CN217448382U - 按摩机构、按摩机芯和按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按摩机构，支撑臂和安装于支撑臂上的按摩头；所述支撑臂被设置成能够在设定幅值范围内在上下、左右、前后方向上活动，以在按摩头沿用户肢体表面活动时，受经由按摩头传递的肢体反作用力作用而对应变换其姿态；所述支撑臂或按摩头上安装有位置检测器，所述位置检测器为具有检测三轴加速度、三轴角速度功能的六轴传感器，或为具有检测三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值功能的九轴传感器。本申请的技术方案丰富了按摩器体型检测技术思路，技术方案也更为简单。本申请另提供一种按摩机芯和按摩器。

Description

按摩机构、按摩机芯和按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术，具体地，涉及按摩机构、按摩机芯和按摩器技术。

背景技术

现有的按摩椅，为适应不同体型的用户的按摩需要，通常具有体型检测功能，常见的具有体型检测功能的按摩椅所采用的体型检测技术，例如为专利申请CN201810559793.9所公开的根据行走驱动电机和强弱驱动电机的工作功率变化判断用户体型信息，又例如为专利申请CN201711161453.2所公开的利用位移检测组件受体压力作用而产生变化来判断用户体型信息，还例如借助光耦传感器或霍尔传感器检测按摩摆臂受体压力作用时前后摆动位置来判断用户体型信息。如何丰富按摩机芯的体型检测方式，是按摩机芯的优化方向。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术的体型检测的解决方案。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含机架、按摩机构、以及位于机架和按摩机构之间以驱动按摩机构活动的按摩驱动装置；所述按摩机构包含传动连接于按摩驱动装置的驱动臂、安装于驱动臂上的支撑臂、安装于驱动臂和支撑臂之间的弹簧件、安装于支撑臂上的按摩头、以及检测支撑臂活动位置的位置检测器；所述支撑臂被设置成能够在设定幅值范围内相对驱动臂在上下、左右、前后方向上活动，以在按摩头沿用户肢体表面活动时，受经由按摩头传递的肢体反作用力作用而对应变换其姿态；所述位置检测器为具有检测三轴加速度、三轴角速度功能的六轴传感器，或为具有检测三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值功能的九轴传感器，所述位置检测器设置于支撑臂或按摩头上。

较佳地，所述按摩驱动装置包含有驱动所述驱动臂在左右方向活动的揉捏驱动机构、以及驱动所述驱动臂往复振动的敲击驱动机构。

较佳地，所述按摩机芯的行走驱动机构包含行走电机、下行走轴和上行走轴，均安装于所述机架上，所述行走电机驱动下行走轴或上行走轴转动。

较佳地，所述揉捏驱动机构包含揉捏电机和揉捏轴，所述揉捏电机驱动揉捏轴转动，所述驱动臂可偏摆活动地套接于揉捏轴上；所述敲击驱动机构包含敲击电机、敲击轴、敲击传动组件和敲击连接件，所述敲击电机通过所述敲击传动组件带动所述敲击轴转动，所述敲击连接件安装于所述敲击轴和所述驱动臂之间。

本申请另提供一种按摩机构，支撑臂和安装于支撑臂上的按摩头；所述支撑臂被设置成能够在设定幅值范围内在上下、左右、前后方向上活动，以在按摩头沿用户肢体表面活动时，受经由按摩头传递的肢体反作用力作用而对应变换其姿态；所述支撑臂或按摩头上安装有位置检测器，所述位置检测器为具有检测三轴加速度、三轴角速度功能的六轴传感器，或为具有检测三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值功能的九轴传感器。

