CN214968709U - 一种按摩机芯和按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按摩机芯，包含机芯架、枢接于机芯架上的按摩装置、顶出驱动装置、以及摆动幅度限制装置；所述顶出驱动装置安装于机芯架和按摩装置之间，以调整按摩装置向前摆动的幅度；所述摆动幅度限制装置安装于机芯架和按摩装置之间，以限制按摩装置向前摆动的幅度；其特征在于，所述顶出驱动装置包含受推件、推动件、升降驱动组件，所述受推件固接于按摩装置上且具有在纵向倾斜延展的受推面，所述推动件与受推面滑动配合且被限定在纵向活动，所述升降驱动组件安装于机芯架上且驱动推动件在纵向上相对受推面活动，以通过推动受推件调整按摩装置向前摆动的幅度。有申请的按摩机芯丰富了按摩机芯的设计思路。本申请另提供一种按摩机芯。

Description

一种按摩机芯和按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。

背景技术

按摩椅是一种常见的按摩机，其通常包含有椅架和设置在椅架上的按摩机芯。常见的按摩机芯包含有按摩机构、强弱驱动机构(亦称顶出驱动装置)、揉捏驱动机构、敲击驱动机构等结构。强弱驱动机构通常包含有齿盘和齿部结构，两者相配合调整按摩机构的顶出幅度，采用该类型的强弱驱动机构的按摩机芯可结合专利CN200910205104.5所公开的按摩机进行理解，不再赘述。如何丰富按摩机芯的强弱驱动机构的设计思路，是按摩机芯的改进要点之一。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不同于现有技术的按摩机芯的设计方案。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含机芯架、枢接于机芯架上的按摩装置、顶出驱动装置、以及摆动幅度限制装置；所述顶出驱动装置安装于机芯架和按摩装置之间，以调整按摩装置向前摆动的幅度；所述摆动幅度限制装置安装于机芯架和按摩装置之间，以限制按摩装置向前摆动的幅度；其特征在于，所述顶出驱动装置包含受推件、推动件、升降驱动组件，所述受推件固接于按摩装置上且具有在纵向倾斜延展的受推面，所述推动件与受推面滑动配合且被限定在纵向活动，所述升降驱动组件安装于机芯架上且驱动推动件在纵向上相对受推面活动，以通过推动受推件调整按摩装置向前摆动的幅度。

较佳地，所述机芯架和按摩装置之间安装有弹性复位件，所述弹性复位件在所述按摩装置向前摆动时弹性形变。

较佳地，所述升降驱动组件包含丝杆件、活动件和升降驱动电机，所述丝杆件安装于机芯架上，所述活动件套接于丝杆件上且两者螺纹配合，所述升降驱动电机安装于机芯架上且传动连接于丝杆件，所述推动件安装于所述活动件上。

较佳地，所述顶出驱动装置包含安装于机芯架上的限位开关组件，所述限位开关组件包含上限位开关和下限位开关，所述上限位开关在活动件向上活动至上限位位置时受活动件触发，所述下限位开关在活动件向下活动至下限位位置时受活动件触发。

较佳地，所述上限位开关和下限位开关为微动开关，所述活动件具有触发上限位开关的上触发部、触发下限位开关的下触发部。

较佳地，所述顶出驱动装置包含转速检测组件，所述转动检测组件包含安装于丝杆件上触发件和安装于机芯架上的感应件,所述触发件随丝杆件转动而触发所述感应件。

较佳地，所述升降驱动组件包含安装于机芯架上且纵向延展的导向柱，所述活动件可滑动地套接于所述导向柱上。

较佳地，所述按摩装置借由下行走轴支枢接于机芯架上。

较佳地，所述推动件为滚轮。

本申请另提供一种按摩机，包含前述任一项所述的按摩机芯。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本申请的按摩机芯顶出驱动装置通过受推件、推动件、升降驱动组件相配合控制按摩装置向前顶出的幅度，该方案不同于现有技术齿盘和齿轮相结合的方式，丰富了按摩机芯的设计思路。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1绘示了一实施例的按摩机芯示意图；

图2绘示了一实施例的按摩机芯的第一分解状态图；

图3绘示了一实施例的按摩机芯的第二分解状态图；

图4绘示了一实施例的按摩机芯的按摩装置的位置状态变化图；

图5和图6分别绘示了顶出驱动装置的示意图和分解图；

图7绘示了受推件的示意图；

图8和图9分别绘示了不同视角下的按摩装置的示意图。

图10绘示了另一实施例的按摩机芯的示意图。

附图标记：

机芯架1、按摩装置2、顶出驱动装置3、摆动幅度限制装置4、安装架5、按摩机构6、揉捏驱动机构7、敲击驱动机构8。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图4，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含机芯架1、按摩装置2、顶出驱动装置3、摆动幅度限制装置4。按摩装置2枢接于机芯架1上，顶出驱动装置3安装于机芯架1和按摩装置2之间，以调整按摩装置2向前摆动的幅度。摆动幅度限制装置4安装于机芯架1和按摩装置2之间，以限制按摩装置2向前摆动的幅度。以下将具体详述。

