CN220741190U - 一种搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于搬运技术领域，具体为一种搬运机器人，包括机械手，还包括：能够对货物进行夹持或对货物进行吸附固定的夹具组件，所述夹具组件安装在机械手上，所述夹具组件包括：支架，所述支架安装在机械手上，所述夹持组件设在支架上，所述吸附组件设在夹持组件上，所述支架包括：支撑板，所述机械手的一端通过螺丝固定安装支撑板，本实用新型通过设置夹具组件，具有能够实现对货物进行夹持或对货物进行吸附固定的作用，通过对货物进行夹持或对货物进行吸附固定，进而能够解决目前的机械手对货物的固定方式比较单一的问题，从而会提高机械手对货物的固定方式，提高了使用范围，而且，还能够在一定程度上给人员带来便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种搬运机器人。
背景技术
目前在对货物搬运时(比如将货物搬至货架上，亦或者比如将货物搬运至手推车上)，为了降低劳动强度，通常会采用机械手进行自动搬运，而目前的机械手对货物的固定方式比较单一，基本上只能对货物进行夹持固定，这就导致难以对板状货物(如板材)进行固定，进而难以对板状货物(如板材)进行搬运，此时，只能更换固定结构，进而会给人员带来不便。因此，发明一种搬运机器人。
实用新型内容
鉴于上述和/或现有一种搬运机器人中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种搬运机器人，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种搬运机器人，其包括机械手，还包括：
能够对货物进行夹持或对货物进行吸附固定的夹具组件，所述夹具组件安装在机械手上。
作为本实用新型所述的一种搬运机器人的一种优选方案，其中：所述夹具组件包括：
支架，所述支架安装在机械手上；
夹持组件，所述夹持组件设在支架上；
吸附组件，所述吸附组件设在夹持组件上。
作为本实用新型所述的一种搬运机器人的一种优选方案，其中：所述支架包括：
支撑板，所述机械手的一端通过螺丝固定安装支撑板；
侧板，所述支撑板的底部两端均固定安装侧板；
通孔，所述支撑板的两端均开设通孔。
作为本实用新型所述的一种搬运机器人的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括：
盒体，每组所述侧板上均固定安装盒体；
电动推杆，所述电动推杆固定安装在盒体的内壁上；
挤压板，所述电动推杆中的活塞杆通过连接组件可拆卸连接挤压板。
作为本实用新型所述的一种搬运机器人的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：
螺柱，所述电动推杆中的活塞杆固定安装螺柱；
连接块，两组所述挤压板的相背端均固定安装连接块；
螺纹槽，所述螺纹槽开设在连接块中，且螺柱的一端螺纹连接在螺纹槽中。
作为本实用新型所述的一种搬运机器人的一种优选方案，其中：所述吸附组件包括：
流通槽，所述流通槽开设在挤压板中；
第一安装孔，所述挤压板的顶端开设与流通槽相连通的第一安装孔。
作为本实用新型所述的一种搬运机器人的一种优选方案，其中：所述吸附组件还包括：
真空泵，所述支撑板的顶部两端均固定安装真空泵；
第一管道，所述第一管道固定安装在真空泵的输出端上；
软管，所述软管固定安装在真空泵的输入端上，且软管的一端穿过通孔固定安装在第一安装孔的内壁上。
作为本实用新型所述的一种搬运机器人的一种优选方案，其中：所述吸附组件还包括：
第二安装孔，所述挤压板的底端开设与流通槽相连通的第二安装孔；
真空吸盘，所述真空吸盘固定安装在第二安装孔的内壁上。
与现有技术相比：
通过设置夹具组件，具有能够实现对货物进行夹持或对货物进行吸附固定的作用，通过对货物进行夹持或对货物进行吸附固定，进而能够解决目前的机械手对货物的固定方式比较单一的问题，从而会提高机械手对货物的固定方式，提高了使用范围，而且，还能够在一定程度上给人员带来便捷性。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型夹具组件正视示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型挤压板结构示意图。
图中：机械手10、夹具组件20、支撑板31、侧板32、通孔33、盒体41、电动推杆42、挤压板43、螺柱51、连接块52、螺纹槽53、流通槽61、第一安装孔62、真空泵63、第一管道64、软管65、第二安装孔66、真空吸盘67。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种搬运机器人，请参阅图1-图4，包括机械手10；
还包括：能够对货物进行夹持或对货物进行吸附固定的夹具组件20，夹具组件20安装在机械手10上。
夹具组件20包括：支架、夹持组件、吸附组件；
支架安装在机械手10上，夹持组件设在支架上，吸附组件设在夹持组件上。