较佳地，所述支撑臂安装于驱动臂上。

较佳地，所述驱动臂和支撑臂之间设置有弹簧件。

较佳地，所述位置检测器为能够进行无线数据传输的检测器。

本申请另提供一种按摩器，包含导轨、设置于导轨上以沿用户肢体表面活动的按摩机芯；其特征在于，所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本申请的按摩机芯，按摩机构的支撑臂能够在设定幅值范围内在上下、左右、前后方向上活动，其在按摩头沿用户肢体表面活动时，在立体空间的姿态对应变换，借由九轴传感器或六轴传感器检测支撑臂的航向角、俯仰角和横滚角的变化，可间接判断用户的体型信息，本申请的技术方案丰富了按摩器体型检测技术思路，技术方案也更为简单，相较于仅通过检测支撑臂前后摆动位置来判断体型信息的方案，本申请的方案能够更加精确地判断用户体型信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1绘示了一实施例的按摩机构的示意图；

图2至图4分别绘示了不同视角下按摩机构的示意图；

图5和图6分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；

图7绘示了一实施例的按摩机芯的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

【按摩机构】结合图1，在一实施例中，本申请的按摩机构包含驱动臂2A、支撑臂2B、弹簧件2C、位置检测器2D、第一按摩头2E和第二按摩头2F。

驱动臂2A为与按摩机芯的按摩驱动装置(其通常包含有揉捏驱动机构、敲击驱动机构、强弱驱动机构中的一个或多个)传动连接的部分。

支撑臂2B为安装第一、第二按摩头的部分，本实施例，支撑臂2B呈V形状，支撑臂2B的后端和驱动臂2A相铰接，且支撑臂2B被设置成能够在设定幅值范围内相对驱动臂2A在上下、左右、前后方向上活动，支撑臂2B的上端安装有第一按摩头2E，支撑臂2B的下端安装有第二按摩头2F。其中，第一按摩头2E可作为体型检测时，接触用户肢体的按摩头。应理解，在另一实施例中，可省略第二按摩头2B，并调整支撑臂2B的结构，仅保留第一按摩头2E。支撑臂2B相对驱动臂2A活动幅值，例如上下方向在0.5mm至1.5mm范围内活动，左右方向在0.5至1mm范围内活动，前后方向在1.5mm至2mm范围内活动。

弹簧件2C安装于驱动臂2A和支撑臂2B之间，弹簧件2C既起到缓冲肢体反作用力作用，也起到带动支撑臂2B相对驱动臂2A活动至初始位置的作用，即用户肢体接触第一按摩头2E时，受肢体反作用力的作用，支撑臂2B会相对驱动臂2A在上下、左右、前后方向上活动，产生微小的位移量，当第一按摩头2E不再接触用户肢体时，弹簧件2C能够带动支撑臂2B复位至初始位置。

位置检测器2D安装于支撑臂2B上，其用以检测支撑臂2B的活动位置的，应理解，在另实施例中，位置检测器2D可设置于第一按摩头2E上。本实施例，位置检测器2D为具有检测三轴加速度、三轴角速度(亦常称为陀螺仪)、三轴磁力值功能的九轴传感器。结合图2至图4，在第一按摩头2E沿用户肢体表面活动时，受经由第一按摩头2E传递的肢体反作用力作用，支撑臂2B能够对应变换其姿态，在不同肢体位置时，支撑臂2B的航向角c、俯仰角b和横滚角a会对应产生变化，借由检测不同位置的参数，即可判断不同用户的体型信息，例如肩高位置信息、背部曲线信息。在另一实施例中，位置检测器2D可调整为具有检测三轴加速度、三轴角速度功能的六轴传感器，能够满足检测支撑臂2B的航向角、俯仰角和横滚角需要即可。位置检测器2D可为能够进行无线数据传输的检测器。

应理解，按摩机构的具体实现结构并不限于图1绘示的结构，按摩机构只要能够满足支撑臂2B能够在设定幅值范围内上下、左右、前后方向上活动，并配合相应的位置检测器2D进行工作即可。

以下将进一步说明可采用本申请的按摩机构的按摩机芯的一种具体结构。

【按摩机芯】结合图5至图7，在一实施例中，本申请的按摩机芯，包含机架1、按摩机构2、行走驱动机构3、揉捏驱动机构4、敲击驱动机构5和电控盒6，其中，行走驱动机构3、揉捏驱动机构4组成按摩驱动装置，按摩驱动装置驱动按摩机构2活动以进行按摩动作。

