CN217433845U - 一种多列辊子式磁流变抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多列辊子式磁流变抛光机，其包括升降机构、驱动机构、旋转机构和循环机构，升降装置是电机丝杆滑组，位于四角，底部与壳体固定，实现驱动机构的升降运动；旋转机构包括底座、旋转电机和载物盘，所述底座设在腔体内，所述的旋转电机固定在底座上，旋转电机的输出轴背离底座与载物盘固定连接；驱动机构主要包括传动辊，所述传动辊包括传动轴，所述传动轴外周间隔分布若干磁环，所述磁环和传动轴外周由铁皮环包裹密封；循环机构的磁流变抛光液由于磁场的原因附着在传动辊外表面，传动辊与粘在载物盘的工件发生相对滑动，实现抛光，采用以上技术方案可以加工较大平面工件。

Description

一种多列辊子式磁流变抛光机

技术领域

本实用新型涉及磁流变抛光领域，具体涉及了一种多列辊子式磁流变抛光机。

背景技术

磁流变抛光是一种柔性的高精度加工方法，磁流变抛光液在磁场的作用下会发生流变效应，磁性颗粒会形磁性链条，夹杂着抛光磨粒在工件表面滑移，实现材料去除的目的，达到抛光的效果。现在主要有以下几种磁流变抛光机，一种是定点抛光，抛光头为小型永磁体，这样就导致只能加工较小的零件，加工效率较低。还有一种是抛光轮式抛光机，抛光轮中放置电磁铁，在抛光轮外表面形成抛光缎带，这样的抛光机磁场可以改变，效率也有所提高，但是只能加工较小的工件且需要解决电磁铁通电问题，基于以上几点，现有的磁流变抛光机存在只能加工较小的零件且加工效率低的问题，缺少对直径较大的晶圆、玻璃片、碳化硅等硬脆型平面样件抛光的抛光机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以加工较大平面工件的多列辊子式磁流变抛光机。

本实用新型的一种多列辊子式磁流变抛光机，采用以下技术方案：其包括

底壳，其为顶部具有开口的腔体；

旋转机构，其包括底座、旋转电机和载物盘，所述底座设在腔体内，所述的旋转电机固定在底座上，旋转电机的输出轴背离底座与载物盘固定连接；

升降机构，其包括固定架、丝杆、滑块和升降电机，所述固定架设在旋转机构的四周，垂直固定在腔体内，所述丝杆转动设在固定架两端，所述升降电机设在固定架上，升降电机的输出轴与丝杆连接，所述滑块设有与丝杆螺纹匹配的内螺纹，滑块与丝杆螺纹连接；

驱动机构，其包括若干个传动辊、两个传动辊固定板、驱动电机、电机座板，所述两个传动辊固定板相对设置，其两端与对应的滑块背离底壳侧壁一侧固定连接；所述电机座板设在相对设置地传动辊固定板之间，其两端与传动辊固定板的一端固定连接；电机座板两端端面上设有驱动电机；所述若干个传动辊两端转动连接在两个传动辊固定板之间，靠近驱动电机一侧的传动辊的两端分别通过传动带与对应的驱动电机的输出轴连接，其余相邻的两个传动辊的两端分别通过传动带连接；所述传动辊包括传动轴，所述传动轴外周间隔分布若干磁环，所述磁环和传动轴外周由铁皮环包裹密封；

循环机构，其包括储液罐、输出管、输入管、蠕动泵和传动辊盖板，所述传动辊盖板设在传动辊上方，传动辊盖板的四个转角向传动辊固定板延伸有固定部，所述固定部固定在传动辊固定板外侧，所述传动辊盖板上设有入液口，腔体底部设有出液口，所述输入管一端与入液口连接，输入管另一端连通储液罐顶部，所述输出管一端与出液口连接，输出管的另一端与储液罐底部连通，所述储液罐内设有蠕动泵和磁流变抛光液。

