CN213792861U - 高速摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的高速摆轮分拣机，采取电动滚筒“一拖二”的驱动与传动形式，模组结构进一步实现模块化设计，从而实现每排分拣模组单独控制与电动滚筒根据货物信息实现变速的高速高效分拣控制，解决小件与软包失速的问题和提高分拣效率。高速摆轮分拣机，包括设置于机架顶部的多组呈行列排布的分拣模组；每排分拣模组包括主动圆盘组件和被动圆盘组件联组成；主动圆盘组件具有输送模块、摆转模块和驱动模块；被动圆盘组件具有输送模块和摆转模块；相邻的主动圆盘组件和被动圆盘组件、被动圆盘组件和被动圆盘组件之间通过连杆进行连接。

Description

高速摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种实现高速率输送与摆转的摆轮分拣机，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送系统的规模越来越大，对于现场作业效率有了更高的要求。普遍采用的用于分拣与转向输送的摆轮分拣机，是根据不同分类或输送方向利用相应的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201720182819.3，名称为一种分拣机用转向装置，其主要方案是转向装置包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器。所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。如此，采用气缸驱动齿条与齿轮机构的摆转传动机构以实现安装架带动输送轮摆转一定的角度。另外，该分拣机数组分拣模组采用一套同步带的输送传动机构，数组分拣模组一体地安装于框架上。如上述文献公开所代表的现有技术存在的主要缺点，一是存在中间传动结构，如摆轮输送传动部件多为O型带或同步带，受限于传动中的能量损耗而导致输送速度一般为1.5m/s左右，无法针对货物形成高速率输送；二是，摆轮模组及模组之间的驱动结构较复杂，从驱动电机到摆轮支架的响应速度较低而导致摆转时间被无效地延长了；三是，组装与调试工作量较大、且小件与软包分拣时出现失速严重的问题，因而分拣效率显著地降低、设备速度无法满足高速分拣的要求。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的高速摆轮分拣机，在于解决上述现有技术存在的问题而相应地采取电动滚筒“一拖二”的驱动与传动形式，模组结构进一步实现模块化设计，从而实现每排分拣模组单独控制与电动滚筒根据货物信息实现变速的高速高效分拣控制，解决小件与软包失速的问题和提高分拣效率。

所述的高速摆轮分拣机，包括设置于机架顶部的多组呈行列排布的分拣模组；每排分拣模组包括主动圆盘组件和被动圆盘组件联组成；主动圆盘组件具有输送模块、摆转模块和驱动模块；被动圆盘组件具有输送模块和摆转模块；相邻的主动圆盘组件和被动圆盘组件、被动圆盘组件和被动圆盘组件之间通过连杆进行连接；所述的主动圆盘组件，电动滚筒和从动滚筒分别安装于滚筒支架，电动滚筒的轴端由卡扣板和卡扣板用螺栓固定；从动滚筒的轴承一侧通过轴承座板和轴承座板用螺栓定位，另一侧通过轴肩定位；电动滚筒通过多楔带轮、多楔带带动从动滚筒，并由多楔带轮锁紧螺母进行轴端锁紧。

如上述设计构思，本申请采用模块化设计，每排分拣模组布置有5或6组圆盘组件，每排可单独控制速度。主动圆盘组件采用电动滚筒“一拖二”的形式，由电机驱动齿轮，进而驱动电动滚筒进行输送与摆转，通过连杆连接被动圆盘组件，将货物输送到对应的格口实现分拣。

进一步地，所述的滚筒支架，其与从动转轴通过滚筒支架用螺栓连接，从动转轴配套轴承通过轴肩和固定座、固定座用螺栓进行轴向定位；在从动转轴底端通过锁紧圆螺母锁紧。

进一步地，所述的主动圆盘组件，电机经过减速机减速后驱动电机齿轮转动，接近开关设置于安装板一侧；开关检测板通过开关检测板用螺栓直接固定在电机齿轮上，由电机齿轮带动其转动。

