CN217413834U - 一种纺丝组件安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纺丝组件安装系统及纺丝组件，系统包括：龙门架；夹紧气缸固定在龙门架第一侧的安装板上，夹紧气缸内夹有待安装纺丝组件；移动机构包括料台伸出气缸；当移动机构移动至所述龙门架内时，料台伸出气缸位于待安装纺丝组件的下方；挤压机构安装在龙门架的上方，挤压机构位于待安装纺丝组件的上方，挤压机构可将所述待纺丝组件的各零件压紧；如此，当夹紧气缸将待安装纺丝组件夹紧时(此时待安装纺丝组件在外力驱动下可移动)，可利用移动机构的料台伸出气缸将待安装纺丝组件托举到待挤压位置，然后挤压机构对待安装纺丝组件的各零件进行挤压，形成成品纺丝组件，整个安装过程无需人工手动参与，提高安装效率。

Description

一种纺丝组件安装系统

技术领域

本实用新型属于化纤纺织技术领域，尤其涉及一种纺丝组件安装系统。

背景技术

纺丝组件在化纤厂中是必不可少的设备，纺丝组件一般包括有多个零件，传统的技术中在安装纺丝组件时，一般均是利用人工来将多个零件进行组装，然后人工再将各个零件压紧为一个整体，形成成品纺丝组件。

但是人工需要利用一些工具将零件压至预设位置，有的零件预留的安装空隙较小，费时费力，安装效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种纺丝组件安装系统及纺丝组件安装控制方法，用于解决现有技术在安装纺丝组件时安装效率不能得到确保的技术问题。