进一步，所述传动辊之间还设有张紧杆，所述张紧杆的两端设有外螺纹，所述传动辊固定板对应张紧杆设有通孔，张紧杆两端分别穿过所述通孔与螺母螺纹连接。

进一步，所述传动辊盖板的四边对应传动辊的形状向其延伸有遮挡板。

进一步，所述传动辊盖板的对应传动辊设有若干个入液口，入液口与输入支管连接，所述输入支管与所述输入管一端连通。

进一步，所述传动辊盖板的对应传动辊等分设有若干个入液口。

进一步，所述磁环之间设有垫圈，所述垫圈由铁材料成型。

进一步，所述传动轴表面设有固定键，所述磁环对应固定键向内凹陷。

进一步，所述底壳顶部设有回字形挡板，所述回字形挡板外边与底壳侧壁固定连接，内边与固定架抵靠连接。

进一步，所述固定架包括底板、顶板和至少两个支撑杆；所述支撑杆等分排布设置在底板与顶板之间；所述底板固定在腔体底部；所述丝杆设在支撑杆间，其两端转动设在底板与顶板内；所述升降电机固定在顶板上，升降电机的输出轴穿过顶板与丝杆连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、采用升降机构便于工件的放置，旋转机构起到承载工件并给予工件旋转运动的作用，使得工件与驱动机构的磁流变液之间有较大的相对运动，提高加工效率，循环机构中的储液罐中设有蠕动泵，为磁流变液的循环提供动力，磁流变液经过蠕动泵加压由上方入液口喷出，在完成抛光后，由于重力作用流到底壳当中，底壳下方加工有出液口，方便让磁流变液再次流回储液罐，实现磁流变液的循环利用，可用于抛光较大平面的工件；

2、采用张紧杆设在传动辊之间，调节传动辊的张紧度，减少传动辊在转动过程中抖动；

3、采用遮挡板放置传动辊在转动过程使磁流变抛光液飞溅；

4、采用在传动辊盖板的对应传动辊等分设有若干个入液口，使磁流变抛光液更均匀包裹传动辊，抛光更加均匀；

5、采用垫圈设在磁环之间，垫圈不仅起间隔磁环间隔固定作用，而且分隔磁场避免极化效应，使得磁场更加均匀；在垫圈和磁环外包裹铁皮，防止磁流变抛光液吸附到磁环内，无法对工件进行抛光；

6. 采用传动轴表面设有固定键，磁环与传动轴通过固定键限制磁环，使磁环与传动轴周向同步运动；

7.采用回字形挡板设在底壳顶部，防止旋转机构和驱动机构同时运动对工件进行抛光时，磁流变抛光液飞溅。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的去掉回字形挡板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的旋转机构的分离结构示意图；

图4为本实用新型实施例的驱动机构的分离结构示意图；

图5为本实用新型实施例的传动辊的剖视图。

具体实施方式

参见图1-5之一所示，实施例的一种多列辊子式磁流变抛光机，其包括

底壳，其为顶部具有开口的腔体1；

旋转机构，其包括底座21、旋转电机22和载物盘24，所述底座21设在腔体1内，所述的旋转电机22固定在底座21上，旋转电机22的输出轴背离底座21与载物盘24固定连接，当然可以将载物盘24的边缘进行弧形导角，方便磁流变抛光液迅速流下，加快磁流变抛光液的循环；

升降机构，其包括固定架、丝杆36、滑块34和升降电机35，所述固定架设在旋转机构的四周，垂直固定在腔体1内，所述丝杆36转动设在固定架两端，所述升降电机35设在固定架上，升降电机35的输出轴与丝杆36连接，所述滑块34设有与丝杆36螺纹匹配的内螺纹，滑块34与丝杆36螺纹连接；

驱动机构，其包括若干个传动辊43、两个传动辊固定板41、驱动电机42、电机座板46，所述两个传动辊固定板41相对设置，其两端与对应的滑块34背离底壳1侧壁一侧固定连接；所述电机座板46设在相对设置地传动辊固定板41之间，其两端与传动辊固定板41的一端固定连接；电机座板46两端端面上设有驱动电机42；所述若干个传动辊43两端转动连接在两个传动辊固定板41之间，靠近驱动电机42一侧的传动辊43的两端分别通过传动带44与对应的驱动电机42的输出轴连接，其余相邻的两个传动辊43的两端分别通过传动带44连接；所述传动辊43包括传动轴431，所述传动轴431外周间隔分布若干磁环432，所述磁环432和传动轴431外周由铁皮环433包裹密封；

循环机构，其包括储液罐54、输出管、输入管53、蠕动泵（未画出）和传动辊盖板51，所述传动辊盖板51设在传动辊43上方，传动辊盖板51的四个转角向传动辊固定板41延伸有固定部511，所述固定部511固定在传动辊固定板41外侧，所述传动辊盖板51上设有入液口513，腔体1底部设有出液口，所述输入管53一端与入液口513连接，输入管53另一端连通储液罐54顶部，所述输出管一端与出液口连接，输出管的另一端与储液罐54底部连通，所述储液罐54内设有蠕动泵和磁流变抛光液（未画出）。

进一步，所述传动辊43之间还设有张紧杆45，所述张紧杆42的两端设有外螺纹，所述传动辊固定板41对应张紧杆42设有通孔，张紧杆42两端分别穿过所述通孔与螺母螺纹连接。

