CN217433799U - 一种多工位抓取机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位抓取机器人，包括基座，基座的顶端固定安装有机箱，机箱顶端转动安装有安装板，基座的顶端一侧固定安装有定位杆，基座的顶部一侧开设有滑槽，安装板的一侧固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有滑轨，两组滑轨上滑动安装有活动板，设置的垫板、L形夹爪，在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装，配合垫板的安装，L形夹爪的底部向活动板一侧延伸，保持与直行夹爪在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率，设置的滑槽、螺纹杆，在使用时转动螺纹杆可以带动滑块和立杆移动至基座的另一侧，因此可以根据需要可以让安装板在90度和180度之间定位转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及多工位抓取机械技术领域，具体是一种多工位抓取机器人。
背景技术
机床加工是一种传统行业，其毛坯件的上料以及加工完成的成品的下料都是由人工去完成。当前，机器人快速发展，用机器人代替人工实现机床上下料是降低成本的首选，特别是CNC加工中心(编制好程序后，只需要工人去完成上下料工作)需求更迫切。目前应用在机床上下料行业的机器人有两种，一是关节机器人，二是桁架式机器人，前者较为灵活自由度高，但成本相对昂贵速度相对较慢；后者相对速度快价格低。
目前多工位抓取机器人的夹持机构多通过夹爪气缸配合夹爪来抓取物体，但是由于安装间距问题，夹爪不能完全展开，因此夹爪气缸需要前后错开设置，因此会导致夹爪不在同一条直线上，导致工件需要配合夹爪去前后错开摆放，因此抓取效率不高，同时现有定位结构多为固定安装，不能根据需要对机械臂的转动调节定位。
因此，本领域技术人员提供了一种多工位抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多工位抓取机器人，包括基座，所述基座的顶端固定安装有机箱，机箱顶端转动安装有安装板，基座的顶端一侧固定安装有定位杆，基座的顶部一侧开设有滑槽，安装板的一侧固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有滑轨，两组滑轨上滑动安装有活动板。
作为本实用新型再进一步的方案，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，滑槽顶部贯通基座的顶面设置，滑块的顶端固定安装有立杆。
作为本实用新型再进一步的方案，所述立杆的顶端固定安装有定位座，基座的滑槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块并通过螺纹连接，螺纹杆一端贯穿基座一侧并有延伸至外部固定安装有转盘。
作为本实用新型再进一步的方案，所述活动板的一侧固定夹爪气缸，夹爪气缸的底部分别设置有直行夹爪和L形夹爪，直行夹爪和L形夹爪依次间隔设置若干组。
作为本实用新型再进一步的方案，所述L形夹爪的夹爪气缸处均设置有垫板，垫板与活动板固定连接，且直行夹爪与L形夹爪底部互相平行设置。
作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的顶部中间处固定安装有L形立板，L形立板的顶部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端贯穿L形立板并延伸至底部，活动板的顶部中间固定安装有连接板，驱动气缸的输出端与连接板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱的内部竖向固定安装有驱动电机，安装板的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的垫板、L形夹爪，在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装，配合垫板的安装，L形夹爪的底部向活动板一侧延伸，保持与直行夹爪在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率。
2、通过设置的滑槽、螺纹杆，在使用时转动螺纹杆可以带动滑块和立杆移动至基座的另一侧，因此可以根据需要可以让安装板在90度和180度之间定位转动。
附图说明
图1为一种多工位抓取机器人的整体结构示意图；
图2为一种多工位抓取机器人的A处放大示意图；
图3为一种多工位抓取机器人的B处放大视图。
图中：1、基座；101、转盘；102、立杆；103、定位座；104、机箱；105、定位杆；106、滑槽；107、滑块；108、螺纹杆；2、安装板；201、直行夹爪；202、活动板；203、滑轨；204、驱动气缸；205、L形立板；206、连接板；207、侧板；208、夹爪气缸；209、垫板；210、L形夹爪。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多工位抓取机器人，包括基座1，基座1的顶端固定安装有机箱104，机箱104顶端转动安装有安装板2，基座1的顶端一侧固定安装有定位杆105，基座1的顶部一侧开设有滑槽106，安装板2的一侧固定安装有侧板207，侧板207的一侧固定安装有滑轨203，两组滑轨203上滑动安装有活动板202，安装板2的顶部中间处固定安装有L形立板205，L形立板205的顶部固定安装有驱动气缸204，驱动气缸204的输出端贯穿L形立板205并延伸至底部，活动板202的顶部中间固定安装有连接板206，驱动气缸204的输出端与连接板206固定连接，机箱104的内部竖向固定安装有驱动电机，安装板2的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