机架1在前后方向呈薄片状，其中部具有供两按摩机构2通过的过孔。

按摩机构2包含驱动臂2A、安装于驱动臂2A上的支撑臂2B、安装于驱动臂2A和支撑臂2B之间的弹簧件2C、安装于支撑臂2B的位置检测器2D、安装于支撑臂2B的第一按摩头2E和第二按摩头2F。其中，驱动臂2A传动连接于行走驱动机构3、揉捏驱动机构4所组成的按摩驱动装置，支撑臂2B被设置成能够在设定幅值范围内相对驱动臂2A在上下、左右、前后方向上活动，以在第一按摩头2E沿用户肢体表面活动时，受经由第一按摩头2E传递的肢体反作用力作用而对应变换其姿态。位置检测器2D为具有检测三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值功能的九轴传感器，但亦可调整成具有检测三轴加速度、三轴角速度功能的六轴传感器，位置检测器2D可调整至设置在第一按摩头2E上。位置检测器2D可为能够进行无线数据传输的检测器。按摩机构2未提及的其它特性可参考前述描述，不再赘述。

行走驱动机构3包含行走电机3A、下行走轴3B和上行走轴3C，均安装于机架1上，行走电机3A驱动下行走轴3B或上行走轴3C转动，下行走轴3B的左右两侧具有下行走滚轮和下行走齿轮，上行走轴的外侧具有上行走滚轮，当按摩机芯安装于按摩机的导轨时，通过前述滚轮和齿轮与导轨配合，以便按摩机芯能够沿用户肢体表面活动。

揉捏驱动机构4驱动驱动臂2A在左右方向活动，其包含揉捏电机4A和揉捏轴4B，揉捏电机4A驱动揉捏轴4B转动，驱动臂2A可偏摆活动地套接于揉捏轴4B上。揉捏驱动机构4带动驱动臂2A偏摆活动，系利用驱动臂2A和揉捏轴4B倾斜偏心配合实现，为按摩机芯既有技术，故不再赘述。

敲击驱动机构5驱动驱动臂2A往复振动，其包含敲击电机5A、敲击轴5B、敲击传动组件5C和敲击连接件5D，敲击电机5A通过敲击传动组件5C带动敲击轴5B转动，敲击连接件5D安装于敲击轴5B和驱动臂2A之间。本实施例，敲击传动组件5C为皮带传动组件，但亦可调整成涡轮蜗杆传动组件。敲击驱动机构5带动驱动臂2A往复振动，系利用敲击连接件5D相对敲击轴5B转动的转动轴线和敲击轴5B自身的转动轴线具有预设偏心距实现，为按摩机芯既有技术，故不再赘述。

电控盒6用以控制揉捏驱动机构4和敲击驱动机构5工作，电控盒6可接收位置检测器2D传输的信息，当按摩机芯沿按摩器的导轨活动时，电控盒6根据位置检测器2D的检测信息，判断用户的体型参数信息。

本申请的按摩机芯可采用的结构并不限于前述实施例，其例如调整成还具有驱动按摩机构前后活动的强弱驱动机构的按摩机芯。

【变形实施方式】在前述实施例的按摩机芯中，安装有安装头的支撑臂2B被设置成相对驱动臂2A在上下、左右、前后方向上活动，但应理解，支撑臂2B活动的具体实现形式并不限于此，例如可直接将支撑臂2B安装在揉捏轴上，满足第一按摩头2E接触用户肢体表面时，支撑臂2B能够相对揉捏轴在上下、左右、前后方向上活动的要求即可。

