和夹持单元(3)；

设备机架(1)：横向放置；

工作单元(2)：包含压装驱动装置(21)、支撑板(22)、压装块(23)、通槽(24)、滑道(25)、焊接装置(26)、校直检测装置(27)和加固组件，所述设备机架(1)的内部右端固定连接有压装驱动装置(21)，且压装驱动装置(21)的左端固定连接有支撑板(22)的右端，所述支撑板(22)的下端中部开设有通槽(24)，所述设备机架(1)的内部底端中部固定连接有滑道(25)，且通槽(24)与滑道(25)滑动连接，所述设备机架(1)的内部左端固定连接有另一个支撑板(22)的左端，且支撑板(22)的内端内部通过电动机与压装块(23)的外端中部固定连接，所述压装块(23)的内端与万向节的端部卡接，且压装块(23)的左右两侧安装有加固组件，所述设备机架(1)的内部后端上侧设有不少于四个焊接装置(26)，且焊接装置(26)的下端右侧设有校直检测装置(27)；

夹持单元(3)：安装在滑道(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于：所述加固组件包含支撑轴(28)、摆杆(29)、万向球(210)、固定爪(211)、固定板(212)和拉紧弹簧(213)，所述压装块(23)的左右两侧固定连接有支撑轴(28)，且支撑轴(28)与摆杆(29)的外端转动连接，所述摆杆(29)的内端固定连接有万向球(210)的外侧，且万向球(210)的内侧与固定爪(211)的外侧中部转动连接，所述摆杆(29)的上端中部固定连接有固定板(212)的下端，且固定板(212)的内侧上端固定连接有拉紧弹簧(213)的左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于：所述夹持单元(3)包含支撑座(31)、外筒(32)、液压缸(33)、升降板(34)、拉杆(35)、连接轴(36)、固定轴(37)、L型板(38)、夹持板(39)、微调组件和卡接组件，所述滑道(25)上设有不少于五个支撑座(31)，且支撑座(31)的下端中部与滑道(25)滑动连接，所述支撑座(31)的上端通过微调组件与外筒(32)的下端连接，且外筒(32)的内部底端固定连接有液压缸(33)，所述液压缸(33)的活塞杆上端固定连接有升降板(34)的下端，且升降板(34)的上端前后两侧与拉杆(35)的下端转动连接，所述外筒(32)的前后两侧上部开设有通槽，且通槽的上端左右两侧转动连接有固定轴(37)的左右两端，所述固定轴(37)与L型板(38)的中部内部固定连接，且拉杆(35)与L型板(38)位于通槽内，所述拉杆(35)的上端通过连接轴(36)与L型板(38)的下端转动连接，且L型板(38)的上端与夹持板(39)的外端固定连接，所述卡接组件安装在支撑座(31)的前端。

4.根据权利要求3所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于：所述微调组件包含滑槽(310)、滑块(311)、电动伸缩杆(312)、滑球(313)、前板(314)和滑轨(315)，所述设备机架(1)的内部下端前侧固定连接有前板(314)的下端，且前板(314)的后端上侧开设有滑轨(315)，所述支撑座(31)的上端中部开设有滑槽(310)，且滑槽(310)与滑块(311)滑动连接，所述滑块(311)的上端固定连接在外筒(32)的下端，且外筒(32)的前侧中部固定连接有电动伸缩杆(312)的后端，所述电动伸缩杆(312)的前端固定连接有滑球(313)的后侧，且滑球(313)的前侧与滑轨(315)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于：所述卡接组件包含伸缩杆(316)、弹簧(317)、卡球(318)和卡槽(319)，所述支撑座(31)的前端中部固定连接有伸缩杆(316)的后端，且伸缩杆(316)的前端固定连接有卡球(318)，所述弹簧(317)套接在伸缩杆(316)上，所述前板(314)的后端下侧等间距开设有卡槽(319)，且卡球(318)与卡槽(319)卡接。

6.根据权利要求3所述的一种传动轴压装焊接一体机，其特征在于：所述夹持单元(3)还包含滑垫(320)，所述滑垫(320)固定连接在夹持板(39)的内侧。

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