CN219822670U - 一种极片水平旋转搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种极片水平旋转搬运机构，由升降组件和旋转搬运组件两部分组成；所述旋转搬运组件活动设置在升降组件上，通过升降组件带动上下往复运动；所述旋转搬运组件包括活动支架、旋转电机、第一旋转臂及设置在第一旋转臂两端的第一吸板，所述旋转电机设置在活动支架上，所述第一旋转臂转动设置在旋转电机上，通过旋转电机带动旋转。本实用新型通过升降组件带动升降完成极片的取放动作，通过旋转搬运组件带动转动，从而使吸板可交替对两个或四个极片进行不间断搬运，在不改变极片运动方向的前提下改变极片的相对位置，该种搬运方式的搬运速度极快，且占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种极片水平旋转搬运机构。
背景技术
得益于3C消费类电子产品消费量的快速增长，以及新能源汽车的不断普及，全球锂电池行业发展迅猛，锂电池在生产过程中，极片加工部分由放卷、模切、切断、检测、叠片、贴胶打包以及成品输送的多个工序组成。
目前市场该类主流设备均采用真空式皮带输送极片，此种方式的传输速度有限，并且会占用较大的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种极片水平旋转搬运机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种极片水平旋转搬运机构，由升降组件和旋转搬运组件两部分组成；
所述旋转搬运组件活动设置在升降组件上，通过升降组件带动上下往复运动；
所述旋转搬运组件包括活动支架、旋转电机、第一旋转臂及设置在第一旋转臂两端的第一吸板，所述旋转电机设置在活动支架上，所述第一旋转臂转动设置在旋转电机上，通过旋转电机带动旋转。
进一步的，所述升降组件包括相对设置的第一升降导轨和第二升降导轨以及升降电机、升降凸轮，所述活动支架滑动连接在第一升降导轨与第二升降导轨之间，并与下方的升降凸轮连接，通过升降电机带动上下运动。
进一步的，所述第一旋转臂为可伸缩臂。
进一步的，所述旋转电机的电机轴与第一旋转臂的中部连接。
进一步的，所述第一旋转臂、第一吸板为可拆卸设置。
在另一技术方案中，所述旋转搬运组件还包括第二旋转臂及设置在第二旋转臂两端的第二吸板，所述第二旋转臂设置在第一旋转臂上，并与第一旋转臂形成“+”的形状结构，通过旋转电机带动旋转。
进一步的，所述第一旋转臂和第二旋转臂均为可伸缩臂。
进一步的，所述旋转电机的电机轴与第一旋转臂和第二旋转臂的中部连接。
进一步的，所述第一旋转臂、第一吸板、第二旋转臂、第二吸板均为可拆卸设置。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过升降组件带动升降完成极片的取放动作，通过旋转搬运组件带动转动，从而使吸板可交替对两个或四个极片进行不间断搬运，在不改变极片运动方向的前提下改变极片的相对位置，该种搬运方式的搬运速度极快，且占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的一种极片水平旋转搬运机构的正视图；
图2为本实用新型实施例一提供的一种极片水平旋转搬运机构的俯视图；
图3为本实用新型实施例二提供的一种极片水平旋转搬运机构的正视图；
图4为本实用新型实施例二提供的一种极片水平旋转搬运机构的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1、图2，本实施例提供一种极片水平旋转搬运机构，由升降组件1和旋转搬运组件2两部分组成，旋转搬运组件2活动设置在升降组件1上，通过升降组件1带动上下往复运动。旋转搬运组件2包括活动支架21、旋转电机22、第一旋转臂23及设置在第一旋转臂23两端的第一吸板24，旋转电机22设置在活动支架21上，第一旋转臂23转动设置在旋转电机22上，旋转电机22的电机轴与第一旋转臂23的中部连接，第一旋转臂23通过旋转电机22带动旋转；升降组件1包括相对设置的第一升降导轨11和第二升降导轨12以及升降电机13、升降凸轮14，活动支架21滑动连接在第一升降导轨11与第二升降导轨12之间，并与下方的升降凸轮14连接，通过升降电机13带动上下运动。
其中，第一旋转臂23为可伸缩臂，以应对不同的机型的皮带间距。
其中，第一旋转臂23、第一吸板24为可拆卸设置，第一吸板24可单独拆卸，也可随第一旋转臂23整体拆下，便于维护，且可以根据所搬运极片的不同更换对应的旋转臂和吸板。