【按摩器】本申请另提供一种按摩器，包含导轨、设置于导轨上以沿用户肢体表面活动的按摩机芯；按摩机芯为前述的按摩机芯。按摩器例如为按摩椅或按摩靠垫。利用前述按摩机芯检测用户体型信息的具体原理，简要说明如下：当按摩机芯沿导轨活动时，按摩头沿用户肢体表面活动，肢体反作用力经由按摩头传递至支撑臂，支撑臂的姿态随着按摩头接触用户肢体表面的位置不同对应产生变换，位置检测器能够将前述变化产生的信息传递至按摩机芯的电控盒，电控盒可据此判断用户的体型信息，以便控制按摩机构进行相应的按摩动作。

【位置检测器】利用九轴传感器或六轴传感器检测位置信息的技术可参考专利申请CN201910450526.2、CN201911253890.6等既有技术进行理解，不再赘述。九轴传感器例如为MPU9250，六轴传感器例如为MPU-6050。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包含机架(1)、按摩机构(2)、以及位于机架(1)和按摩机构(2)之间以驱动按摩机构(2)活动的按摩驱动装置；所述按摩机构(2)包含传动连接于按摩驱动装置的驱动臂(2A)、安装于驱动臂(2A)上的支撑臂(2B)、安装于驱动臂(2A)和支撑臂(2B)之间的弹簧件(2C)、安装于支撑臂(2B)上的按摩头、以及检测支撑臂(2B)活动位置的位置检测器(2D)；其特征在于，

所述支撑臂(2B)被设置成能够在设定幅值范围内相对驱动臂(2A)在上下、左右、前后方向上活动，以在按摩头沿用户肢体表面活动时，受经由按摩头传递的肢体反作用力作用而对应变换其姿态；

所述位置检测器(2D)为具有检测三轴加速度、三轴角速度功能的六轴传感器，或为具有检测三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值功能的九轴传感器，所述位置检测器设置于支撑臂(2B)或按摩头上。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩驱动装置包含有驱动所述驱动臂(2A)在左右方向活动的揉捏驱动机构(4)、以及驱动所述驱动臂(2A)往复振动的敲击驱动机构(5)。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯的行走驱动机构(3)包含行走电机(3A)、下行走轴(3B)和上行走轴(3C)，均安装于所述机架(1)上，所述行走电机(3A)驱动下行走轴(3B)或上行走轴(3C)转动。

4.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动机构(4)包含揉捏电机(4A)和揉捏轴(4B)，所述揉捏电机(4A)驱动揉捏轴(4B)转动，所述驱动臂(2A)可偏摆活动地套接于揉捏轴(4B)上；所述敲击驱动机构(5)包含敲击电机(5A)、敲击轴(5B)、敲击传动组件(5C)和敲击连接件(5D)，所述敲击电机(5A)通过所述敲击传动组件(5C)带动所述敲击轴(5B)转动，所述敲击连接件(5D)安装于所述敲击轴(5B)和所述驱动臂(2A)之间。

5.一种按摩机构，支撑臂(2B)和安装于支撑臂(2B)上的按摩头；其特征在于，

所述支撑臂(2B)被设置成能够在设定幅值范围内在上下、左右、前后方向上活动，以在按摩头沿用户肢体表面活动时，受经由按摩头传递的肢体反作用力作用而对应变换其姿态；

所述支撑臂(2B)或按摩头上安装有位置检测器(2D)，所述位置检测器(2D)为具有检测三轴加速度、三轴角速度功能的六轴传感器，或为具有检测三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力值功能的九轴传感器。

6.根据权利要求5所述的按摩机构，其特征在于，所述支撑臂(2B)安装于驱动臂(2A)上。

7.根据权利要求6所述的按摩机构，其特征在于，所述驱动臂(2A)和支撑臂(2B)之间设置有弹簧件(2C)。

8.根据权利要求5所述的按摩机构，其特征在于，所述位置检测器(2D)为能够进行无线数据传输的检测器。

9.一种按摩机芯，其特征在于，包含权利要求5至8任一项所述的按摩机构。

10.一种按摩器，包含导轨、设置于导轨上以沿用户肢体表面活动的按摩机芯；其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至4、9任一项所述的按摩机芯。

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