CN220772890U - 一种风扇磁瓦着脱力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶水着脱力检测技术领域；尤其涉及一种风扇磁瓦着脱力检测装置。其包括：旋转台，连接有用于驱动该旋转台旋转的旋转驱动装置；定位治具，用于放置电机外壳，且固定于旋转台；夹具组件，用于将电机外壳固定于定位治具；拉钩，连接有传感器单元；XZ移动机构，与拉钩连接，并驱动拉钩横向以及竖直方向移动。本实用新型通过定位治具和夹具组件对电机壳体进行固定，然后通过XZ移动机构和拉钩配合，对磁瓦的着脱力进行检测，整体基本无需人工，降低成本以及提高检测效率。

Description

一种风扇磁瓦着脱力检测装置

技术领域

本实用新型涉及胶水着脱力检测技术领域；尤其涉及一种风扇磁瓦着脱力检测装置。

背景技术

风扇电机在组装时，内部的磁瓦一般通过胶水粘接到外壳，为了严控质量，需要对粘接的磁瓦进行胶水着脱力检测；目前一般通过人工检测，但该检测要求较高，因此对检测者的要求较高，造成成本较高，同时人工检测的效率也偏低。鉴于此，需要设计一种风扇磁瓦着脱力检测装置,提高检测效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种风扇磁瓦着脱力检测装置，该检测装置无需人工检测，可以有效提高检测效率。

一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其包括：

旋转台，连接有用于驱动该旋转台旋转的旋转驱动装置；

定位治具，用于放置电机外壳，且固定于旋转台；

夹具组件，用于将电机外壳固定于定位治具；

拉钩，连接有传感器单元；

XZ移动机构，与拉钩连接，并驱动拉钩横向以及竖直方向移动。

进一步地，所述风扇磁瓦着脱力检测装置包括工作台，XZ移动机构、旋转台以及旋转驱动装置均设置于工作台，所述夹具组件包括：固定于工作台的升降气缸，升降气缸连接有升降块，升降块的一端连接有与电机外壳相配合的压块。

进一步地，所述工作台连接有若干直线轴承，直线轴承套接有导向柱，导向柱的上端与升降块连接，导向柱的下端伸出工作台。

进一步地，工作台连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括与工作台连接的支撑块，支撑块的上端连接有缓冲器，缓冲器位于升降块的下方。

进一步地，所述支撑块连接有中间块，中间块的上端连接有限位柱。

进一步地，所述XZ移动机构连接有支撑架，所述支撑架包括多个与工作台固定连接的支撑柱，支撑柱的上端连接有承接板，所述承接板连接有若干横向设置的滑轨，滑轨滑动连接有若干滑座，滑座的上端连接有水平板，承接板连接有横向气缸，横向气缸与水平板连接，水平板连接有竖直设置的电缸，电杆的上端连接有驱动电机，电缸的推杆下端与拉钩连接，所述承接板设有与电缸配合的避让孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过定位治具和夹具组件对电机壳体进行固定，然后通过XZ移动机构和拉钩配合，对磁瓦的着脱力进行检测，整体基本无需人工，降低成本以及提高检测效率。

附图说明

图1为本实施例的一种示意图。

图2为本实施例的另一视角示意图。

图3为本实施例除去XZ移动机构的一种示意图。

图4为本实施例除去XZ移动机构，与电机外壳配合的一种示意图。

附图标记包括：

1——工作台；2——夹具组件；3——XZ移动机构；4——定位治具；5——拉钩；6——传感器单元；7——旋转驱动装置；8——磁瓦；9——电机外壳；10——旋转台；

21——升降气缸；22——直线轴承；23——导向柱；24——缓冲器；25——升降块；26——支撑块；27——中间块；28——限位柱；29——压块；

31——支撑柱；32——承接板；33——横向气缸；34——滑轨；35——滑座；36——水平板；37——驱动电机；38——电缸。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：参见图1、图2、图3；一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其包括：

旋转台10，连接有用于驱动该旋转台10旋转的旋转驱动装置7；

定位治具4，用于放置电机外壳9，且固定于旋转台10；

夹具组件2，用于将电机外壳9固定于定位治具4；

拉钩5，连接有传感器单元6；

XZ移动机构3，与拉钩5连接，并驱动拉钩5横向以及竖直方向移动。

本技术方案工作时，1、将带有磁瓦8的电机外壳9放置于定位治具4上；2、夹具组件2工作，将电机外壳9与定位治具4紧密连接；3、XZ移动机构3驱动拉钩5移动，使得拉钩5进入到电机外壳9内部，且拉钩5位于磁瓦8的下方；4、XZ移动机构3驱动拉钩5向上移动，使得传感器单元6与磁瓦8的下端面抵接；直到传感器单元6传输的信号达到预定值；即拉钩5对磁瓦8施加的拉力达到预定值；此时如果磁瓦8没有变化，则符合要求，否则为不良品；5、XZ移动机构3驱动拉钩5向下移动、再平移，脱离与磁瓦8的接触；6、旋转驱动装置7驱动旋转台10旋转，使得电机外壳9内部的另一磁瓦8进入检测位置；7、XZ移动机构3驱动拉钩5平移至该磁瓦8的下方；重复步骤4至步骤7，检测完所有的磁瓦8。定位治具4用于将电机外壳9定位放置，可以为现有技术。旋转台10以及旋转驱动装置7，均可以为现有技术，如旋转台10可以为分度盘等；旋转驱动装置7可以为伺服电机，伺服电机通过传动机构与旋转台10连接，也可直接与旋转台10连接。传感器单元6包括压力传感器，压力传感器与磁瓦8之间的压力与拉钩5对磁瓦8的拉力相等，通过压力传感器获取拉力大小，在实际操控中，还设置有控制器、显示器和控制按键，压力传感器、旋转驱动装置7、XZ移动机构3、控制按键以及显示器均与控制器连接；控制按键用于控制旋转驱动装置7、XZ移动机构3的动作。