如图1-图3所示，滑槽106的内部滑动安装有滑块107，滑槽106顶部贯通基座1的顶面设置，滑块107的顶端固定安装有立杆102，可以对安装板2转动进行定位。
如图1-图3所示，立杆102的顶端固定安装有定位座103，基座1的滑槽106内转动安装有螺纹杆108，螺纹杆108贯穿滑块107并通过螺纹连接，螺纹杆108一端贯穿基座1一侧并有延伸至外部固定安装有转盘101，方便转动螺纹杆108，转动螺纹杆108可以带动滑块107在滑槽106内移动。
如图1-图3所示，活动板202的一侧固定夹爪气缸208，夹爪气缸208的底部分别设置有直行夹爪201和L形夹爪210，直行夹爪201和L形夹爪210依次间隔设置若干组。
如图1-图3所示，L形夹爪210的夹爪气缸208处均设置有垫板209，垫板209与活动板202固定连接，且直行夹爪201与L形夹爪210底部互相平行设置，使工件可以呈一条直线方式排列，方便抓取。
本实用新型的工作原理是：在使用时转动转盘101可以带动螺纹杆108转动，螺纹杆108转动可以使滑块107在滑槽106内部，因此可以将立杆102移动至基座1的另一端，根据需要并配合定位杆105，可以对安装板2的转动实现90度和180的定位效果，设置的L形夹爪210的顶部与夹爪气缸208安装，配合垫板209的安装，L形夹爪210的底部向活动板202一侧延伸，保持与直行夹爪201在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率，抓取完成后驱动气缸204带动活动板202上升，机箱104内部驱动电机带动安装板2整体转动，转动至工作台表面时，驱动气缸204下降，夹爪气缸208驱动直行夹爪201和L形夹爪210释放工件，完成作业。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多工位抓取机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端固定安装有机箱(104)，机箱(104)顶端转动安装有安装板(2)，基座(1)的顶端一侧固定安装有定位杆(105)，基座(1)的顶部一侧开设有滑槽(106)，安装板(2)的一侧固定安装有侧板(207)，侧板(207)的一侧固定安装有滑轨(203)，两组滑轨(203)上滑动安装有活动板(202)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述滑槽(106)的内部滑动安装有滑块(107)，滑槽(106)顶部贯通基座(1)的顶面设置，滑块(107)的顶端固定安装有立杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述立杆(102)的顶端固定安装有定位座(103)，基座(1)的滑槽(106)内转动安装有螺纹杆(108)，螺纹杆(108)贯穿滑块(107)并通过螺纹连接，螺纹杆(108)一端贯穿基座(1)一侧并有延伸至外部固定安装有转盘(101)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述活动板(202)的一侧固定夹爪气缸(208)，夹爪气缸(208)的底部分别设置有直行夹爪(201)和L形夹爪(210)，直行夹爪(201)和L形夹爪(210)依次间隔设置若干组。
5.根据权利要求4所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述L形夹爪(210)的夹爪气缸(208)处均设置有垫板(209)，垫板(209)与活动板(202)固定连接，且直行夹爪(201)与L形夹爪(210)底部互相平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述安装板(2)的顶部中间处固定安装有L形立板(205)，L形立板(205)的顶部固定安装有驱动气缸(204)，驱动气缸(204)的输出端贯穿L形立板(205)并延伸至底部，活动板(202)的顶部中间固定安装有连接板(206)，驱动气缸(204)的输出端与连接板(206)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多工位抓取机器人，其特征在于，所述机箱(104)的内部竖向固定安装有驱动电机，安装板(2)的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217433799U true CN217433799U (zh) | 2022-09-16 |
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Family Applications (1)
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| CN202221505019.8U Active CN217433799U (zh) | 2022-06-16 | 2022-06-16 | 一种多工位抓取机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-16 CN CN202221505019.8U patent/CN217433799U/zh active Active
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