CN217411537U - 一种齿轮变向摆轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆轮分拣机领域，特别是涉及一种摆轮分拣机的齿轮变向摆轮机构。包括摆轮主体、其特征在于：所述摆轮主体的上方一侧连接有电滚筒模组，所述电滚筒模组之间通过连接组件连接，所述摆轮主体的下方一侧连接有齿轮模组，所述齿轮模组的下方连接有驱动组件。本申请结构简单，通过横线连接杆将多个电滚筒模组连接在一起，实现一个电机控制多组电滚筒模组转动的目的，减少控制信号的接入，降低了设备的故障率；通过设置导向轮与导向底座滚动连接的方式，带动横向连接杆做旋转运动，从而减少了企业的人力成本，也提高了分拣效率。

Description

一种齿轮变向摆轮机构

技术领域

本实用新型涉及摆轮分拣机领域，特别是涉及一种摆轮分拣机的齿轮变向摆轮机构。

背景技术

随着社会的发展和网上购物的普及，促进了物流业的快速发展，同时，也对物流业提出了更高的要求，目前，在整个快递物流体系中，省、市级的快递物流包裹数量庞大，已经基本实现了自动化分拣，但其自动化分拣设备结构复杂、占地面积大、造价成本高，并不适用于区、县级的快递物流包裹自动化分拣，致使现在区、县级的快递物流包裹分拣完全是基于人力作业，通过人工扫码、分拣、搬运，最后完成包裹货物的派送，但一般的输送设备只能进行位置的输送，而在现实应用中经常会在同一位置需要输送不同种类的物品，这些传统的输送设备无法将其进行分类输送，必需依靠人力进行分拣操作，在这种人力作业的模式下，浪费了大量的人力财力资源，也使得操作人员的工作量比较大，分拣效率比较低，特别是对于物流发达的今天，这已经成为一个严重的问题，它使得人力成本增加，整体的分拣效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变向功能的齿轮变向摆轮机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种齿轮变向摆轮机构，包括摆轮主体、电滚筒模组、齿轮模组、连接组件、驱动组件，其特征在于：所述摆轮主体的上方一侧连接有电滚筒模组，所述电滚筒模组之间通过连接组件连接，所述摆轮主体的下方一侧连接有齿轮模组，所述齿轮模组的下方连接有驱动组件。

优选的，所述电滚筒模组包括底部支撑向前传输动力的电滚筒、顶板、用于电滚筒的电滚筒框架以及用于支撑电滚筒模组的导向底座，所述导向底座通过螺接的方式在摆轮主体上，所述电滚筒框架连接在导向底座上，所述电滚筒数量为3~6排且每排数量11~15个，所述电滚筒连接在电滚筒框架内部，所述顶板设置于电滚筒上方且与电滚筒框架相连接。通过设置电滚筒模组便于快递按照摆动的角度进行运动方向的变化。

优选的，所述电滚筒框架包括与导向底座连接的底板、与底板两侧连接两块侧板、一端连接电滚筒中心轴另一端连接顶板的连接轴。通过设置该电滚筒框架可对电滚筒起到一个稳定的作用。

优选的，齿轮模组包括用于驱动其配对齿轮的驱动齿轮、改变转向且不改变传动比的被动齿轮以及设于驱动齿轮和被动齿轮之间的过度齿轮，所述被动齿轮数量为三个且与驱动齿轮以及过度齿轮啮合。通过设置被动齿轮可有效改变转向，且不改变传动比，延长轴距，且因为其是不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助。

优选的，所述被动齿轮包括第一被动齿轮、第二被动齿轮以及第三被动齿轮，所述第一被动齿轮、第二被动齿轮以及第三被动齿轮连接在摆轮主体底部，所述驱动齿轮啮合于第一被动齿轮和第二被动齿轮之间且连接在摆轮主体底部，所述过度齿轮啮合于第二被动齿轮和第三被动齿轮之间且连接在摆轮主体底部。该过度齿轮既不影响驱动齿轮和被动齿轮的齿数比,同时又使驱动齿轮和被动齿轮转向相同。

