CN217435138U - 一种定位抓取放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定位抓取放料机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板设置并固定连接有抓手摇臂，所述抓手摇臂远离所述伺服电机的一端连接有滑块，所述安装板的上部转动连接有导槽，所述导槽上滑动连接有导轨，所述导轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块远离所述导轨的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿所述抓手摇臂设置，所述连接轴上固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有抓手安装板，所述抓手安装板上设置有若干个抓手。本实用新型通过伺服电机驱动抓手摇臂转动，应用导轨滑块做定向摇臂轨迹，实现抓取放料，当抓手抓取产品时，抓手沿着导轨离开产品区，从而避免产品之间干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及放料装置技术领域，特别是涉及一种定位抓取放料机构。
背景技术
纸盒在生产加工的过程中，需要对压制成型的纸盒进行折叠，在这过程中需要对纸盒进行抓取放置到加工设备上，现有技术是应用曲柄摇杆行星系同步轮结构进行定位抓取，摇杆和行星系同步轮均作圆周摆动，当抓手抓取产品时，产品相互产生干涉，会造成产品变形，损坏，甚至产品脱落，而且结构较为复杂，存在调节困难等问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种定位抓取放料机构，通过伺服电机驱动抓手摇臂转动，应用导轨滑块做定向摇臂轨迹，实现抓取放料，当抓手抓取产品时，抓手沿着导轨离开产品区，从而避免产品之间干涉。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种定位抓取放料机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板设置并固定连接有抓手摇臂，所述抓手摇臂远离所述伺服电机的一端连接有滑块，所述安装板的上部转动连接有导槽，所述导槽上滑动连接有导轨，所述滑轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块远离所述滑轨的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿所述抓手摇臂设置，所述连接轴上固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有抓手安装板，所述抓手安装板上设置有若干个抓手。
优选的，所述伺服电机的输出轴与所述安装板之间设置有第一轴承座，所述第一轴承座内设置有第一轴承。
优选的，所述安装板的上部设置有第二轴承座，所述第二轴承座内设置有第二轴承，所述第二轴承上贯穿有转轴，所述转轴一端与所述导槽固定连接。
优选的，所述抓手摇臂远离所述伺服电机的一端安装有第三轴承座，所述第三轴承座内设置有第三轴承，所述连接轴贯穿所述第三轴承设置。
优选的，所述抓手安装板有两个，两个所述抓手安装板并列设置。
更优选的，每个所述抓手安装板上分别设置有两个抓手。
更优选的，所述抓手安装板上开设有直槽孔，所述抓手一端固定连接于所述直槽孔上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机驱动抓手摇臂转动，应用导轨滑块做定向摇臂轨迹，实现抓取放料，当抓手抓取产品时，抓手沿着导轨离开产品区，从而避免产品之间干涉。
附图说明
图1是本实用新型的定位抓取放料机构整体结构示意图；
图2是本实用新型的定位抓取放料机构抓取产品示意图；
图3是本实用新型的定位抓取放料机构取出产品示意图；
图4是本实用新型的定位抓取放料机构放料状态示意图；
图5是现有技术的定位抓取放料机构抓取产品示意图；
图6是现有技术的定位抓取放料机构取出产品示意图；
图7是现有技术的定位抓取放料机构放料状态示意图；
图中所示：1-安装板；2-伺服电机；21-第一轴承座；3-抓手摇臂；31- 第三轴承座；4-导槽；41-第二轴承座；42-转轴；5-导轨；6-滑块；7-连接轴；8-安装块；9-抓手安装板；10-抓手；11-产品。
具体实施方式
如图1中所示，本实用新型一实施例提供的一种定位抓取放料机构，包括竖立设置的安装板1，所述安装板1中部的设置有第一轴承座21，所述第一轴承座21内设置有第一轴承，所述安装板1一侧通过螺栓连接有伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴贯穿所述第一轴承设置，通过第一轴承使伺服电机2转动更顺畅，所述伺服电机2的输出轴键连接有抓手10摇臂3，所述抓手10摇臂3远离所述伺服电机2的一端安装有第三轴承座31，所述第三轴承座31内设置有第三轴承，所述第三轴承内贯穿设置有连接轴 7，所述连接轴7一端固定连接有滑块6，所述连接轴7另一端连接有安装块8，所述安装板1的上部设置有第二轴承座41，所述第二轴承座41内设置有第二轴承，所述第二轴承上贯穿设置有转轴42，所述转轴42一端固定连接有导槽4，所述导槽4上滑动连接有导轨5，所述滑块6滑动连接于所述导轨5上，所述安装块8上通过螺栓连接有抓手安装板9，所述抓手安装板9上通过螺栓连接有若干个抓手10，其中，所述抓手10为现有技术中的真空吸嘴。
其中，所述抓手安装板9有两个，两个所述抓手安装板9相互平行并列设置，每个所述抓手安装板9上均设置有两个抓手10，所述抓手安装板 9的上部开设有直槽孔，所述抓手10一端贯穿所述直槽孔设置，并通过螺栓进行固定，通过调节抓手10在直槽孔的位置，从而调节抓手10之间的距离，适应不同尺寸的产品11使用。
本实用新型的工作原理：如图2-4所示，通过伺服电机2驱动抓手10 摇臂3转动，抓手10摇臂3转动带动连接轴7做摇摆运动，连接轴7一端连接有滑块6，滑块6在连接轴7的作用下沿着导轨5的方向移动，并且，当滑块6移动到一定角度后，带动导轨5转动，从而带动导槽4转动，在伺服电机2正反转的作用下带动抓手10摇臂3做往复摆动，实现抓取放料。并且抓手10抓取产品11时，抓手10沿着导轨5离开产品11区，从而避免产品11之间干涉。
如图5-7所示，图5-7为现有技术中定位抓取放料机构的工作过程图，现有技术是应用曲柄摇杆行星系同步轮结构来进行定位抓取放料，摇杆和行星系齿轮均作圆周摆动，当抓手10抓取产品11时，产品11相互产生干涉，会造成产品11变形，损坏，甚至产品11脱落。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种定位抓取放料机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板设置并固定连接有抓手摇臂，所述抓手摇臂远离所述伺服电机的一端连接有滑块，所述安装板的上部转动连接有导槽，所述导槽上滑动连接有导轨，所述导轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块远离所述导轨的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿所述抓手摇臂设置，所述连接轴上固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有抓手安装板，所述抓手安装板上设置有若干个抓手。
2.如权利要求1所述的一种定位抓取放料机构，其特征在于：所述伺服电机的输出轴与所述安装板之间设置有第一轴承座，所述第一轴承座内设置有第一轴承。
3.如权利要求1所述的一种定位抓取放料机构，其特征在于：所述安装板的上部设置有第二轴承座，所述第二轴承座内设置有第二轴承，所述第二轴承上贯穿有转轴，所述转轴一端与所述导槽固定连接。
4.如权利要求1所述的一种定位抓取放料机构，其特征在于：所述抓手摇臂远离所述伺服电机的一端安装有第三轴承座，所述第三轴承座内设置有第三轴承，所述连接轴贯穿所述第三轴承设置。
5.如权利要求1所述的一种定位抓取放料机构，其特征在于：所述抓手安装板有两个，两个所述抓手安装板并列设置。
6.如权利要求5所述的一种定位抓取放料机构，其特征在于：每个所述抓手安装板上分别设置有两个抓手。
7.如权利要求6所述的一种定位抓取放料机构，其特征在于：所述抓手安装板上开设有直槽孔，所述抓手一端固定连接于所述直槽孔上。
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