CN217435999U - 一种具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，包括：位于底部的长方形底座，位于底座正上方的方形上平板，位于底座和上平板的平面中心位置的用于连接底座和上平板的具有升降调节功能的螺旋升降组件，位于上平板四个顶角用于通过底座限定上平板水平位置的可上下同速移动的四个支撑组件，位于上平板左右两侧对称设置的与上平板的纵向等长的两个角支架，安装在角支架承载面上的向内倾斜的用于承载圆柱形航行器的尼龙托块。本实用新型在实现升降时，不受托架周围空间限制，使升降的转动操作不受阻滞、没有操作死角。

Description

一种具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架

技术领域

本实用新型涉及一种船载航行器导运支撑托架，尤其是一种具有狭窄空间升降操作功能的便携式船载航行器导运小型支撑托架。

背景技术

在船舶上搭载的UUV等总体呈圆柱形的航行器，在进行装卸导运操作时，或需要临时调整航行器在船上的前后位置时，一般放置两个或多个支撑托架在平台上，将船载航行器置于支撑托架至上，用绳索从航行器的头端或尾端拉动(纵向拖动)，实现移动和导运航行器的目的。

当前，能够适配航行器尺寸的常用小型支撑托架一般不具有升降功能，不能调整上、下位置。这样，需要调整航行器高度时只能更换不同的托架或支架，因此，难以适应不同航行器和不同船舶的支撑托架通用性要求。此外，由于船上常常搭载多个航行器，而且布置有诸多工程及专用设备，造成托架周围空间有限，在小行程调整上、下位置时，大型起重设备无法使用；而口径超过0.5米、长度超过5米的航行器，重量均在1吨以上，甚至超过2吨，直接靠人力托举或提拉航行器则非常困难，因此，需要通过加长力臂等辅助措施实现省力升降操作；考虑到作业船舶上放置航行器和托架的位置常常需要调整，在某些位置或者角度，可能被周围的已有部件阻挡，使加长力臂的转动操作遇到阻挡甚至死角。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种具有小空间省力型升降调整功能的船载航行器导运支撑托架。

本实用新型的技术方案为：

一种具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，该支撑托架包括：位于底部的长方形底座，位于底座正上方的方形上平板，位于底座和上平板的平面中心位置的用于连接底座和上平板的具有升降调节功能的螺旋升降组件，位于上平板四个顶角用于限定底座和上平板水平位置的可上下移动的四个支撑组件，位于上平板左右两侧对称设置的与上平板的纵向等长的两个角支架，安装在角支架的承载面上的向内倾斜的用于承载圆柱形航行器的尼龙托块4。

优选的，所述螺旋升降组件包括螺杆、齿轮盘、内衬套、衬套压板、推力轴承和轴承套；所述螺杆呈垂直状位于上平板的正下方，其上端细部插入上平板的中心孔内并焊接在一起；所述内衬套为上窄下宽的凸形结构，其内腔设置有内螺纹，所述螺杆的下段通过外螺纹与内衬套的内螺纹啮合；所述齿轮盘套装在内衬套的上段的外部，两者固定在一起，当齿轮盘水平转动时，带动内衬套原高度水平转动，通过螺纹传动，使螺杆上下移动，带动上平板及其承载部件上下移动；所述衬套压板与内衬套同形状，并套在内衬套的外部然后固定在底座上；所述推力轴承通过轴承套安装在内衬套和衬套压板之间，通过衬套压板将内衬套连同齿轮盘一起固定在底座上，使得内衬套连同齿轮盘一起只能在水平方向转动。推力轴承通过轴承套共同起到了支撑内衬套和减小摩擦力的作用。

优选的，所述内衬套具有一定的内高，用于螺杆在垂直方向上上进行升降，此高度也决定了螺杆在垂直方向上上的最大行程，该行程即导运支撑托架的最大升降幅度。

优选的，所述齿轮盘的外沿上均匀设置有矩形的凹槽，可通过与凹槽配合的扳手水平转动齿轮盘。

优选的，两个所述角支架的承载面与上平板呈30度夹角，使得安装在角支架的承载面上的左右对称设置的两个尼龙托块向内倾斜，导运时航行器的圆柱体部分放置在两个尼龙托块之间。

优选的，每个所述尼龙托块通过螺杆、螺母等固紧在角支架。

优选的，所述尼龙托块上先钻有较大直径的盲孔，其深度为托块厚度的一半，在盲孔内继续加工较小直径的通孔，便于螺杆穿过和固定，使螺杆头部陷入盲孔内部。

优选的，所述上平板四周焊有四个向下的导向柱，底座四周焊有四个向上的导向管，导向柱插在导向管内，四个导向柱分别在四个对应导向管的约束下上下移动，不会出现晃动和偏移，从而保证支撑托架的上平板、尼龙托块、齿轮盘以及导向柱上下升降移动时的平稳可靠。

优选的，所述导向柱的表面涂油润滑脂，用以减小其上下移动时与导向管之间的摩擦力。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的支撑托架具有升降功能，可以调整所承载的航行器的上下位置，因此，能够适应不同航行器和不同船舶对导运的相关要求。在实现升降时，不受托架周围空间有限，使升降的转动操作不受阻滞、没有操作死角。

