CN217413056U - 一种可自动定位的叶片压入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动定位的叶片压入机，包括支撑架，所述支撑架顶端一侧固定连接有支架，所述支架顶端固定连接有L形上料槽，所述L形上料槽一侧开设有矩形开口，所述L形上料槽在矩形开口处滑动连接有挤压块，所述支撑架顶端在L形上料槽的一侧处固定连接有L形支架，L形支架顶端固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端与挤压块固定连接，L形上料槽一侧固定连接有弧形架，弧形架一侧固定连接有弧形限位条，所述弧形架一侧固定连接有压力传感器，支撑架顶端一侧固定连接有电机座。本实用新型通过设置弧形架和L形上料槽，使装置放入L形上料槽中经过限位，最终推送至弧形架处进行压入工作，提高了装置的自动化和压入精度。

Description

一种可自动定位的叶片压入机

技术领域

本实用新型涉及叶片压入机技术领域，尤其涉及一种可自动定位的叶片压入机。

背景技术

动叶轮主要由动叶轮上片、动叶轮下片以及叶片组成，动叶轮上片和动叶轮下片之间的同心度需有所保证，同时动叶轮上片和动叶轮下片的紧度要适当，因此，叶片的压入装配质量尤其重要。

经检索，现有的压入装置在使用时，在上料并压入前定位时不能精准定位，从而导致压入的精度存在误差，提高了废品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动定位的叶片压入机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动定位的叶片压入机，包括支撑架，所述支撑架顶端一侧固定连接有支架，所述支架顶端固定连接有L形上料槽，所述L形上料槽一侧开设有矩形开口，所述L形上料槽在矩形开口处滑动连接有挤压块，所述支撑架顶端在L形上料槽的一侧处固定连接有L形支架，所述L形支架顶端固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端与挤压块固定连接，所述L形上料槽一侧固定连接有弧形架，所述弧形架一侧固定连接有弧形限位条，所述弧形架一侧固定连接有压力传感器，所述支撑架顶端一侧固定连接有电机座，所述电机座顶端设有驱动机构。

进一步的，所述驱动机构内部设有伺服电机，定位机构和压入机构。

进一步的，所述支撑架顶端在L形上料槽的一侧处固定连接有加工台。

进一步的，所述L形上料槽底端两侧内壁均开设有条形凹槽，所述L形上料槽在条形凹槽处通过转轴转动连接有若干个转动柱。

进一步的，所述转动柱一端通过转轴转动连接有转动轮。

进一步的，所述支撑架底端固定连接有底板，且底板一侧固定连接有放置槽，放置槽内部设有配重板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置L形上料槽，弧形架，压力传感器和挤压块，当需要将叶片进行压入工作时，首先将叶片放入L形上料槽内部，由于L形上料槽的宽度和高度均与叶片相等，当叶片放入L形上料槽内部后，通过开启电动推杆可以将叶片不断在L形上料槽内部排列并单个推送至弧形架内部，此时弧形架一侧的压力传感器感应压力后，开启驱动机构将弧形架内部的叶片压入，通过弧形架，弧形限位条以及另一侧的加工台上装配件的限位作用，提高了装置压入叶片的精准度。

2、通过设置转动柱和转动轮，当电动推杆推动挤压块时，挤压块推动叶片在L形上料槽内部移动，此时转动轮不断与叶片发生摩擦并发生滚动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了叶片在L形上料槽中移动时受到的阻力，减小了磨损。

3、通过设置配重板和放置槽，当装置开启时，通过适当的增大放置槽内部的配重板的数量，从而提高了整个装置的重量，进而改变装置的固有频率，避免了装置在压入时产生的震动与装置本身产生共振，减小了叶片压入时的震动幅度，提高了叶片压入时的精度。

附图说明

图1为实施例1提出的一种可自动定位的叶片压入机的正视图；

图2为实施例1提出的一种可自动定位的叶片压入机的L形上料槽主视图；

图3为实施例2提出的一种可自动定位的叶片压入机的配重板正视图。

图中：1-支撑架、2-驱动机构、3-加工台、4-L形支架、5-电动推杆、6-挤压块、7-L形上料槽、8-支架、9-弧形限位条、10-压力传感器、11-弧形架、12-转动轮、13-条形凹槽、14-转动柱、15-电机座、16-底板、17-放置槽、18-配重板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种可自动定位的叶片压入机，包括支撑架1，支撑架1顶端一侧粘接有支架8，支架8顶端粘接有L形上料槽7，L形上料槽7一侧开设有矩形开口，L形上料槽7在矩形开口处滑动连接有挤压块6，支撑架1顶端在L形上料槽7的一侧处粘接有L形支架4，L形支架4顶端粘接有电动推杆5，且电动推杆5的输出端与挤压块6粘接，L形上料槽7一侧粘接有弧形架11，弧形架11一侧粘接有弧形限位条9，弧形架11一侧粘接有压力传感器10，支撑架1顶端一侧粘接有电机座15，电机座15顶端设有驱动机构2，当需要将叶片进行压入工作时，首先将叶片放入L形上料槽7内部，由于L形上料槽7的宽度和高度均与叶片相等，当叶片放入L形上料槽7内部后，通过开启电动推杆5可以将叶片不断在L形上料槽7内部排列并单个推送至弧形架11内部，此时弧形架11一侧的压力传感器感10应压力后，开启驱动机构将弧形架11内部的叶片压入，通过弧形架11，弧形限位条9以及另一侧的加工台3上装配件的限位作用，提高了装置压入叶片的精准度。

