CN217448919U - 遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，包括后桥，所述后桥包括具有内腔的后桥主体、动力执行组件、对称设置在后桥主体上的两组机构固定组件以及两组运动控制组件。与现有技术相比，通过在后桥本体中设置驱动轴以及与驱动轴连接的齿轮箱，齿轮箱上的转动套通过万向传动轴与后轮轴连接，而万向传动轴与转动套、后轮轴之间通过万向节活动连连接，实现遥控模型车的后轮矢量控制，从而提高后悬挂的强度以及稳定性，而且结构简单。

Description

遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型车的后桥，特别涉及一种遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构。

背景技术

目前，在常见的遥控模型车中，其后桥结构大多是轮胎位置固定不变，通过后桥的悬挂系统来实现模型车稳定控制且齿轮箱与轮胎为硬性连接，这种结构对后桥的结构强度、制造工艺要求高，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，要解决的技术问题提高遥控模型车的后悬挂强，而且结构简单，稳定性高。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，包括后桥，所述后桥包括具有内腔的后桥主体、动力执行组件、对称设置在后桥主体上的两组机构固定组件以及两组运动控制组件；

后桥主体的两端对称设置有与后桥主体的内腔连通的通孔；

动力执行组件包括齿轮箱、驱动轴、驱动轴伸入后桥主体的内腔中，齿轮箱设于后桥主体的内腔中，齿轮箱的输出端上设有可同步转动的两个转动套，两个转动套与通孔相对，驱动轴与齿轮箱的输入端连接，以通过齿轮箱改变动力的传动方向；

运动控制组件包括万向传动轴、后轮轴、可更换的固定座，万向传动轴以及后轮轴分别设于通孔中；万向传动轴与后轮轴之间以及万向传动轴与转动套之间分别通过万向节连接，固定座分别固定在后桥主体的两个通孔中，固定座中具有通腔，后轮轴可转动地设置在固定座的通腔中，后轮轴远离万向传动轴的一端穿过通腔后从固定座中伸出；

机构固定组件包括刹车盘以及刹车卡钳，刹车卡钳分别固定在后桥主体位于通孔的两端上，刹车盘固定在后轮轴伸出固定座外的这部分轴体上。

进一步地，所述通腔的轴线与通孔的轴线之间具有夹角，以使后轮轴的轴线与万向传动轴的轴线之间具有夹角，实现改变后轮的外倾角度。

进一步地，所述后桥主体位于通孔的两端上对称设置有延伸管体，延伸管体的管腔与通孔连通，刹车卡钳固定在延伸管体远离后桥主体的一端上，固定座固定在延伸管体远离后桥主体的一端中，万向传动轴设于延伸管体的管腔中。

进一步地，所述延伸管体包括第一管腔、第二管腔，第二管腔的直径大于第一管腔的直径，第二管腔远离后桥主体，第一管腔与通孔相邻，万向传动轴与后轮轴连接的万向节设于第二管腔中。

进一步地，所述万向节包括设置在万向传动轴上的球头、对称设置在球头两端上的限位柱、设于后轮轴上的第一球头槽、以及转动套上的第二球头槽，限位柱的轴线与万向传动轴的轴线垂直，在第一球头槽和第二球头槽上分别设有与限位柱相适配的第一导向通槽、第二导向通槽。

进一步地，所述机构固定组件还包括螺母，螺母设置在刹车盘远离固定座的一端，螺母固定在后轮轴上。

进一步地，所述刹车盘通过固定环固定在后轮轴上。

进一步地，所述后轮轴伸出固定座外的这部分轴体上设有螺纹。

进一步地，所述后桥主体的内腔上具有装配开口，在后桥主体上设有将装配开口封闭的齿轮盖箱，驱动轴穿过齿轮盖箱伸出至齿轮盖箱外。

本实用新型与现有技术相比，通过在后桥本体中设置驱动轴以及与驱动轴连接的齿轮箱，齿轮箱上的转动套通过万向传动轴与后轮轴连接，而万向传动轴与转动套、后轮轴之间通过万向节活动连连接，实现遥控模型车的后轮矢量控制，从而提高后悬挂的强度以及稳定性，而且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解示意图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型固定座与延伸管体的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，包括后桥1，所述后桥1包括具有内腔的后桥主体12、动力执行组件、对称设置在后桥主体12上的两组机构固定组件以及两组运动控制组件，其中：

后桥主体12的两端对称设置有与后桥主体12的内腔连通的通孔121；

动力执行组件包括齿轮箱14、驱动轴15、驱动轴15伸入后桥主体12的内腔中，齿轮箱14设于后桥主体12的内腔中，齿轮箱14的输出端上设有可同步转动的两个转动套141，两个转动套141与通孔121相对，驱动轴15与齿轮箱14的输入端连接，以通过齿轮箱14改变动力的传动方向；在本实用新型中，齿轮箱14为行星齿轮箱，其采用现有现有技术，齿轮箱14具有两个相对设置的输出端以及一个输入端，在此不作具体限定；

