CN217436251U - 一种适用于包装袋封口的理袋装置 - Google Patents

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曾念勋
杨俊松
陈小林
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Abstract

本实用新型涉及一种适用于包装袋封口的理袋装置,包括安装架,所述安装架上竖向设置有抽真空管,位于抽真空管的两侧设置有一对由第一驱动机构驱动实现相背运动的袋内理袋手指,位于一对袋内理袋手指的两侧设置有由第二驱动机构驱动实现相向运动的袋外理袋手指。该装置结构紧凑,方便对包装袋进行理袋。

Description

一种适用于包装袋封口的理袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种适用于包装袋封口的理袋装置。
背景技术
为了使包装袋封口更加美观、可靠,目前市场上,采用了直接对着包装袋吹气理袋、机械内外爪等方式对袋子进行理袋。但是仍然有一部分的包装袋,会出现封口褶皱、不平、真空管和理袋机构伸不进包装袋内等问题,封口无法满足美观、可靠的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于包装袋封口的理袋装置,该装置结构紧凑,方便对包装袋进行理袋。
本实用新型的技术方案在于:一种适用于包装袋封口的理袋装置,包括安装架,所述安装架上竖向设置有抽真空管,位于抽真空管的两侧设置有一对由第一驱动机构驱动实现相背运动的袋内理袋手指,位于一对袋内理袋手指的两侧设置有由第二驱动机构驱动实现相向运动的袋外理袋手指。
进一步地,所述安装架上端固定有向前延伸的安装板,所述抽真空管竖向固定于安装板下且下端伸出安装架。
进一步地,所述安装板的一侧还连接有固定座,所述固定座上安装有接近开关。
进一步地,所述第一驱动机构包括横向安装在安装架后部的第一丝杠,所述第一丝杠两侧部的螺旋方向相反并分别螺接有第一移动螺母座,所述第一移动螺母座的下部与位于第一丝杠下侧的第一导轨滑动配合,所述袋内理袋手指的上端与对应的第一移动螺母座相连接。
进一步地,所述安装架的一侧部固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端经同步带与第一丝杠的一端传动连接。
进一步地,所述袋内理袋手指均由前后间隔设置的两块板组成。
进一步地,所述第二驱动机构包括横向安装在安装架前部的第二丝杠,所述第二丝杠两侧部的螺旋方向相反并分别螺接有第二移动螺母座,所述第二移动螺母座的下部与位于第二丝杠下侧的第二导轨滑动配合,所述袋内理袋手指的上端与对应的第二移动螺母座相连接。
进一步地,所述安装架的另一侧部固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端经同步带与第二丝杠的一端传动连接。
与现有技术相比较,本实用新型具有以下优点:
该装置结构紧凑,方便对包装袋进行理袋;操作便捷、兼容范围更广,能够有效的提高后续包装袋封口的成功率、美观性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的后视图;
图3为本实用新型的准备理袋原理示意图;
图4为本实用新型的理袋完成原理示意图;
图中:1-安装架 1a-后侧板 1b-连接板 1c-底板 2-抽真空管 3-袋内理袋手指 4-袋外理袋手指 5-安装板 6-固定座 7-接近开关 8-第一丝杠 9-第一移动螺母座 10-第一导轨 11-第一伺服电机 12-第二丝杠 13-第二移动螺母座 14-第二导轨 15-第二伺服电机 16-带轮 17-同步带 18-滑块 19-升降气缸 20-包装袋。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下,但本实用新型并不限于此。
参考图1至图4
一种适用于包装袋封口的理袋装置,包括安装架1,所述安装架上竖向设置有抽真空管2,位于抽真空管的两侧设置有一对由第一驱动机构驱动实现相背运动的袋内理袋手指3,位于一对袋内理袋手指的两侧设置有由第二驱动机构驱动实现相向运动的袋外理袋手指4。从而通过袋内理袋手指、袋外理袋手指相配合完成包装袋的理袋工作。
本实施例中,为了更好地安装各个部件,所述安装架由后侧板1a、安装在后侧板两侧的连接板1b、以及安装在两连接板下侧的底板1c组成,所述底板上开设置有用于抽真空管、袋内理袋手指及袋外理袋手指穿过的槽口。
本实施例中,为了更好地安装抽真空管,所述安装架上端固定有向前延伸的安装板5,所述抽真空管竖向固定于安装板下且下端伸出安装架,以便抽真空管伸入到包装袋中。所述抽真空管位于第一丝杠和第二丝杠之间。
本实施例中,为了更好地检测原点,方便袋内理袋手指移动到初始位置,所述安装板的一侧还连接有固定座6,所述固定座上安装有接近开关7。