该检测无需人工，降低或消除人工成本，有效降低总体成本；同时，检测效率高。

进一步地，所述风扇磁瓦8着脱力检测装置包括工作台1，XZ移动机构3、旋转台10以及旋转驱动装置7均设置于工作台1，所述夹具组件2包括：固定于工作台1的升降气缸21，升降气缸21连接有升降块25，升降块25的一端连接有与电机外壳9相配合的压块29。

在具体实施时，电机外壳9放置于定位治具4的定位台上，压块29的下端设有与电机外壳9上端相配合的弧形槽，优选地，弧形槽内设有橡胶垫；固定时，升降气缸21向下驱动升降块25，压块29与电机外壳9抵接，压块29与定位台配合夹持电机外壳9，使得电机外壳9固定于定位台。当然夹具组件2也可以采用其他结构。

进一步地，所述工作台1连接有若干直线轴承22，直线轴承22套接有导向柱23，导向柱23的上端与升降块25连接，导向柱23的下端伸出工作台1。

为使得升降块25在上下移动时，能够平稳移动；本技术方案设置了直线轴承22以及导向柱23，直线轴承22固定于工作台1，导向柱23与直线轴承22套接，并沿着直线轴承22上下移动，保持平稳。

参见图3、图4；进一步地，工作台1连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括与工作台1连接的支撑块26，支撑块26的上端连接有缓冲器24，缓冲器24位于升降块25的下方。

升降气缸21的升降速度较快，为避免压块29与电机外壳9之间有较大冲击，因此设置了缓冲器24，当压块29接近电机外壳9时，升降块25先与缓冲器24抵接并减速。

进一步地，所述支撑块26连接有中间块27，中间块27的上端连接有限位柱28。

设置限位柱28，用于限制升降块25下降的幅度，避免升降气缸21因操作失误，下降距离过大，压环电机外壳9。

参见图1、图2；进一步地，所述XZ移动机构连接有支撑架，所述支撑架包括多个与工作台1固定连接的支撑柱31，支撑柱31的上端连接有承接板32，所述承接板32连接有若干横向设置的滑轨34，滑轨34滑动连接有若干滑座35，滑座35的上端连接有水平板36，承接板32连接有横向气缸33，横向气缸33与水平板36连接，水平板36连接有竖直设置的电缸38，电杆的上端连接有驱动电机37，电缸38的推杆下端与拉钩5连接，所述承接板32设有与电缸38配合的避让孔。

横向气缸33为短行程气缸，主要驱动拉钩5脱离磁瓦8的下方以及进入磁瓦8的下方；工作时，通过横向气缸33带动水平板36横向移动，水平板36带动电缸38等一起横向移动；设置滑轨34以及滑座35，使得水平板36在横向移动过程中平稳移动。采用电缸38驱动拉钩5上下移动，可以比较精准的控制拉钩5的移动距离。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其特征在于：其包括：

旋转台，连接有用于驱动该旋转台旋转的旋转驱动装置；

定位治具，用于放置电机外壳，且固定于旋转台；

夹具组件，用于将电机外壳固定于定位治具；

拉钩，连接有传感器单元；

XZ移动机构，与拉钩连接，并驱动拉钩横向以及竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其特征在于：所述风扇磁瓦着脱力检测装置包括工作台，XZ移动机构、旋转台以及旋转驱动装置均设置于工作台，所述夹具组件包括：固定于工作台的升降气缸，升降气缸连接有升降块，升降块的一端连接有与电机外壳相配合的压块。

3.根据权利要求2所述的一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其特征在于：所述工作台连接有若干直线轴承，直线轴承套接有导向柱，导向柱的上端与升降块连接，导向柱的下端伸出工作台。

4.根据权利要求3所述的一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其特征在于：工作台连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括与工作台连接的支撑块，支撑块的上端连接有缓冲器，缓冲器位于升降块的下方。

5.根据权利要求4所述的一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其特征在于：所述支撑块连接有中间块，中间块的上端连接有限位柱。

6.根据权利要求1所述的一种风扇磁瓦着脱力检测装置，其特征在于：所述XZ移动机构连接有支撑架，所述支撑架包括多个与工作台固定连接的支撑柱，支撑柱的上端连接有承接板，所述承接板连接有若干横向设置的滑轨，滑轨滑动连接有若干滑座，滑座的上端连接有水平板，承接板连接有横向气缸，横向气缸与水平板连接，水平板连接有竖直设置的电缸，电杆的上端连接有驱动电机，电缸的推杆下端与拉钩连接，所述承接板设有与电缸配合的避让孔。