工作原理：极片以恒定速度由上料皮带线10送到取片位，此时，升降组件1带动旋转搬运组件2下降，一端的第一吸板24开真空吸附上料皮带线10上对应极片，另一端的第一吸板24破真空在下料皮带线20上放下原先吸附的极片，随后升降组件1带动旋转搬运组件2上升，旋转搬运组件2顺时针旋转180°后，重复下降→取片放片→上升→旋转→下降.....的动作循环。
其中，旋转电机22、升降凸轮14和升降电机13的转速可适配不同来料速度和来料间距，可通过调整旋转电机22和升降电机13转速来改变放料极片间距。
实施例二
为了应对热复合机型的高速给片，请参阅图3、图4，本实施例提供一种极片水平旋转搬运机构，由升降组件1和旋转搬运组件2两部分组成，旋转搬运组件2活动设置在升降组件1上，通过升降组件1带动上下往复运动。旋转搬运组件2包括活动支架21、旋转电机22、第一旋转臂23及设置在第一旋转臂23两端的第一吸板24，还包括第二旋转臂25及设置在第二旋转臂25两端的第二吸板26，旋转电机22设置在活动支架21上，第一旋转臂23转动设置在旋转电机22上，第二旋转臂25设置在第一旋转臂23上，并与第一旋转臂23形成“+”的形状结构，旋转电机22的电机轴与第一旋转臂23和第二旋转臂25的中部连接，第一旋转臂23、第二旋转臂25通过旋转电机22带动旋转；升降组件1包括相对设置的第一升降导轨11和第二升降导轨12以及升降电机13、升降凸轮14，活动支架21滑动连接在第一升降导轨11与第二升降导轨12之间，并与下方的升降凸轮14连接，通过升降电机13带动上下运动。
其中，第一旋转臂23和第二旋转臂25均为可伸缩臂，以应对不同的机型的皮带间距。
其中，第一旋转臂23、第一吸板24、第二旋转臂25、第二吸板26均为可拆卸设置，第一吸板24、第二吸板26可单独拆卸，也可随第一旋转臂23、第二旋转臂25整体拆下，便于维护，且可以根据所搬运极片的不同更换对应的旋转臂和吸板。
工作原理：极片以恒定速度由上料皮带线10送到取片位，此时，升降组1件带动旋转搬运组件2下降，第一吸板24开真空吸附上料皮带线10上对应极片，第二吸板26破真空在下料皮带线20上放下原先吸附的极片，随后升降组件1带动旋转搬运组件2上升，旋转搬运组件2顺时针旋转90°后，重复下降→取片放片→上升→旋转→下降.....的动作循环。
其中，旋转电机22、升降凸轮14和升降电机13的转速可适配不同来料速度和来料间距，可通过调整旋转电机22和升降电机13转速来改变放料极片间距。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：由升降组件和旋转搬运组件两部分组成；
所述旋转搬运组件活动设置在升降组件上，通过升降组件带动上下往复运动；
所述旋转搬运组件包括活动支架、旋转电机、第一旋转臂及设置在第一旋转臂两端的第一吸板，所述旋转电机设置在活动支架上，所述第一旋转臂转动设置在旋转电机上，通过旋转电机带动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述升降组件包括相对设置的第一升降导轨和第二升降导轨以及升降电机、升降凸轮，所述活动支架滑动连接在第一升降导轨与第二升降导轨之间，并与下方的升降凸轮连接，通过升降电机带动上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述第一旋转臂为可伸缩臂。
4.根据权利要求1所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述旋转电机的电机轴与第一旋转臂的中部连接。
5.根据权利要求1所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述第一旋转臂、第一吸板为可拆卸设置。
6.根据权利要求1所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述旋转搬运组件还包括第二旋转臂及设置在第二旋转臂两端的第二吸板，所述第二旋转臂设置在第一旋转臂上，并与第一旋转臂形成“+”的形状结构，通过旋转电机带动旋转。
7.根据权利要求6所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述第一旋转臂和第二旋转臂均为可伸缩臂。
8.根据权利要求6所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述旋转电机的电机轴与第一旋转臂和第二旋转臂的中部连接。
9.根据权利要求6所述的一种极片水平旋转搬运机构，其特征在于：所述第一旋转臂、第一吸板、第二旋转臂、第二吸板均为可拆卸设置。
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