CN212217341U

CN212217341U - 一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置

Info

Publication number: CN212217341U
Application number: CN202020981624.7U
Authority: CN
Inventors: 周博; 徐耀鹏; 袁航; 吴桐
Original assignee: Zhengzhou Shuding Information Technology Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Shuding Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2030-06-02

Abstract

本实用新型提供一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置，包括底座、设置在底座上的若干个打磨模块、与打磨模块相适配的输送模块；所述打磨模块包括设置在底座上的竖板、设置在竖板上且与螺杆相适配的通孔、设置在竖板右侧壁上且与螺杆相适配的轴承座、位于竖板右侧并与轴承座的内侧壁转动连接且与螺杆相适配的转筒、与转筒相连接且与螺杆相适配的打磨片，还包括用于驱动转筒的驱动单元，所述螺杆通过打磨片的内环内侧壁进行打磨，还包括与打磨模块相适配的输送模块。通过本实用新型所述的基于物联网的滚珠丝杆加工装置，不仅能够实现对螺杆的高效、完整地打磨，而且还能使得螺杆在被打磨的过程中平稳地进行移动。

Description

一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置

技术领域

本实用新型属于滚珠丝杆加工技术领域，特别涉及一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置。

背景技术

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

由于螺杆表面的光滑度直接影响滚珠丝杠的精度和工作效率，故而在加工滚珠丝杆的过程中通常需要对滚珠丝杆进行打磨。

公告号为CN 207900394 U的实用新型公开了一种滚珠丝杠加工用打磨装置，包括底座，所述底座的上端沿水平方向依次设有输送装置和打磨装置，所述输送装置包括固定连接在底座上端的电动滑轨，所述电动滑轨的上端设有滑块，所述滑块的上端设有多个支撑腿，每个所述支撑腿的上端转动连接有滚轮，所述支撑腿的上方设有圆筒，所述圆筒的侧壁沿其周向设有两个环形带，两个所述环形带的侧壁设有与滚轮相配合的环形槽，所述圆筒的侧壁沿其周向设有环形齿条。本实用新型结构设计合理，克服和改变由操作工手动打磨螺杆的形式，以克服原有人工操作存在的安全隐患，加快打磨速度，提高生产工作效率。然而，本实用新型所述的打磨装置，虽然能够对螺杆进行打磨，但由于两个砂轮是上下对称设置的，故而，对于螺杆对应于两个砂轮连接处的部位是无法进行有效打磨的，即存在着打磨的盲区；此外，所述的输送装置，仅仅设置在固定板的单侧，故而，仅仅能够对螺杆的单侧进行固定，当螺杆的大部分长度移动到砂轮的右侧时便不利于保持对螺杆的有效固定以及平衡的，还无法有效地实现对螺杆的完整打磨，因为螺杆一旦从圆筒中离开，就很难继续保持平衡移动，此外，由于所采用的述锁紧装置为锁紧螺钉，故而，无法便捷地实现螺杆与圆筒的固定与分离。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置，不仅能够实现对螺杆的高效、完整地打磨，而且还能使得螺杆在被打磨的过程中平稳地进行移动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置，包括底座、设置在底座上的若干个打磨模块、与打磨模块相适配的输送模块；

所述打磨模块包括设置在底座上的竖板、设置在竖板上且与螺杆相适配的通孔、设置在竖板右侧壁上且与螺杆相适配的轴承座、位于竖板右侧并与轴承座的内侧壁转动连接且与螺杆相适配的转筒、与转筒相连接且与螺杆相适配的打磨片，还包括用于驱动转筒的驱动单元，所述螺杆通过打磨片的内环内侧壁进行打磨。

进一步的，所述驱动单元包括设置在竖板右侧壁上的安装架、设置在安装架上的电机、设置在电机输出轴上的主动皮带轮、设置在转筒上的从动皮带轮、设置在主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动皮带。

进一步的，所述转筒的外侧壁上设置有用来与打磨片进行固定的连接筒，所述打磨片上设置有与连接筒相适配的连接孔，所述连接筒与连接孔通过横向设置的连接螺栓和连接螺母进行固定。