机芯架1大致呈长方体结构，其前侧具有供按摩装置2前后摆动的开口。

按摩装置2借由下行走轴支9A枢接于机芯架1上，从而可相对机芯架1前后摆动。结合图8和图9，按摩装置2包含有安装架5、按摩机构6、揉捏驱动机构7、敲击驱动机构8，揉捏驱动机构7和敲击驱动机构8安装于安装架5上，分别用以驱动按摩机构6进行揉捏、敲击按摩。按摩机构6为左右两组，各按摩机构包含有按摩臂6A、安装于按摩臂6A上的按摩轮6B，按摩轮6B为上下设置的两个，但亦可调整成一个。揉捏驱动机构7包含揉捏轴支7A、揉捏驱动电机7B，揉捏轴支7A可转动地安装于安装架5上，揉捏驱动电机7B安装于安装架5的侧壁上且传动连接揉捏轴支7A，从而驱动揉捏轴支7A转动，按摩臂6A通过偏心轮毂(图未示)安装于揉捏轴支7A上，从而通过偏摆活动而进行揉捏按摩。敲击驱动机构8包含敲击轴支8A、敲击连接件8B和敲击驱动电机8C，敲击轴支8A可转动地安装于安装架5上，敲击轴支8A的两侧偏心设置，敲击连接件8B连接按摩臂6A和敲击轴支8A，敲击驱动电机8C安装于安装架5的侧壁上且传动连接敲击轴支8A，从而驱动敲击轴支8A转动。前述揉捏驱动机构7、敲击驱动机构8为常见的结构，故不再赘述。本实施例的按摩机芯的行走驱动机构9包含有下行走轴支9A、行走驱动电机9B和上行走轴支9C，下行走轴支9A可转动地安装于安装架5和机芯架1上，下行走轴支9A的两侧安装有行走齿轮，行走驱动电机9B传动连接下行走轴支9A，上行走轴支9C安装于机芯架1上。安装架5上还安装有控制机构10，用以控制按摩机芯各电机的工作。

结合图5至图7，顶出驱动装置3包含受推件3A、推动件3B、升降驱动组件3C、限位开关组件3D、转速检测组件3E、导向柱3F、上安装板3G、下安装板3H。受推件3A固接于按摩装置2上(固接于安装架5的后侧)，受推件3A具有在纵向倾斜延展的受推面S(如图所示，受推面S面向后侧，自下而上逐渐向后倾斜)。推动件3B与受推面S滑动配合，推动件3B为滚轮，当其向上活动时，推动受推面S，使得受推件3A和按摩装置2整体向前活动，调整按摩装置2向前摆动的幅度。升降驱动组件3C安装于上安装板3G和下安装板3H之间，而上安装板3G和下安装板3H安装于机芯架1上，从而升降驱动组件3C间接安装于机芯架1，升降驱动组件3C用以驱动推动件3B在纵向上相对受推面S活动，在本实施例中，升降驱动组件3C包含丝杆件M1、活动件M2和升降驱动电机M3，丝杆件M1安装于上安装板3G和下安装板3H之间从而间接安装于机芯架1上，活动件M2套接于丝杆件M1上且两者螺纹配合，升降驱动电机M3通过安装于上安装板3G而间接安装于机芯架1上，升降驱动电机M3通过皮带传动结构传动连接于丝杆件M1，推动件3B安装于活动件M2上。限位开关组件3D包含上限位开关N1、下限位开关N2、连接上限位开关N1和下限位开关N2的连接件N3，上限位开关N1在活动件M2向上活动至上限位位置时受活动件M2触发，下限位开关N2在活动件M2向下活动至下限位位置时受活动件M2触发，连接件N3安装于机芯架1上，上限位开关N1和下限位开关N2可为微动开关，活动件M2具有触发上限位开关N1的上触发部T1、触发下限位开关N2的下触发部T2，当活动件M2触发上限位开关N1和下限位开关N2时，按摩机芯的控制机构10控制升降驱动电机M3停止工作或者切换升降驱动电机M3的驱动轴的转动方向(根据功能设计需要)。转速检测组件3E用以检测丝杆件M1的转速，其包含安装于丝杆件M1上触发件P1和安装于机芯架1上的感应件P2,触发件P1和感应件P2可为相配套的霍尔传感器结构，其中之一为磁性件，其中另一为传感器元件，但两者亦可调整成配合的光电传感器结构，不再赘述，控制机构10可根据转速检测组件3E的信息判断丝杆件M1的转动圈数，从而可通过控制丝杆件M1的转动圈数来控制活动件M2和推动件在纵向上的位置。导向柱3F通过安装于上安装板3G和下安装板3H之间而间接安装于机芯架1上，导向柱3F纵向延展，活动件M2可滑动地套接于导向柱3F上，导向柱3F起到导向作用、增加结构强度、以及限制活动件M2随着丝杆件M1转动的作用(即确保活动件M2和推动件3B只在纵向活动)。