本实用新型提供一种纺丝组件安装系统，其特征在于，所述系统包括：

龙门架；

夹紧气缸，固定在龙门架第一侧的安装板上，所述夹紧气缸内夹有待安装纺丝组件；

移动机构，所述移动机构包括：料台伸出气缸；当所述移动机构移动至所述龙门架内时，所述料台伸出气缸位于所述待安装纺丝组件的下方；

挤压机构，安装在所述龙门架的上方，所述挤压机构位于所述待安装纺丝组件的上方，所述挤压机构可将所述待纺丝组件的各零件压紧，形成成品纺丝组件。

上述方案中，所述系统还包括：

滑轨，位于所述龙门架的底部，所述移动机构可在所述滑轨上移动；

限位块，安装在所述滑轨的一端。

上述方案中，所述挤压机构包括：

连接板，安装在所述龙门架的上方；

挤压气缸，安装在所述连接板上，所述挤压气缸的导杆穿过所述连接板上下移动；

挤压零件，所述挤压零件的一端与所述导杆的一端相连。

上述方案中，所述挤压机构还包括：

第一气流阀，所述第一气流阀设置在所述挤压气缸上，所述第一气流阀的控制端与控制器电连接。

上述方案中，所述移动机构还包括：

移动小车，所述移动小车上安装有承载台；所述承载台上安装有所述料台伸出气缸。

上述方案中，所述系统还包括：

限位检测传感器，位于所述龙门架的底部，所述限位检测传感器与所述控制器电连接。

上述方案中，所述系统还包括：

物料检测传感器，位于所述龙门架的第二侧，所述物料检测传感器与所述控制器电连接。

上述方案中，所述移动机构还包括：

第二气流阀，所述第二气流阀设置在所述料台伸出气缸上，所述第二气流阀的控制端与控制器电连接。

上述方案中，所述系统还包括：

第三气流阀，所述第三气流阀设置在所述夹紧气缸上，所述第三气流阀的控制端与控制器电连接。

上述方案中，所述系统还包括：第一报警指示灯、第二报警指示灯及第三报警指示灯；

所述第一报警指示灯、所述第二报警指示灯及所述第三报警指示灯分别与控制器电连接。

本实用新型提供了一种纺丝组件安装系统，所述系统包括：龙门架；夹紧气缸，固定在龙门架第一侧的安装板上，所述夹紧气缸内夹有待安装纺丝组件；移动机构，所述移动机构包括：料台伸出气缸；当所述移动机构移动至所述龙门架内时，所述料台伸出气缸位于所述待安装纺丝组件的下方；挤压机构，安装在所述龙门架的上方，所述挤压机构位于所述待安装纺丝组件的上方，所述挤压机构可将所述待纺丝组件的各零件压紧，形成成品纺丝组件；如此，当夹紧气缸将待安装纺丝组件夹紧时(此时待安装纺丝组件在外力驱动下可移动)，可利用移动机构的料台伸出气缸将待安装纺丝组件托举到待挤压位置，然后挤压机构对待安装纺丝组件的各零件进行挤压，形成成品纺丝组件，整个安装过程无需人工手动参与，提高安装效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的纺丝组件安装系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的挤压机构的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-龙门架；2-夹紧气缸；3-安装板；11-移动小车；12-承载台；13-料台伸出气缸；14-限位块；21-连接板；22-挤压气缸；23-挤压部件；24-第一气流阀。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供一种纺丝组件安装系统，如图1所示，系统包括：龙门架1、夹紧气缸2、挤压机构、移动机构；其中，

夹紧气缸2，固定在龙门架第一侧的安装板上，夹紧气缸2内夹有待安装纺丝组件；

移动机构，移动机构包括：料台伸出气缸；当移动机构移动至龙门架1内时，料台伸出气缸位于待安装纺丝组件的下方；

挤压机构，安装在龙门架1的上方，挤压机构位于待安装纺丝组件的上方，挤压机构可将待纺丝组件的各零件压紧。

继续参考图1，移动机构包括：

移动小车11，移动小车11上安装有承载台12，承载台上安装有料台伸出气缸 13；料台伸出气缸13可对待安装纺丝组件进行托举，使得待安装纺丝组件到达待挤压位置。

值得注意的是，待安装纺丝组件包括有待挤压固定在一起的多个零件，利用挤压机构将多个零件挤压在一起后，形成成品纺丝组件。

这里，系统还包括：物料检测传感器；

物料检测传感器位于龙门架1的第二侧，物料检测传感器与控制器电连接，物料检测传感器用于检测待安装纺丝组件是否移动到位。

具体来讲，当机械手将待安装纺丝组件移动至预定初始位置时，物料检测传感器检测到待安装纺丝组件到位，将到位信号发送至控制器，当到达预设的延时时长时，夹紧气缸2根据控制器发送的夹紧指令，夹紧待安装纺丝组件。