进一步地，相邻的主动圆盘组件和被动圆盘组件、被动圆盘组件和被动圆盘组件之间通过关节轴承、连杆连接，关节轴承通过连杆用螺栓安装于滚筒支架并由连杆用螺栓进行轴向锁紧。

进一步地，所述的滚筒支架具有电滚筒L座板、支架安装板和从动滚筒L座板，分别通过电滚筒L座板用螺栓、从动滚筒L座板用螺栓与支架安装板固连。

综上内容，本申请高速摆轮分拣机具有以下优点：

1、本申请采取电动滚筒驱动与连杆传动的输送和摆转控制方式，使得摆轮的输送速度显著提升，分拣效率成倍的增长，能够满足现有物流分拣效率的需要。

2、采取连杆式的摆转单元支架摆转传动方式，保证了高速输送状态下摆转机构的正常、稳定地运行，本申请的摆转时间仅为现有公开技术分拣机的1/2或者1/3。

3、每组分拣模组的滚筒输送速度可以独立控制，每组摆轮均能实现二次拉距的功能，可以从根本上解决包裹失速的问题；

4、每次包裹分拣时，可以通过提高滚筒的速度，从而避免包裹在分拣时被后面的包裹追上，导致包裹的错分或漏分；

5、分拣模组可相应的采取整体式和分体式结构。对使用要求不高的场地，采用整体式，大大降低成本；对使用要求高的场地，采用分体式，加大滚筒长度，更好的解决小件和软包的失速问题。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请方案；

图1是本申请所述的高速摆轮分拣机结构示意图；

图2是单排分拣模组的示意图；

图3-1至图4是主动圆盘组件各组件与组合后的示意图；

图5是电机、齿轮驱动分拣模组的连接示意图；

图6是相邻分拣模组之间通过连杆的连接示意图；

图7是分体式滚筒支架的结构示意图；

图8是图7的放大示意图；

图9是另一种分体式滚筒支架的结构示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1所示，本申请所述的高速摆轮分拣机，包括设置于机架200顶部的多组呈行列排布的分拣模组100。

整机由5排分拣模组组成，且数排之间的分拣模组由5组或6组间隔排列而成。如图2所示，每排分拣模组包括主动圆盘组件Ⅰ和被动圆盘组件Ⅱ串联组成。主动圆盘组件Ⅰ具有输送模块1、摆转模块2和驱动模块3；被动圆盘组件Ⅱ具有输送模块1和摆转模块2；相邻的主动圆盘组件Ⅰ和被动圆盘组件Ⅱ、被动圆盘组件Ⅱ和被动圆盘组件Ⅱ之间通过连杆2-8进行连接。

如图3-1至图3-3、图4所示的主动圆盘组件Ⅰ，电动滚筒1-1和从动滚筒1-19分别安装于滚筒支架1-4。电动滚筒1-1的轴端由卡扣板1-13和卡扣板用螺栓1-14固定；从动滚筒1-19的轴承一侧通过轴承座板1-10和轴承座板用螺栓1-11定位，另一侧通过轴肩定位。

由电动滚筒1-1通过多楔带轮1-17、多楔带1-15带动从动滚筒1-19，并由多楔带轮锁紧螺母1-16进行轴端锁紧。为了防止货物掉落及尘土损坏设备，在滚筒支架1-4顶部加装圆盖板1-2，通过圆盖板用螺栓1-18安装在滚筒支架1-4上。

滚筒支架1-4通过滚筒支架用螺栓1-20固定在从动转轴1-7端盖处。

电动滚筒1-1通过穿线孔盖1-12走线以防止线体缠绕而增加理线工作量。

滚筒支架1-4与从动转轴1-7通过滚筒支架用螺栓1-20连接，从动转轴1-7配套轴承通过轴肩和固定座1-5、固定座用螺栓1-6进行轴向定位，在固定座1-5上通过盖板用螺栓1-9、固定座盖板1-3以达到防尘和散热；在从动转轴1-7底端通过锁紧圆螺母1-8锁紧，避免轴向窜动。