附图说明

图1为本实用新型的支撑托架的总体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑托架的正视图。

图3为本实用新型的支撑托架的俯视图。

图4为本实用新型的齿轮盘的结构示意图。

图5为用于转动齿轮盘的加长钩形扳手的结构示意图。

图中：1-底座；2-上平板；3-角支架，31-承载面；4-尼龙托块；5-支撑组件，51-导向柱，52-导向管；6-螺旋升降组件，61-螺杆，62-齿轮盘，64-推力轴承，65-内衬套，66-衬套压板，67-轴承套；7-抓网钩型器，71-固定螺杆，72-固定螺母，73-条板，74-纵向孔槽，75-T形螺杆，76-柱形杆。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实用新型的支撑托架用于圆柱形航行器(如UUV等)在船舶上放置和纵向拖动时的支撑和托举。

支撑托架包括：位于底部的长方形底座1，位于底座1正上方的方形上平板2，位于底座1和上平板2的平面中心位置的用于连接底座1和上平板2的具有升降调节功能的螺旋升降组件6，位于上平板2四个顶角用于限定底座1和上平板2水平位置的可上下移动的四个支撑组件5，位于上平板2左右两侧对称设置的与上平板2的纵向等长的两个角支架3，安装在角支架3的承载面31上的向内倾斜的用于承载圆柱形航行器的尼龙托块4。

如图1、2所示，优选的，所述两个角支架3的承载面31与上平板呈30度夹角，使得安装在角支架3的承载面31上的左右对称设置的两个尼龙托块4向内倾斜，导运时航行器的圆柱体部分放置在两个尼龙托块4之间，在船舶摇晃时可以使航行器保持稳定。

如图1所示，优选的，所述每个尼龙托块4通过螺杆、螺母等固紧在角支架上，为避免螺杆头部高出尼龙托块从而接触和磨损航行器壳体，托块上先钻有较大直径的盲孔(深度为托块厚度的一半)，在盲孔内继续加工较小直径的通孔，便于螺杆穿过和固定，使螺杆头部陷入盲孔内部。

如图1、图2所示，优选的，所述上平板2四周焊有四个向下的导向柱51，底座四周焊有四个向上的导向管52，导向柱51插在导向管52内，四个导向柱51分别在四个对应导向管52的约束下上下移动，不会出现晃动和偏移，从而保证支撑托架的上部结构(上平板2、尼龙托块4、齿轮盘62、导向柱52等)上下移动(升降)时的平稳可靠；另外，导向柱表面涂油润滑脂，用以减小其上下移动时与导向管之间的摩擦力。

实施例2

如图2所示，所述螺旋升降组件6包括螺杆61、齿轮盘62、内衬套65、衬套压板66、推力轴承64和轴承套67；所述螺杆61呈垂直状位于上平板2的正下方，其上端细部插入上平板2的中心孔内并焊接在一起；所述内衬套65为上窄下宽的凸形结构，其内腔设置有内螺纹，所述螺杆61的下段通过外螺纹与内衬套65的内螺纹啮合；所述齿轮盘62套装在内衬套65的上段的外部，两者固定在一起，当齿轮盘62水平转动时，带动内衬套65原高度水平转动，通过螺纹传动，使螺杆61上下移动，带动上平板2及其承载部件上下移动；所述衬套压板66与内衬套65同形状，并套在内衬套65的外部然后固定在底座1上；所述推力轴承64通过轴承套67安装在内衬套65和衬套压板66之间，通过衬套压板66将内衬套65连同齿轮盘62一起固定在底座1上，使得内衬套65连同齿轮盘62一起只能在水平方向转动。推力轴承64通过轴承套67共同起到了支撑内衬套65和减小摩擦力的作用。

优选的，所述内衬套65具有一定的内高，此高度决定了螺杆61在垂直方向上上的行程，该行程决定了导运支撑托架的最大升降幅度。

优选的，如图4所示，所述齿轮盘62的外沿上均匀设置有矩形的凹槽，可通过与凹槽配合的如图5所示的扳手水平转动齿轮盘62。

实施例3

本实用新型使用时，支撑托架具有升降功能，可以调整上下位置，适应不同航行器和不同船舶的要求。本装置采用螺旋式升降原理，利用如图5所示的加长钩形扳手转动或者固定齿轮盘，转动时通过螺纹啮合使螺杆上、下移动，带动托架上部(上平板、角支架和尼龙托块等)上、下移动。

由于船上托架周围空间有限，在转动扳手臂杆升降托架时，个别位置可能被平台上托架周围的已有部件阻挡，若加长扳手固定在齿轮盘上，可能使转动操作遇到阻滞甚至死角。

如图4所示，在齿轮盘62边缘上加工24个圆周均匀分布的宽度为1.5cm的矩形缺口以形成凹槽，同时，在每一个边缘缺口的向心方向约1.5cm处，加工直径1.2cm的通孔，钩型扳手的钩头可以插入通孔内，头端L形结构可以卡入齿轮盘上与此通孔对应的边缘缺口，从而将加长钩型扳手可靠地固定在齿轮盘上。这样，转动加长扳手时齿轮盘62和与其固连的内衬套65原地转动，通过螺纹啮合，最终使螺杆61上下移动。采用这种可从两侧插入操作的加长钩型扳手(如图5所示)，可以在转动过程中遇到周围阻挡时，从齿轮盘62上拿下，再插入齿轮盘62的另外一侧或另外位置，从而不受导运航行器时周围操作空间的限制。