进一步的，所述连接孔的内侧壁还设置有与连接螺栓相适配的防护套筒。

进一步的，所述输送模块包括设置在底座上且位于竖板左侧的第一电动伸缩杆、与第一电动伸缩杆的输出轴相连接且用来对螺杆进行固定的第一电动夹爪。

进一步的，所述输送模块包括还包括设置在底座上且位于竖板右侧的第二电动伸缩杆、与第二电动伸缩杆的输出轴相连接且用来对螺杆进行固定的第二电动夹爪。

进一步的，还包括设置在底座上的微型控制器，与微型控制器通过通信网络相连接的控制终端，所述电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电动夹爪、第二电动夹爪均分别受控于微型控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，现有的滚珠丝杆加工装置中的打磨装置，虽然能够对螺杆进行打磨，但由于通常采用两个砂轮上下对称设置的技术方案，故而，对于螺杆对应于两个砂轮连接处的部位是无法进行有效打磨的，即存在着打磨的盲区；但本实用新型所述的技术方案，却是通过打磨片的内环内侧壁来对螺杆进行打磨，故而，在打磨片的内环内侧壁法发生较大程度的磨损之前都是不存在打磨死角的，只需要根据打磨片的磨损程度以及螺杆的被打磨效果对打磨片能否继续工作作出判断，之后及时地用新的打磨片替换无法继续工作的旧的打磨片即可。

其二，现有的滚珠丝杆加工装置中的输送装置，通常仅仅设置在固定板的单侧，故而，仅仅能够对螺杆的单侧进行固定，当螺杆的大部分长度移动到砂轮的右侧时便不利于保持对螺杆的有效固定以及平衡的，还无法有效地实现对螺杆的完整打磨，因为螺杆一旦从圆筒中离开，就很难继续保持平衡移动，此外，由于所采用的述锁紧装置为锁紧螺钉，故而，无法便捷地实现螺杆与圆筒的固定与分离；但本实用新型所述的技术方案，能够通过微型控制器、第一电动伸缩杆、第一电动夹爪、第二电动伸缩杆、第二电动夹爪的配合，却能够使得螺杆在被打磨的过程中始终被牢固且平稳地进行固定并输送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的打磨片的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的转筒的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的防护套筒的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、螺杆；4、通孔；5、轴承座；6、转筒；7、打磨片；8、安装架；9、电机；10、主动皮带轮；11、从动皮带轮；12、传动皮带；13、连接筒；14、连接孔；15、连接螺栓；16、连接螺母；17、防护套筒；18、第一电动伸缩杆；19、第一电动夹爪；20、第二电动伸缩杆；21、第二电动夹爪；22、微型控制器。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1-4所示，一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置，包括底座1、设置在底座1上的若干个打磨模块、与打磨模块相适配的输送模块；

所述打磨模块包括焊接设置在底座上的竖板2、设置在竖板2上且与螺杆3相适配的通孔4、设置在竖板2右侧壁上且与螺杆3相适配的轴承座5、位于竖板2右侧并与轴承座5的内侧壁转动连接且与螺杆3相适配的转筒6、与转筒6相连接且与螺杆3相适配的打磨片7，还包括用于驱动转筒6的驱动单元，所述螺杆3通过打磨片7的内环内侧壁进行打磨。

所述轴承座5通过螺栓和螺母固定连接。

所述驱动单元包括通过螺栓和螺母设置在竖板2右侧壁上的安装架8、通过螺栓和螺母设置在安装架8上的电机9、设置在电机9输出轴上的主动皮带轮10、设置在转筒6上的从动皮带轮11、设置在主动皮带轮10与从动皮带轮11之间的传动皮带12。

所述转筒6的外侧壁上设置有用来与打磨片7进行固定的连接筒13，所述打磨片7上设置有与连接筒13相适配的连接孔14，所述连接筒13与连接孔14通过横向设置的连接螺栓15和连接螺母16进行固定。

所述连接孔14的内侧壁还设置有与连接螺栓15相适配的防护套筒17。

所述防护套筒17与连接孔14卡接。

所述输送模块包括设置在底座1上且位于竖板2左侧的第一电动伸缩杆18、与第一电动伸缩杆18的输出轴焊接固定且用来对螺杆3进行固定的第一电动夹爪19。

所述输送模块包括还包括设置在底座1上且位于竖板2右侧的第二电动伸缩杆20、与第二电动伸缩杆的输出轴焊接固定且用来对螺杆3进行固定的第二电动夹爪21。

还包括设置在底座1上的微型控制器22，与微型控制器通过通信网络相连接的控制终端，所述电机9、第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆20、第一电动夹爪19、第二电动夹爪21均分别受控于微型控制器22。