结合图1和图2，摆动幅度限制装置4包含有滑槽件4A和滑动件4B，滑槽件4A安装于机芯架1上且具有弧形滑槽，滑动件4B安装于安装架5上且具有滑接于弧形滑槽内的滑块部，通过滑块部和弧形滑槽滑动配合起到限制按摩装置2摆动幅度的作用，避免按摩装置2过渡前倾造成安装隐患。摆动幅度限制装置4亦可调整成弹性伸缩绳，不再赘述。

机芯架1和按摩装置2之间可安装有弹性复位件，弹性复位件在按摩装置2向前摆动时弹性形变，具体而言，弹性复位件可为拉簧，其一端可连接在机芯架1上，其另一端可连接在按摩装置2的安装架上，弹性复位件起到使按摩装置2向后复位的作用。结合图10，在另一实施例中，弹性复位件11可为扭簧，其套接在下行走轴支9A上，且两个受力端分别抵接在机芯架1和按摩装置2的安装架上，扭簧在按摩装置2向前摆动时弹性形变。

本申请另提供一种按摩机，包含前述的按摩机芯。按摩机例如为按摩椅或按摩靠垫。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包含机芯架(1)、枢接于机芯架(1)上的按摩装置(2)、顶出驱动装置(3)、以及摆动幅度限制装置(4)；所述顶出驱动装置(3)安装于机芯架(1)和按摩装置(2)之间，以调整按摩装置(2)向前摆动的幅度；所述摆动幅度限制装置(4)安装于机芯架(1)和按摩装置(2)之间，以限制按摩装置(2)向前摆动的幅度；其特征在于，所述顶出驱动装置(3)包含受推件(3A)、推动件(3B)、升降驱动组件(3C)，所述受推件(3A)固接于按摩装置(2)上且具有在纵向倾斜延展的受推面(S)，所述推动件(3B)与受推面(S)滑动配合且被限定在纵向活动，所述升降驱动组件(3C)安装于机芯架(1)上且驱动推动件(3B)在纵向上相对受推面(S)活动，以通过推动受推件(3A)调整按摩装置(2)向前摆动的幅度。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述机芯架(1)和按摩装置(2)之间安装有弹性复位件，所述弹性复位件在所述按摩装置(2)向前摆动时弹性形变。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述升降驱动组件(3C)包含丝杆件(M1)、活动件(M2)和升降驱动电机(M3)，所述丝杆件(M1)安装于机芯架(1)上，所述活动件(M2)套接于丝杆件(M1)上且两者螺纹配合，所述升降驱动电机(M3)安装于机芯架(1)上且传动连接于丝杆件(M1)，所述推动件(3B)安装于所述活动件(M2)上。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述顶出驱动装置(3)包含安装于机芯架(1)上的限位开关组件(3D)，所述限位开关组件(3D)包含上限位开关(N1)和下限位开关(N2)，所述上限位开关(N1)在活动件(M2)向上活动至上限位位置时受活动件(M2)触发，所述下限位开关(N2)在活动件(M2)向下活动至下限位位置时受活动件(M2)触发。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述上限位开关(N1)和下限位开关(N2)为微动开关，所述活动件(M2)具有触发上限位开关(N1)的上触发部(T1)、触发下限位开关(N2)的下触发部(T2)。

6.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述顶出驱动装置(3)包含转速检测组件(3E)，所述转速检测组件(3E)包含安装于丝杆件(M1)上触发件(P1)和安装于机芯架(1)上的感应件(P2),所述触发件(P1)随丝杆件(M1)转动而触发所述感应件(P2)。

7.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述升降驱动组件(3C)包含安装于机芯架(1)上且纵向延展的导向柱(3F)，所述活动件(M2)可滑动地套接于所述导向柱(3F)上。

8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩装置(2)借由下行走轴支(9A)枢接于机芯架(1)上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述推动件(3B)为滚轮。

10.一种按摩机，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。

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