运动控制组件包括万向传动轴11、后轮轴10、可更换的固定座9，万向传动轴11以及后轮轴10分别设于通孔121中；万向传动轴11与后轮轴10之间以及万向传动轴11与转动套141之间分别通过万向节连接，以实现活动连接，万向节可采用现有技术，在此不作具体限定，固定座9分别固定在后桥主体12的两个通孔中，固定座9中具有通腔91，后轮轴10可转动地设置在固定座9的通腔91中，后轮轴10远离万向传动轴11的一端穿过通腔91后从固定座9中伸出；

机构固定组件包括刹车盘3以及刹车卡钳4，刹车卡钳4分别固定在后桥主体12位于通孔121的两端上，刹车盘3固定在后轮轴10伸出固定座9外的这部分轴体上。

刹车卡钳4与刹车盘3的连接方式为现有技术，在此不作详细说明。

如图2和图3所示，在后桥主体12的内腔上具有装配开口，在后桥主体12上设有将装配开口封闭的齿轮盖箱17，驱动轴15穿过齿轮盖箱17伸出至齿轮盖箱17外，在齿轮盖箱17上设有轴孔171，轴孔171的轴线与转动套141的轴线垂直，驱动轴15通过第二轴承16可转动地固定在轴孔171中，齿轮盖箱17通过机牙螺丝18固定在后桥主体12上。

如图3和图4所示，通腔91的轴线与通孔121的轴线之间具有夹角，以使后轮轴10的轴线与万向传动轴11的轴线之间具有夹角，实现改变后轮的外倾角度，通过更换固定座9的方式，满足使用者的使用需求，提高产品的娱乐性。

如图2、图3和图4所示，固定座9的其中一端上设有连接固定部92，以将固定座9固定在后桥主体12上。

如图2和图3所示，后轮轴10通过至少一个第一轴承7可转动地固定在通腔91中，作为一种优选，第一轴承7设置有两个，分别设置在通腔91的两端中，以提高稳定性。

如图1和图3所示，在后桥主体12位于通孔121的两端上对称设置有延伸管体122，延伸管体122为中空结构，延伸管体122的管腔与通孔121连通，且延伸管体122的管腔的轴向与通孔121的轴线同轴设置；刹车卡钳4通过固定螺丝5固定在延伸管体122远离后桥主体12的一端上，固定座9则通过固定螺栓8固定在延伸管体122远离后桥主体12的一端中，万向传动轴11设于延伸管体122的管腔中，两个转动套141设于通孔121中，在本发明中，延伸管体122的管腔与通孔121的直径相等且均略大于转动套141的外部尺寸。

进一步地，如图3所示，延伸管体122包括第一管腔123、第二管腔124，第二管腔124的直径大于第一管腔123的直径，第二管腔124远离后桥主体12，第一管腔123与通孔121相邻，万向传动轴11与后轮轴10连接的万向节设于第二管腔124中，以对后轮轴10转动时进行避让。

在本实用新型中，延伸管体122与后桥主体12一体结构。

如图2和图3所示，本实用新型的万向节可采用以下结构实现，包括设置在万向传动轴11两端上的球头111、对称设置在球头111两端上的限位柱112、设于后轮轴10上的第一球头槽101、以及转动套141上的第二球头槽142，限位柱112的轴线与万向传动轴11的轴线垂直，在第一球头槽101和第二球头槽142上分别设有与限位柱112相适配的第一导向通槽102、第二导向通槽143，以使限位柱112设置在第一导向通槽102、第二导向通槽143中。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2所示，两个转动套141中，其中一个转动套141上的第二导向通槽143与另一个转动套141上的第二导向通槽143错位设置，具体地，两个转动套141上的导向通槽143呈90度夹角设置。

如图1、图2和图3所示，在上述结构的基础上，机构固定组件还包括螺母2，螺母2设置在刹车盘3远离固定座9的一端，螺母2固定在后轮轴10上。具体地，如图3所示，在刹车盘3与螺母2相对的一端设有与螺母2形状相适配的螺母槽31，螺母槽31与刹车盘3的中心孔连通，螺母2部分设置在螺母槽31中，螺母2通过基米螺丝21穿过螺母2以及后轮轴10并与之螺纹连接，将螺母2固定在后轮轴10上，从图2中可以看出，在后轮轴10上设有供基米螺丝21穿过的螺孔103，螺孔103的轴线垂直于后轮轴10的轴线，相应地在螺母2的相对两侧设有贯通螺母2内螺孔的过孔22，基米螺丝21分别穿过其中一个过孔22、螺孔103、另一个过孔22并与过孔22、螺孔103螺纹连接。