本实施例中,为了更好地驱动一对袋内理袋手指相背运动,所述第一驱动机构包括横向安装在安装架后部的第一丝杠8,第一丝杠的两端部分别与安装架转动连接。所述第一丝杠两侧部的螺旋方向相反并分别螺接有第一移动螺母座9,所述第一移动螺母座的下部经滑块与位于第一丝杠下侧的第一导轨10滑动配合,所述袋内理袋手指的上端与对应的第一移动螺母座相连接。从而通过第一丝杠的旋转来驱动第一移动螺母座进行移动,进而带动袋内理袋手指移动。
本实施例中,为了驱动第一丝杠旋转,所述安装架的一侧部固定有第一伺服电机11,所述第一伺服电机的输出端安装有带轮,第一丝杠的一端安装有带轮,两带轮之间经同步带实现传动连接。
本实施例中,为了更好地撑开包装袋,所述袋内理袋手指均由前后间隔设置的两块板组成。
本实施例中,为了更好地驱动一对袋外理袋手指相背运动,所述第二驱动机构包括横向安装在安装架前部的第二丝杠12,第二丝杠位于第一丝杠的前侧且两端部分别与安装架转动连接。所述第二丝杠两侧部的螺旋方向相反并分别螺接有第二移动螺母座13,所述第二移动螺母座的下部经滑块18与位于第二丝杠下侧的第二导轨14滑动配合,所述袋内理袋手指的上端与对应的第二移动螺母座相连接。从而通过第二丝杠的旋转来驱动第二移动螺母座进行移动,进而带动袋外理袋手指相向移动。
本实施例中,为了驱动第二丝杠旋转,所述安装架的另一侧部固定有第二伺服电机15,所述第二伺服电机的输出端安装有带轮16,第二丝杠的一端安装有带轮,两带轮之间经同步带17实现传动连接。
本实施例中,所述带轮均采用XL型同步带轮,且使用对应的同步带实现传动。移动螺母座均由定位螺母、螺母座及安装板组成。
本实施例中,为了更好地驱动安装架地带着整个装置升降,所述安装架的后侧面上还安装有升降气缸19。
在包装袋的袋口张开的同时,将抽真空管和袋内理袋手指伸进包装袋里面,袋外理袋手指伸至包装袋左右两侧,通过伺服电机带动、同步带、带轮、丝杠将袋内理袋手指向外撑开、袋外理袋手指顺着包装袋的M型边撑至合适的位置,将整个袋子的袋口拉直,然后以便通过密封机构进行密封。
本实用新型中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外,上述词语并没有特殊的含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种适用于包装袋封口的理袋装置,包括安装架,其特征在于,所述安装架上竖向设置有抽真空管,位于抽真空管的两侧设置有一对由第一驱动机构驱动实现相背运动的袋内理袋手指,位于一对袋内理袋手指的两侧设置有由第二驱动机构驱动实现相向运动的袋外理袋手指。
2.根据权利要求1所述的一种适用于包装袋封口的理袋装置,其特征在于,所述安装架上端固定有向前延伸的安装板,所述抽真空管竖向固定于安装板下且下端伸出安装架。
3.根据权利要求2所述的一种适用于包装袋封口的理袋装置,其特征在于,所述安装板的一侧还连接有固定座,所述固定座上安装有接近开关。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种适用于包装袋封口的理袋装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括横向安装在安装架后部的第一丝杠,所述第一丝杠两侧部的螺旋方向相反并分别螺接有第一移动螺母座,所述第一移动螺母座的下部与位于第一丝杠下侧的第一导轨滑动配合,所述袋内理袋手指的上端与对应的第一移动螺母座相连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于包装袋封口的理袋装置,其特征在于,所述安装架的一侧部固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端经同步带与第一丝杠的一端传动连接。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种适用于包装袋封口的理袋装置,其特征在于,所述袋内理袋手指均由前后间隔设置的两块板组成。
7.根据权利要求1、2、3或5所述的一种适用于包装袋封口的理袋装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括横向安装在安装架前部的第二丝杠,所述第二丝杠两侧部的螺旋方向相反并分别螺接有第二移动螺母座,所述第二移动螺母座的下部与位于第二丝杠下侧的第二导轨滑动配合,所述袋内理袋手指的上端与对应的第二移动螺母座相连接。
8.根据权利要求7所述的一种适用于包装袋封口的理袋装置,其特征在于,所述安装架的另一侧部固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端经同步带与第二丝杠的一端传动连接。
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