所述通信网络为2G、3G、4G、5G中的一种或多种的组合，所述微型控制器上还设置有与通信网络相适配的无线通信模块，所述无线通信模块的型号为ZLAN7046T/ZLSN7046P，所述控制终端为智能手机、电脑中的一种或两种的组合。

所述第一电动夹爪19、第二电动夹爪21的侧视均为Y型结构。

所述微型控制器22的型号为DATA-7311。

具体的，先通过控制终端向微型控制器发送指令，使得微型控制器依次启动第一电动伸缩杆18、第一电动夹爪19、第二电动伸缩杆20、第二电动夹爪21，并使得第一电动夹爪19、第二电动夹爪21、分别保持调节至打开状态，并启动电机9，在主动皮带轮10、从动皮带轮11、传动皮带12的配合下，使得转筒6、打磨片7开始转动。

待得待打磨的螺杆3的左端被放置到第一电动夹爪19后，使得第一电动夹爪19立即闭合，进而实现对螺杆3的夹持固定，之后，使得第一电动伸缩杆18伸长一定的长度，对螺杆3进行输送，使其螺杆3的右端依次穿过通孔4、轴承座5的贯穿孔并进入转筒6的内部，之后，使得螺杆3继续向右移动，并在与打磨片7的内环内侧壁接触的过程中被打磨。

之后，第一电动伸缩杆18、第一电动夹爪19继续对螺杆3进行输送，当螺杆3移动到第二电动夹爪21的上方时，则令第二电动夹爪21立即闭合对螺杆3的右端进行夹持固定，同时，令第一电动夹爪19打开，解除对螺杆3左端的夹持固定，并使得第一电动伸缩杆18的输出轴同步缩短至原长，使得第一电动伸缩杆18、第一电动夹爪19做好夹持固定并输送下一根螺杆3的准备，而第二电动伸缩杆20、第二电动夹爪21则接替第一电动伸缩杆18、第一电动夹爪19，在螺杆3的后续打磨过程中的对其进行夹持固定和输送，直至螺杆3被打磨完毕。

当通过对打磨片7的检测或者对螺杆3的打磨效果的检测发现打磨片7的磨损程度已经达到了需要更换的程度，则通过连接螺栓15、连接螺母16地配合，对打磨片7进行更换。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种基于物联网的滚珠丝杆加工装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的若干个打磨模块、与打磨模块相适配的输送模块；

2.如权利要求1所述的基于物联网的滚珠丝杆加工装置，其特征在于：所述驱动单元包括设置在竖板右侧壁上的安装架、设置在安装架上的电机、设置在电机输出轴上的主动皮带轮、设置在转筒上的从动皮带轮、设置在主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动皮带。

3.如权利要求2所述的基于物联网的滚珠丝杆加工装置，其特征在于：所述转筒的外侧壁上设置有用来与打磨片进行固定的连接筒，所述打磨片上设置有与连接筒相适配的连接孔，所述连接筒与连接孔通过横向设置的连接螺栓和连接螺母进行固定。

4.如权利要求3所述的基于物联网的滚珠丝杆加工装置，其特征在于：所述连接孔的内侧壁还设置有与连接螺栓相适配的防护套筒。

5.如权利要求4所述的基于物联网的滚珠丝杆加工装置，其特征在于：所述输送模块包括设置在底座上且位于竖板左侧的第一电动伸缩杆、与第一电动伸缩杆的输出轴相连接且用来对螺杆进行固定的第一电动夹爪。

6.如权利要求5所述的基于物联网的滚珠丝杆加工装置，其特征在于：所述输送模块包括设置在底座上且位于竖板右侧的第二电动伸缩杆、与第二电动伸缩杆的输出轴相连接且用来对螺杆进行固定的第二电动夹爪。

7.如权利要求6所述的基于物联网的滚珠丝杆加工装置，其特征在于：还包括设置在底座上的微型控制器，与微型控制器通过通信网络相连接的控制终端，所述电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电动夹爪、第二电动夹爪均分别受控于微型控制器。