优选的，所述连接组件包括用于将电滚筒模组连接起来的横向连接杆以及用于变换方向的导向轮，所述横向连接杆数量为3~6排且每排连接11~15个电滚筒模组单位，所述横向连接杆连接在电滚筒模组上，所述横向连接杆一侧均匀分布且集成有11~15个导向轮，所述导向轮通过滚动连接的方式在底板上，通过导向轮带动横向连接杆做旋转运动。

优选的，所述驱动组件包括用于提供动力源的电机、用于降速增矩的减速机以及用于保护驱动组件的支撑框架，所述支撑框架连接在摆轮主体的底部， 所述减速机通过螺接的方式在支撑框架上，所述电机连接在减速机上。通过设置减速机可在降速同时提高输出扭矩，减速同时降低了负载的惯量，从而延长了电机的使用寿命。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型结构简单，通过横线连接杆将多个电滚筒模组连接在一起，实现一个电机控制多组电滚筒模组转动的目的，减少控制信号的接入，降低了设备的故障率；通过设置导向轮与导向底座滚动连接的方式，带动横向连接杆做旋转运动，从而减少了企业的人力成本，也提高了分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型另一视角示意图。

图4为本实用新型结构主视图。

图5为本实用新型结构仰视图。

图6为图5中B-B的剖视图。

图7为图5中A的放大视图。

图8为本实用新型结构右视图。

图中：1、摆轮主体；2、电滚筒模组；3、电机 ；4、减速机；5、顶板；6、底板；7、导向底座；8、侧板；9、连接轴；10、横向连接杆；11、支撑框架；12、驱动齿轮；13、过度齿轮；14、第一被动齿轮；15、第二被动齿轮；16、第三被动齿轮；17、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8所示，一种齿轮变向摆轮机构，包括摆轮主体1、电滚筒模组2、齿轮模组、连接组件、驱动组件，其特征在于：所述摆轮主体1的上方一侧连接有电滚筒模组2，所述电滚筒模组2之间通过连接组件连接，所述摆轮主体1的下方一侧连接有齿轮模组，所述齿轮模组的下方连接有驱动组件。

本实施例中，所述电滚筒模组2包括底部支撑向前传输动力的电滚筒、顶板5、用于电滚筒的电滚筒框架以及用于支撑电滚筒模组2的导向底座7，所述导向底座7通过螺接的方式在摆轮主体1上，所述电滚筒框架连接在导向底座7上，所述电滚筒数量为3排且每排11个，所述电滚筒连接在电滚筒框架内部，所述顶板5设置于电滚筒上方且与电滚筒框架相连接。通过设置电滚筒便于随时转变方向，方便分拣快递。

本实施例中，所述电滚筒框架包括与导向底座7连接的底板6、设于底板6两侧的两块侧板8、连接轴9。所述底板6通过滚动连接的方式在导向底座7上，所述侧板8通过连接的方式的在底板6的两侧，所述两块侧板8上端分别开有一u型槽，可供电滚筒中心轴左右两段放置，所述连接轴9一端连接电滚筒中心轴另一端连接顶板5，可电滚筒框架可对电滚筒起到一个稳定的作用。

本实施例中，齿轮模组包括用于驱动其配对齿轮的驱动齿轮12、改变转向且不改变传动比的被动齿轮以及设于驱动齿轮12和被动齿轮之间的过度齿轮13，所述被动齿轮数量为三个且与驱动齿轮12以及过度齿轮13啮合。该被动齿轮可有效改变转向，且不改变传动比，延长轴距，且因为其是不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助。

本实施例中，所述被动齿轮包括第一被动齿轮14、第二被动齿轮15以及第三被动齿轮16，所述第一被动齿轮14、第二被动齿轮15以及第三被动齿轮16连接在摆轮主体1底部，所述驱动齿轮12啮合于第一被动齿轮14和第二被动齿轮15之间且连接在摆轮主体1底部，所述过度齿轮13啮合于第二被动齿轮15和第三被动齿轮16之间且连接在摆轮主体1底部。该过度齿轮13既不影响驱动齿轮12和被动齿轮的齿数比,同时又使驱动齿轮12和被动齿轮转向相同。