其中，驱动机构2内部设有伺服电机，定位机构和压入机构，支撑架1顶端在L形上料槽7的一侧处粘接有加工台3，L形上料槽7底端两侧内壁均开设有条形凹槽13，L形上料槽7在条形凹槽13处通过转轴转动连接有若干个转动柱14，转动柱14一端通过转轴转动连接有转动轮12，当电动推杆5推动挤压块6时，挤压块6推动叶片在L形上料槽7内部移动，此时转动轮12不断与叶片发生摩擦并发生滚动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了叶片在L形上料槽7中移动时受到的阻力，减小了磨损。

工作原理：当需要将叶片进行压入工作时，首先将叶片放入L形上料槽7内部，由于L形上料槽7的宽度和高度均与叶片相等，当叶片放入L形上料槽7内部后，通过开启电动推杆5可以将叶片不断在L形上料槽7内部排列并单个推送至弧形架11内部，此时弧形架11一侧的压力传感器感10应压力后，开启驱动机构将弧形架11内部的叶片压入，通过弧形架11，弧形限位条9以及另一侧的加工台3上装配件的限位作用，提高了装置压入叶片的精准度。

当电动推杆5推动挤压块6时，挤压块6推动叶片在L形上料槽7内部移动，此时转动轮12不断与叶片发生摩擦并发生滚动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了叶片在L形上料槽7中移动时受到的阻力，减小了磨损。

实施例2

参照图3，一种可自动定位的叶片压入机，本实施例相较于实施例1，为了避免减小装置的共振，支撑架1底端粘接有底板16，且底板16一侧粘接有放置槽17，放置槽17内部设有配重板18，当装置开启时，通过适当的增大放置槽17内部的配重板17的数量，从而提高了整个装置的重量，进而改变装置的固有频率，避免了装置在压入时产生的震动与装置本身产生共振，减小了叶片压入时的震动幅度，提高了叶片压入时的精度。

工作原理：当需要将叶片进行压入工作时，首先将叶片放入L形上料槽7内部，由于L形上料槽7的宽度和高度均与叶片相等，当叶片放入L形上料槽7内部后，通过开启电动推杆5可以将叶片不断在L形上料槽7内部排列并单个推送至弧形架11内部，此时弧形架11一侧的压力传感器感10应压力后，开启驱动机构将弧形架11内部的叶片压入，通过弧形架11，弧形限位条9以及另一侧的加工台3上装配件的限位作用，提高了装置压入叶片的精准度。

当电动推杆5推动挤压块6时，挤压块6推动叶片在L形上料槽7内部移动，此时转动轮12不断与叶片发生摩擦并发生滚动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了叶片在L形上料槽7中移动时受到的阻力，减小了磨损。

当装置开启时，通过适当的增大放置槽17内部的配重板17的数量，从而提高了整个装置的重量，进而改变装置的固有频率，避免了装置在压入时产生的震动与装置本身产生共振，减小了叶片压入时的震动幅度，提高了叶片压入时的精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动定位的叶片压入机，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）顶端一侧固定连接有支架（8），所述支架（8）顶端固定连接有L形上料槽（7），所述L形上料槽（7）一侧开设有矩形开口，所述L形上料槽（7）在矩形开口处滑动连接有挤压块（6），所述支撑架（1）顶端在L形上料槽（7）的一侧处固定连接有L形支架（4），所述L形支架（4）顶端固定连接有电动推杆（5），且电动推杆（5）的输出端与挤压块（6）固定连接，所述L形上料槽（7）一侧固定连接有弧形架（11），所述弧形架（11）一侧固定连接有弧形限位条（9），所述弧形架（11）一侧固定连接有压力传感器（10），所述支撑架（1）顶端一侧固定连接有电机座（15），所述电机座（15）顶端设有驱动机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动定位的叶片压入机，其特征在于，所述驱动机构（2）内部设有伺服电机，定位机构和压入机构。

3.根据权利要求2所述的一种可自动定位的叶片压入机，其特征在于，所述支撑架（1）顶端在L形上料槽（7）的一侧处固定连接有加工台（3）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动定位的叶片压入机，其特征在于，所述L形上料槽（7）底端两侧内壁均开设有条形凹槽（13），所述L形上料槽（7）在条形凹槽（13）处通过转轴转动连接有若干个转动柱（14）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动定位的叶片压入机，其特征在于，所述转动柱（14）一端通过转轴转动连接有转动轮（12）。

6.根据权利要求5所述的一种可自动定位的叶片压入机，其特征在于，所述支撑架（1）底端固定连接有底板（16），且底板（16）一侧固定连接有放置槽（17），放置槽（17）内部设有配重板（18）。

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