CN217417419U - 一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动生产线的的结构技术领域，尤其公开了一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置；设有机架，所述机架设有机架台，所述机架台上安装有机械手；所述机架的一侧设有载体卡板，用于放置载体；所述机械手设有机械手底座、所述机械手底座上安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂的前端设有第二转臂，所述第二转臂上安装有手臂杆，所述手臂杆的下端安装有抓手；本实用新型的自动上料装置，其抓手从载体卡板上抓取载体后，自动移动至进料皮带上方，并将载体放置在进料皮带上，进入下一个工序；所述载体卡板可上下移动，便于抓手抓取载体，且抓手也可灵活旋转移动伸缩，自动化程度高，实用性强。

Description

一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产线的的结构技术领域，尤其涉及一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置。

背景技术

现有的碳化硅蜂窝陶瓷是用人工拼接，在载体上料的时候，其材料靠人工一个一个的拿，一块一块的拼接，耗费人工；而且，因为原材料(载体)属于蜂窝陶瓷，是易碎品，人工操作容易把原材料(载体)碰坏，造成最终成品(柴油发动机颗粒捕捉器(DPF))的品质无法保证，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，可自动抓取、放料的应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，设有机架，所述机架设有机架台，所述机架台上安装有机械手；所述机架的一侧设有载体卡板，用于放置载体；

所述机械手设有机械手底座、所述机械手底座上安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂的前端设有第二转臂，所述第二转臂上安装有手臂杆，所述手臂杆的下端安装有抓手；

所述第一旋转臂相对于机械手底座活动安装，在水平方向转动；所述第二转臂相对于第一转臂活动安装，在水平方向转动；所述机架台上设有进料皮带；所述机械手从所述载体卡板上抓取载体后，放置于所述进料皮带上。

进一步的是，所述机架的一侧设有载体支架，所述载体支架包括横向支撑板，和安装在横向支撑板上的竖向支撑板；所述载体卡板安装于所述竖向支撑板的上端，与横向支撑板平行设置。

进一步的是，所述载体卡板与竖向支撑板之间设有滑轨，所述滑轨沿竖向支撑板上下滑动；所述载体卡板安装于所述滑轨上。

进一步的是，所述机械手设有连接杆，所述连接杆的两端分别连接机械手底座和第二转臂。

进一步的是，所述手臂杆活动安装于所述第二转臂上，相对所述第二转臂上下移动。

进一步的是，所述抓手的下端设有两个抓取凸点。

进一步的是，所述抓手上设有感应装置，用于感应载体。

进一步的是，所述抓手与手臂杆活动安装，相对于手臂杆旋转。

进一步的是，所述机架台的下端设有可升降的垫脚件。

因此，本实用新型的自动上料装置，设有载体支架，其上设有载体卡板，还设有机械手，该机械手上的抓手从载体卡板上抓取载体后，自动移动至进料皮带上方，并将载体放置在进料皮带上，进入下一个工序；所述载体卡板可上下移动，便于抓手抓取载体，且抓手也可灵活旋转移动伸缩，自动化程度高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手的结构示意图；

图3是本实用新型的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1是本实用新型的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置的整体结构示意图；如图3所示，为本实用新型的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置的另一视角的结构示意图；如图2所示，为本实用新型的机械手的结构示意图；本实用新型的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，设有机架1，所述机架1设有机架台11，所述机架台11上安装有机械手4；所述机架1的一侧设有载体卡板3，用于放置载体a；

所述机械手4设有机械手底座41、所述机械手底座41上安装有第一旋转臂42，所述第一旋转臂42的前端设有第二转臂44，所述第二转臂44上安装有手臂杆46，所述手臂杆46的下端安装有抓手45；

所述第一旋转臂42相对于机械手底座41活动安装，在水平方向转动；所述第二转臂44相对于第一转臂44活动安装，在水平方向转动；所述机架台11上设有进料皮带b；所述机械手4从所述载体卡板3上抓取载体a后，放置于所述进料皮带b上。

作为进一步的优选方案，本实用新型中，所述机架1的一侧设有载体支架2，所述载体支架2包括横向支撑板22，和安装在横向支撑板21上的竖向支撑板21；所述载体卡板3安装于所述竖向支撑板21的上端，与横向支撑板21平行设置。所述载体卡板3与竖向支撑板21之间设有滑轨5，所述滑轨5沿竖向支撑板21上下滑动；所述载体卡板3安装于所述滑轨5上。

本实用新型中，所述机械手4设有连接杆43，所述连接杆43的两端分别连接机械手底座41和第二转臂44；所述手臂杆46活动安装于所述第二转臂44上，相对所述第二转臂44上下移动；所述抓手45的下端设有两个抓取凸点451；所述抓手45与手臂杆46活动安装，相对于手臂杆46旋转。

因此，本实用新型中，抓手45非常灵活，可旋转移动，从载体卡板3上抓取载体a后，放置于所述进料皮带b上；而且，作为一种智能化设置，所述抓手45上设有感应装置，用于感应载体。

本实用新型中，所述机架台11的下端设有可升降的垫脚件6。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，设有机架，所述机架设有机架台，其特征在于，所述机架台上安装有机械手；所述机架的一侧设有载体卡板，用于放置载体；

所述机械手设有机械手底座、所述机械手底座上安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂的前端设有第二转臂，所述第二转臂上安装有手臂杆，所述手臂杆的下端安装有抓手；

所述第一旋转臂相对于机械手底座活动安装，在水平方向转动；所述第二转臂相对于第一转臂活动安装，在水平方向转动；所述机架台上设有进料皮带；所述机械手从所述载体卡板上抓取载体后，放置于所述进料皮带上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述机架的一侧设有载体支架，所述载体支架包括横向支撑板，和安装在横向支撑板上的竖向支撑板；所述载体卡板安装于所述竖向支撑板的上端，与横向支撑板平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述载体卡板与竖向支撑板之间设有滑轨，所述滑轨沿竖向支撑板上下滑动；所述载体卡板安装于所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述机械手设有连接杆，所述连接杆的两端分别连接机械手底座和第二转臂。

5.根据权利要求3所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述手臂杆活动安装于所述第二转臂上，相对所述第二转臂上下移动。

6.根据权利要求3所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述抓手的下端设有两个抓取凸点。

7.根据权利要求3所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述抓手上设有感应装置，用于感应载体。

8.根据权利要求7所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述抓手与手臂杆活动安装，相对于手臂杆旋转。

9.根据权利要求8所述的一种应用于灌浆自动生产线的自动上料装置，其特征在于，所述机架台的下端设有可升降的垫脚件。

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