实施例4

如图1、图3、图4所示，为了支撑托架更加便携，进行了减重设计。各组部件尽量选用比重小的材料，如尼龙托块采用比重小于2g/cm³的高强度工程塑料，齿轮盘62采用比重4.62g/cm³的钛合金材料，并消除外形尺寸冗余；同时，在保证必要的机械强度前提下，对托架的上托板2和底板1进行了最大限度的缕空加工，上托板2上钻了8个圆形通孔，底板1上加工了19个形状不同的通孔使整个支撑托架减重约20％，总重控制在20KG以内，使得导运支撑托架具有便携特点，单人力量就可以提起和移动。

Claims (10)

1.一种具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于，该支撑托架包括：位于底部的长方形底座(1)，位于底座(1)正上方的方形上平板(2)，位于底座(1)和上平板(2)的平面中心位置的用于连接底座(1)和上平板(2)的具有升降调节功能的螺旋升降组件(6)，位于上平板(2)四个顶角用于限定底座(1)和上平板(2)水平位置的能够上下移动的四个支撑组件(5)，位于上平板(2)左右两侧对称设置的与上平板(2)的纵向等长的两个角支架(3)，安装在角支架(3)的承载面（31）上的向内倾斜的用于承载圆柱形航行器的尼龙托块(4)。

2.根据权利要求1所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：所述螺旋升降组件(6)包括螺杆(61)、齿轮盘(62)、内衬套(65)、衬套压板(66)、推力轴承(64)和轴承套(67)；所述螺杆(61)呈垂直状位于上平板(2)的正下方，其上端细部插入上平板(2)的中心孔内并焊接在一起；所述内衬套(65)为上窄下宽的凸形结构，其内腔设置有内螺纹，所述螺杆(61)的下段通过外螺纹与内衬套(65)的内螺纹啮合；所述齿轮盘(62)套装在内衬套(65)的上段的外部，两者固定在一起，当齿轮盘(62)水平转动时，带动内衬套(65)原高度水平转动，通过螺纹传动，使螺杆(61)上下移动，带动上平板(2)及其承载部件上下移动；所述衬套压板(66)与内衬套(65)同形状，并套在内衬套(65)的外部然后固定在底座(1)上；所述推力轴承(64)通过轴承套(67)安装在内衬套(65)和衬套压板(66)之间，通过衬套压板(66)将内衬套(65)连同齿轮盘(62)一起固定在底座(1)上，使得内衬套(65)连同齿轮盘(62)一起只能在水平方向转动；所述内衬套(65)具有一定的内高，用于螺杆(61)在垂直方向上进行升降。

3.根据权利要求2所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：所述齿轮盘(62)的外沿上均匀设置有矩形的凹槽，通过与凹槽配合的钩形扳手水平转动齿轮盘(62)。

4.根据权利要求1所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：两个所述角支架(3)的承载面（31）与上平板呈30度夹角，使得安装在角支架(3)的承载面(31)上的左右对称设置的两个尼龙托块(4)向内倾斜，导运时航行器的圆柱体部分放置在两个尼龙托块(4)之间。

5.根据权利要求4所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：所述尼龙托块(4)采用高强度工程塑料，具有一定韧性，接触时不易划伤航行器表面。

6.根据权利要求4所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：所述尼龙托块(4)承载面加工成半径0.5米的弧面，以便与口径0.5米的航行器表面更好的贴合，用于增加两者的接触面积并提高稳定性。

7.根据权利要求1所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：每个所述尼龙托块(4)通过螺杆、螺母固紧在角支架。

8.根据权利要求7所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：所述尼龙托块(4)上先钻有较大直径的盲孔，其深度为托块厚度的一半，在盲孔内继续加工较小直径的通孔，便于螺杆穿过和固定，使螺杆头部陷入盲孔内部，不接触损伤航行器表面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：所述上平板(2)四周焊有四个向下的导向柱(51)，底座四周焊有四个向上的导向管(52)，导向柱(51)插在导向管(52)内，四个导向柱(51)分别在四个对应导向管(52)的约束下上下移动，不会出现偏移，从而保证支撑托架的上平板(2)、尼龙托块(4)、齿轮盘(62)以及导向柱(51)上下升降时的平稳可靠；所述导向柱(51)的表面涂有润滑脂，用以减小其上下移动时与导向管内壁之间的摩擦力。

10.根据权利要求1-8任一项所述的具有升降功能的船载航行器便携式导运支撑托架，其特征在于：

在所述上平板(2)和底座(1)上纵向加工多个通孔，用于为整个导运支撑托架减重。

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