需要说明的是，当夹紧气缸2将待安装纺丝组件夹紧时，待安装纺丝组件并非是处于抱死状态，此时若在外力的驱动下，待安装纺丝组件依然可以移动。

然后移动机构滑进龙门架1内，当确定移动机构移动至挤压机构下方时，料台伸出气缸位于待安装纺丝组件的下方，此时料台伸出气缸13可将待安装纺丝组件托举至待挤压位置。

具体来讲，继续参考图1，系统还包括：

滑轨，位于龙门架1的底部，移动机构可在滑轨上移动；

限位块14，安装在滑轨的一端。

这里，限位块包括两个，限位块14用于对移动小车11的位置进行定位，当移动小车11移动至限位块14的位置时，说明移动机构已经移动至挤压机构下方。

这里，系统还包括：

限位检测传感器，位于龙门架1的底部，限位检测传感器与控制器电连接，限位检测传感器用于检测移动机构是否移动到位。

具体来讲，参考图1和图2，挤压机构包括：

连接板21，安装在龙门架1的上方；

挤压气缸22，安装在连接板21上，挤压气缸22的导杆可穿过连接板21上下移动；

挤压部件23，挤压部件23的一端与导杆的一端相连；

第一气流阀24，第一气流阀设置在挤压气缸22上，第一气流阀24的控制端与控制器电连接。

本实施例中，连接板22上开设有安装孔，挤压气缸22设置在安装孔内，这样，挤压气缸22的导杆可穿过安装孔上下无障碍移动，进而带动挤压部件23挤压待安装纺丝组件。

同样的，本实施例中还包括：

第二气流阀，设置在料台伸出气缸13上，第二气流阀的控制端与控制器电连接。

第三气流阀，第三气流阀设置在夹紧气缸2上，第三气流阀的控制端与控制器电连接。其中，第一气流阀24、第二气流阀及第三气流阀可以为电磁阀。

外部气源通过汇流板分别为挤压气缸22、料台伸出气缸13及夹紧气缸2进行供气。

这里，系统还包括：第一报警指示灯、第二报警指示灯及第三报警指示灯；

第一报警指示灯、第二报警指示灯及第三报警指示灯分别与控制器电连接，以在安装出现故障时，进行报警提示。

在实际应用中，当机械手将待安装纺丝组件运送到龙门架1内，若物料检测传感器检测到待安装纺丝组件时，此时系统启动安装系统；当启动后到达预设的延时时长时，夹紧气缸对待安装纺丝组件夹紧，此时夹紧气缸内夹有待安装纺丝组件；移动机构移动至待安装纺丝组件下方，移动机构的料台伸出气缸将待安装纺丝组件托举至待挤压位置；挤压机构将待安装纺丝组件的各零件挤压在一起，形成成品纺丝组件，这样即可快速地为待纺丝组件进行安装，提高安装效率。

这里，本实施例还包括：上位机和控制器，控制器与移动机构、挤压机构及夹紧气缸2电连接，控制器还与上位机电连接；移动机构、挤压机构及夹紧气缸2可在控制器的指令下执行对应的动作。

本实施例提供的纺丝组件安装系统能够带来的有益效果至少是：

本实用新型提供了一种纺丝组件安装系统，所述系统包括：龙门架；夹紧气缸，固定在龙门架第一侧的安装板上，所述夹紧气缸内夹有待安装纺丝组件；移动机构，所述移动机构包括：料台伸出气缸；当所述移动机构移动至所述龙门架内时，所述料台伸出气缸位于所述待安装纺丝组件的下方；挤压机构，安装在所述龙门架的上方，所述挤压机构位于所述待安装纺丝组件的上方，所述挤压机构可将所述待纺丝组件的各零件压紧；如此，当夹紧气缸将待安装纺丝组件夹紧时(此时待安装纺丝组件在外力驱动下可移动)，可利用移动机构的料台伸出气缸将待安装纺丝组件托举到待挤压位置，然后挤压机构对待安装纺丝组件的各零件进行挤压，形成成品纺丝组件，整个安装过程无需人工手动参与，提高安装效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纺丝组件安装系统，其特征在于，所述系统包括：

龙门架；

夹紧气缸，固定在龙门架第一侧的安装板上，所述夹紧气缸内夹有待安装纺丝组件；

移动机构，所述移动机构包括：料台伸出气缸；当所述移动机构移动至所述龙门架内时，所述料台伸出气缸位于待安装纺丝组件的下方；

挤压机构，安装在所述龙门架的上方，所述挤压机构位于所述待安装纺丝组件的上方，所述挤压机构可将所述待安装纺丝组件的各零件压紧，形成成品纺丝组件。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

滑轨，位于所述龙门架的底部，所述移动机构可在所述滑轨上移动；

限位块，安装在所述滑轨的一端。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挤压机构包括：

连接板，安装在所述龙门架的上方；

挤压气缸，安装在所述连接板上，所述挤压气缸的导杆穿过所述连接板上下移动；

挤压零件，所述挤压零件的一端与所述导杆的一端相连。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述挤压机构还包括：

第一气流阀，所述第一气流阀设置在所述挤压气缸上，所述第一气流阀的控制端与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动机构还包括：

移动小车，所述移动小车上安装有承载台；所述承载台上安装有所述料台伸出气缸。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

限位检测传感器，位于所述龙门架的底部，所述限位检测传感器与控制器电连接。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

物料检测传感器，位于所述龙门架的第二侧，所述物料检测传感器与控制器电连接。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述移动机构还包括：

第二气流阀，所述第二气流阀设置在所述料台伸出气缸上，所述第二气流阀的控制端与控制器电连接。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三气流阀，所述第三气流阀设置在所述夹紧气缸上，所述第三气流阀的控制端与控制器电连接。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一报警指示灯、第二报警指示灯及第三报警指示灯；

所述第一报警指示灯、所述第二报警指示灯及所述第三报警指示灯分别与控制器电连接。

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