本实施例中，所述连接组件包括用于将电滚筒模组2连接起来的横向连接杆10以及用于变换方向的导向轮17，所述横向连接杆10数量为3排且每排连接11个电滚筒模组2单位，所述横向连接杆10连接在电滚筒模组2上，所述横向连接杆10一侧均匀分布且集成有11个导向轮17，所述导向轮17通过滚动连接的方式在底板6上，通过导向轮17带动横向连接杆10做旋转运动。

本实施例中，所述驱动组件包括用于提供动力源的电机3、用于降速增矩的减速机4以及用于保护驱动组件的支撑框架11，所述支撑框架11连接在摆轮主体1的底部起到了一个保护稳定的作用，所述减速机4通过螺接的方式在支撑框架11上，所述电机3连接在减速机4上。通过设置减速机4可在降速同时提高输出扭矩，减速同时降低了负载的惯量，从而延长了电机3的使用寿命。

本实施例的实施原理为：首先工作人员手动将快递放在传送带上，通过传送带输送到摆轮主体1上，摆轮主体1上的电滚筒模组2的电滚筒可提供一个向前的传输动力，可将快递径直向前传输，也可按照需求规格将其分类传输，通过电机3控制内部齿轮机构从而带动电滚筒模组2转向达成目的，其原理是通过横线连接杆将多个电滚筒模组2连接在一起，再通过横向连接杆10上集成的导向轮17与电滚筒模组2的导向底座7滚动连接，从而实现一个电机3控制多组电滚筒模组2转动的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种齿轮变向摆轮机构，包括摆轮主体（1），其特征在于：所述摆轮主体（1）的上方一侧连接有电滚筒模组（2），所述电滚筒模组（2）之间通过连接组件连接，所述连接组件包括用于将电滚筒模组（2）连接起来的横向连接杆（10）以及用于变换方向的导向轮（17），所述横向连接杆（10）数量为3~6排且每排连接11~15个电滚筒模组（2）单位，所述横向连接杆（10）连接在电滚筒模组（2）上，所述横向连接杆（10）一侧均匀分布且集成有11~15个导向轮（17），所述导向轮（17）通过滚动连接的方式在底板（6）上，通过导向轮（17）带动横向连接杆（10）做旋转运动，所述摆轮主体（1）的下方一侧连接有齿轮模组，所述齿轮模组的下方连接有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮变向摆轮机构，其特征在于：所述电滚筒模组（2）包括底部支撑向前传输动力的电滚筒、顶板（5）、用于电滚筒的电滚筒框架以及用于支撑电滚筒模组（2）的导向底座（7），所述导向底座（7）通过螺接的方式在摆轮主体（1）上，所述电滚筒框架连接在导向底座（7）上，所述电滚筒数量为3~6排且每排数量11~15个，所述电滚筒连接在电滚筒框架内部，所述顶板（5）设置于电滚筒上方且与电滚筒框架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮变向摆轮机构，其特征在于：所述电滚筒框架包括与导向底座（7）连接的底板（6）、与底板（6）两侧连接的两块侧板（8）、一端连接电滚筒中心轴另一端连接顶板（5）的连接轴（9）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮变向摆轮机构，其特征在于：齿轮模组包括用于驱动其配对齿轮的驱动齿轮（12）、改变转向且不改变传动比的被动齿轮以及设于驱动齿轮（12）和被动齿轮之间的过度齿轮（13），所述被动齿轮数量为三个且与驱动齿轮（12）以及过度齿轮（13）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮变向摆轮机构，其特征在于：所述被动齿轮包括第一被动齿轮（14）、第二被动齿轮（15）以及第三被动齿轮（16），所述第一被动齿轮（14）、第二被动齿轮（15）以及第三被动齿轮（16）连接在摆轮主体（1）底部，所述驱动齿轮（12）啮合于第一被动齿轮（14）和第二被动齿轮（15）之间且连接在摆轮主体（1）底部，所述过度齿轮（13）啮合于第二被动齿轮（15）和第三被动齿轮（16）之间且连接在摆轮主体（1）底部。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮变向摆轮机构，其特征在于，所述驱动组件包括用于提供动力源的电机（3）、用于降速增矩的减速机（4）以及用于保护驱动组件的支撑框架（11），所述支撑框架（11）连接在摆轮主体（1）的底部，所述减速机（4）通过螺接的方式在支撑框架（11）上，所述电机（3）连接在减速机（4）上。

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