如图2和图3所示，刹车盘3的中心孔中设有固定环6，以将刹车盘3通过固定环6固定在后轮轴10上。

如图1和图3所示，后轮轴10伸出固定座9外的这部分轴体上设有螺纹，具体地，螺纹设置在位于刹车盘3外的这部分轴体上，以用于连接后轮。

本实用新型通过设置万向传动轴、万向传动轴与转动套以及后轮轴之间通过万向节活动连接实现矢量控制，采用上述结构具有提高遥控模型车后悬挂的强度，不仅提高了遥控模型车的稳定性，而且还提高了遥控模型车的灵敏度，固定座中的通腔可设置有多种角度以供使用者选择，从而可调整后轮的倾角，提高产品的娱乐性。

Claims (9)

1.一种遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，包括后桥(1)，其特征在于：所述后桥(1)包括具有内腔的后桥主体(12)、动力执行组件、对称设置在后桥主体(12)上的两组机构固定组件以及两组运动控制组件；

后桥主体(12)的两端对称设置有与后桥主体(12)的内腔连通的通孔(121)；

动力执行组件包括齿轮箱(14)、驱动轴(15)、驱动轴(15)伸入后桥主体(12)的内腔中，齿轮箱(14)设于后桥主体(12)的内腔中，齿轮箱(14)的输出端上设有可同步转动的两个转动套(141)，两个转动套(141)与通孔(121)相对，驱动轴(15)与齿轮箱(14)的输入端连接，以通过齿轮箱(14)改变动力的传动方向；

运动控制组件包括万向传动轴(11)、后轮轴(10)、可更换的固定座(9)，万向传动轴(11)以及后轮轴(10)分别设于通孔(121)中；万向传动轴(11)与后轮轴(10)之间以及万向传动轴(11)与转动套(141)之间分别通过万向节连接，固定座(9)分别固定在后桥主体(12)的两个通孔中，固定座(9)中具有通腔(91)，后轮轴(10)可转动地设置在固定座(9)的通腔(91)中，后轮轴(10)远离万向传动轴(11)的一端穿过通腔(91)后从固定座(9)中伸出；

机构固定组件包括刹车盘(3)以及刹车卡钳(4)，刹车卡钳(4)分别固定在后桥主体(12)位于通孔(121)的两端上，刹车盘(3)固定在后轮轴(10)伸出固定座(9)外的这部分轴体上。

2.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述通腔(91)的轴线与通孔(121)的轴线之间具有夹角，以使后轮轴(10)的轴线与万向传动轴(11)的轴线之间具有夹角，实现改变后轮的外倾角度。

3.根据权利要求1或2所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述后桥主体(12)位于通孔(121)的两端上对称设置有延伸管体(122)，延伸管体(122)的管腔与通孔(121)连通，刹车卡钳(4)固定在延伸管体(122)远离后桥主体(12)的一端上，固定座(9)固定在延伸管体(122)远离后桥主体(12)的一端中，万向传动轴(11)设于延伸管体(122)的管腔中。

4.根据权利要求3所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述延伸管体(122)包括第一管腔(123)、第二管腔(124)，第二管腔(124)的直径大于第一管腔(123)的直径，第二管腔(124)远离后桥主体(12)，第一管腔(123)与通孔(121)相邻，万向传动轴(11)与后轮轴(10)连接的万向节设于第二管腔(124)中。

5.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述万向节包括设置在万向传动轴(11)上的球头(111)、对称设置在球头(111)两端上的限位柱(112)、设于后轮轴(10)上的第一球头槽(101)、以及转动套(141)上的第二球头槽(142)，限位柱(112)的轴线与万向传动轴(11)的轴线垂直，在第一球头槽(101)和第二球头槽(142)上分别设有与限位柱(112)相适配的第一导向通槽(102)、第二导向通槽(143)。

6.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述机构固定组件还包括螺母(2)，螺母(2)设置在刹车盘(3)远离固定座(9)的一端，螺母(2)固定在后轮轴(10)上。

7.根据权利要求6所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述刹车盘(3)通过固定环(6)固定在后轮轴(10)上。

8.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述后轮轴(10)伸出固定座(9)外的这部分轴体上设有螺纹。

9.根据权利要求1所述的遥控模型车的后轮矢量稳定控制结构，其特征在于：所述后桥主体(12)的内腔上具有装配开口，在后桥主体(12)上设有将装配开口封闭的齿轮盖箱(17)，驱动轴(15)穿过齿轮盖箱(17)伸出至齿轮盖箱(17)外。

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