支架包括：支撑板31、侧板32、通孔33；
机械手10的一端通过螺丝固定安装支撑板31，以能够对夹具组件20进行拆装，支撑板31的底部两端均固定安装侧板32，支撑板31的两端均开设通孔33。
夹持组件包括：盒体41、电动推杆42、挤压板43；
每组侧板32上均固定安装盒体41，电动推杆42固定安装在盒体41的内壁上，两组电动推杆42连接一组开关(如无线遥控开关或控制器等)，以使两组电动推杆42能够进行同步、同速等运行，电动推杆42中的活塞杆通过连接组件可拆卸连接挤压板43。
连接组件包括：螺柱51、连接块52、螺纹槽53；
电动推杆42中的活塞杆固定安装螺柱51，以能够对螺柱51进行拆装，两组挤压板43的相背端均固定安装连接块52，螺纹槽53开设在连接块52中，且螺柱51的一端螺纹连接在螺纹槽53中，其通过设置连接组件，具有能够便于对挤压板进行更换。
吸附组件包括：流通槽61、第一安装孔62、真空泵63、第一管道64、软管65、第二安装孔66、真空吸盘67；
流通槽61开设在挤压板43中，挤压板43的顶端开设与流通槽61相连通的第一安装孔62，支撑板31的顶部两端均固定安装真空泵63，两组真空泵63连接一组开关(如无线遥控开关或控制器等)，以使两组真空泵63能够进行同步、同速等运行，第一管道64固定安装在真空泵63的输出端上，软管65固定安装在真空泵63的输入端上，软管65留有余量，以避免软管65被扯断，且软管65的一端穿过通孔33固定安装在第一安装孔62的内壁上，挤压板43的底端开设与流通槽61相连通的第二安装孔66，真空吸盘67固定安装在第二安装孔66的内壁上，真空吸盘67的下表面与真空吸盘67的下表面相平齐。其中，可根据需求在支撑板31上设置用于对电动推杆42和真空泵63进行供电的蓄电池。
工作原理：当需要搬运时，通过机械手10将夹具组件20置于货物处，然后通过夹具组件20对货物进行固定，最后，将固定后的货物搬运至合适的地方；
当需要对方体货物(如包装箱)进行固定时，将方体货物置于两组挤压板43之间，此时，通过电动推杆42使挤压板43往方体货物处进行移动，直至挤压板43对方体货物进行挤压，以实现对方体货物进行夹持固定；
当需要对板状货物(如板材)进行固定时，使挤压板43的底面与板状货物进行接触，此时，通过真空泵63使真空吸盘67中的空气依次经过流通槽61、软管65和第一管道64流出去，以实现对真空吸盘67中的空气进行抽取，产生负压，从而实现能够将板状货物吸附固定在挤压板43上。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (2)
1.一种搬运机器人，包括机械手(10)，其特征在于，还包括：
能够对货物进行夹持或对货物进行吸附固定的夹具组件(20)，所述夹具组件(20)安装在机械手(10)上；
所述夹具组件(20)包括：
支架，所述支架安装在机械手(10)上；
夹持组件，所述夹持组件设在支架上；
吸附组件，所述吸附组件设在夹持组件上；
所述支架包括：
支撑板(31)，所述机械手(10)的一端通过螺丝固定安装支撑板(31)；
侧板(32)，所述支撑板(31)的底部两端均固定安装侧板(32)；
通孔(33)，所述支撑板(31)的两端均开设通孔(33)；
所述夹持组件包括：
盒体(41)，每组所述侧板(32)上均固定安装盒体(41)；
电动推杆(42)，所述电动推杆(42)固定安装在盒体(41)的内壁上；
挤压板(43)，所述电动推杆(42)中的活塞杆通过连接组件可拆卸连接挤压板(43)；
所述吸附组件包括：
流通槽(61)，所述流通槽(61)开设在挤压板(43)中；
第一安装孔(62)，所述挤压板(43)的顶端开设与流通槽(61)相连通的第一安装孔(62)；
真空泵(63)，所述支撑板(31)的顶部两端均固定安装真空泵(63)；
第一管道(64)，所述第一管道(64)固定安装在真空泵(63)的输出端上；
软管(65)，所述软管(65)固定安装在真空泵(63)的输入端上，且软管(65)的一端穿过通孔(33)固定安装在第一安装孔(62)的内壁上；
第二安装孔(66)，所述挤压板(43)的底端开设与流通槽(61)相连通的第二安装孔(66)；
真空吸盘(67)，所述真空吸盘(67)固定安装在第二安装孔(66)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述连接组件包括：
螺柱(51)，所述电动推杆(42)中的活塞杆固定安装螺柱(51)；
连接块(52)，两组所述挤压板(43)的相背端均固定安装连接块(52)；
螺纹槽(53)，所述螺纹槽(53)开设在连接块(52)中，且螺柱(51)的一端螺纹连接在螺纹槽(53)中。
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2023
- 2023-09-01 CN CN202322364588.6U patent/CN220741190U/zh active Active
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