进一步，所述传动辊盖板51的四边对应传动辊43的形状向其延伸有遮挡板512。

进一步，所述传动辊盖板51的对应传动辊43设有若干个入液口513，入液口513与输入支管52连接，所述输入支管52与所述输入管53一端连通。

进一步，所述传动辊盖板51的对应传动辊43等分设有若干个入液口513。

进一步，所述磁环432之间设有垫圈434，所述垫圈434由铁材料成型。

进一步，所述传动轴431表面设有固定键435，所述磁环432对应固定键435向内凹陷。

进一步，所述底壳1顶部设有回字形挡板6，所述回字形挡板6外边与底壳1侧壁固定连接，内边与固定架抵靠连接。

进一步，所述固定架包括底板31、顶板32和至少两个支撑杆33；所述支撑杆33等分排布设置在底板31与顶板32之间；所述底板31固定在腔体1底部；所述丝杆36设在支撑杆33间，其两端转动设在底板31与顶板32内；所述升降电机35固定在顶板32上，升降电机35的输出轴穿过顶板32与丝杆36连接。

本实用新型的工作原理：

首先，升降机构中的升降电机35驱动丝杆36正向转动，带动滑块上升，使驱动机构抬升，再将待抛光的平面工件粘在载物盘24，可以采用石蜡等粘贴，后升降电机35驱动丝杆36逆向转动带动滑块下降，使驱动机构下降贴在待抛光的平面工件表面；再开启循环机构中的蠕动泵，磁流变液经过蠕动泵加压由上方入液口喷出，导入至驱动机构的传动辊43表面，驱动机构和转动机构的驱动电机42和转动电机22分别带动传动辊43和载物盘24转动，使传动辊43和载物盘24相对运动利用磁流变抛光液对平面工件进行抛光，磁流变抛光液由于重力作用流到底壳当中，底壳下方加工有出液口，方便让磁流变液再次流回储液罐，实现磁流变液的循环利用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：其包括

底壳，其为顶部具有开口的腔体；

旋转机构，其包括底座、旋转电机和载物盘，所述底座设在腔体内，所述的旋转电机固定在底座上，旋转电机的输出轴背离底座与载物盘固定连接；

升降机构，其包括固定架、丝杆、滑块和升降电机，所述固定架设在旋转机构的四周，垂直固定在腔体内，所述丝杆转动设在固定架两端，所述升降电机设在固定架上，升降电机的输出轴与丝杆连接，所述滑块设有与丝杆螺纹匹配的内螺纹，滑块与丝杆螺纹连接；

驱动机构，其包括若干个传动辊、两个传动辊固定板、驱动电机、电机座板，所述两个传动辊固定板相对设置，其两端与对应的滑块背离底壳侧壁一侧固定连接；所述电机座板设在相对设置地传动辊固定板之间，其两端与传动辊固定板的一端固定连接；电机座板两端端面上设有驱动电机；所述若干个传动辊两端转动连接在两个传动辊固定板之间，靠近驱动电机一侧的传动辊的两端分别通过传动带与对应的驱动电机的输出轴连接，其余相邻的两个传动辊的两端分别通过传动带连接；所述传动辊包括传动轴，所述传动轴外周间隔分布若干磁环，所述磁环和传动轴外周由铁皮环包裹密封；

循环机构，其包括储液罐、输出管、输入管、蠕动泵和传动辊盖板，所述传动辊盖板设在传动辊上方，传动辊盖板的四个转角向传动辊固定板延伸有固定部，所述固定部固定在传动辊固定板外侧，所述传动辊盖板上设有入液口，腔体底部设有出液口，所述输入管一端与入液口连接，输入管另一端连通储液罐顶部，所述输出管一端与出液口连接，输出管的另一端与储液罐底部连通，所述储液罐内设有蠕动泵和磁流变抛光液。

2.根据权利要求1所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述传动辊之间还设有张紧杆，所述张紧杆的两端设有外螺纹，所述传动辊固定板对应张紧杆设有通孔，张紧杆两端分别穿过所述通孔与螺母螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述传动辊盖板的四边对应传动辊的形状向其延伸有遮挡板。

4.根据权利要求1所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述传动辊盖板的对应传动辊设有若干个入液口，入液口与输入支管连接，所述输入支管与所述输入管一端连通。

5.根据权利要求4所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述传动辊盖板的对应传动辊等分设有若干个入液口。

6.根据权利要求1所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述磁环之间设有垫圈，所述垫圈由铁材料成型。

7.根据权利要求1所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述传动轴表面设有固定键，所述磁环对应固定键向内凹陷。

8.根据权利要求1所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述底壳顶部设有回字形挡板，所述回字形挡板外边与底壳侧壁固定连接，内边与固定架抵靠连接。

9.根据权利要求1所述的一种多列辊子式磁流变抛光机，其特征在于：所述固定架包括底板、顶板和至少两个支撑杆；所述支撑杆等分排布设置在底板与顶板之间；所述底板固定在腔体底部；所述丝杆设在支撑杆间，其两端转动设在底板与顶板内；所述升降电机固定在顶板上，升降电机的输出轴穿过顶板与丝杆连接。

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