如图5所示的主动圆盘组件Ⅰ，其摆模块2与驱动模块3之间的连接结构如下，电机3-3经过减速机3-2减速后驱动电机齿轮2-3转动，从而间接地驱动圆盘齿轮2-2转动；通过调整电机3-3的运行参数与减速比，可直接调节滚筒支架1-4的摆转速度。

接近开关2-6设置于安装板2-1一侧，以实现电机3-3进行原点定位。具体地，开关检测板2-5通过开关检测板用螺栓2-4直接固定在电机齿轮2-3上，由电机齿轮2-3带动其转动；当开关检测板2-5靠近接近开关2-6时，可相应地检测出电机3-3到达原点位置。另外，减速机3-2通过减速机用螺栓3-1固定于安装板2-1上。

如图6所示，相邻的主动圆盘组件Ⅰ和被动圆盘组件Ⅱ、被动圆盘组件Ⅱ和被动圆盘组件Ⅱ之间通过关节轴承2-7、连杆2-8连接，关节轴承2-7通过连杆用螺栓2-9安装于滚筒支架1-4并由连杆用螺栓2-9进行轴向锁紧，从而防止连杆2-8沿垂向窜动。

当主动圆盘组件Ⅰ摆转时，被动圆盘组件Ⅱ随之摆转相同的角度，再借由上述连杆2-8结构依次地将其他被动圆盘组件Ⅱ进行传动，最终共同完成输送线上货物的输送和摆转。

如图7和图8所示的一种实施方式的滚筒支架1-4，即采取分体式结构。具体地，滚筒支架1-4具有电滚筒L座板2-11、支架安装板2-14和从动滚筒L座板2-15，分别通过电滚筒L座板用螺栓2-12、从动滚筒L座板用螺栓2-13与支架安装板2-14固连。

又如图9所示的另一种分体式滚筒支架1-4，其具有电滚筒立板2-17、支架安装板2-14和从动滚筒立板2-16组成。电滚筒立板2-17和从动滚筒立板2-16分别通过螺栓，从垂向底部与支架安装板2-14进行固连。

如上述2种分体式结构，滚筒支架1-4的加工精度易保证，更加便于拆卸与更换。如使用硬度较高的铝材料，保证强度的同时减轻重量，而且加长了滚筒尺寸，能够有效地解决小件包裹与软包失速的问题。

再如图4所示，滚筒支架1-4也可采取整体式U型支架结构。

由于电动滚筒1-1可变速，在小件包裹与软包到达输送区时，电动滚筒1-1调整速度而进行二次拉距，从而可防止由于货物失速出现前一货物被后一货物赶上的情况，相应地提高分拣效率。每排分拣模组100单独控制时，若出现问题则不会影响到其他模组。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (5)

1.一种高速摆轮分拣机，其特征在于：包括设置于机架顶部的多组呈行列排布的分拣模组；

每排分拣模组包括主动圆盘组件和被动圆盘组件联组成；主动圆盘组件具有输送模块、摆转模块和驱动模块；被动圆盘组件具有输送模块和摆转模块；相邻的主动圆盘组件和被动圆盘组件、被动圆盘组件和被动圆盘组件之间通过连杆进行连接；

所述的主动圆盘组件，电动滚筒和从动滚筒分别安装于滚筒支架，电动滚筒的轴端由卡扣板和卡扣板用螺栓固定；从动滚筒的轴承一侧通过轴承座板和轴承座板用螺栓定位，另一侧通过轴肩定位；电动滚筒通过多楔带轮、多楔带带动从动滚筒，并由多楔带轮锁紧螺母进行轴端锁紧。

2.根据权利要求1所述的高速摆轮分拣机，其特征在于：所述的滚筒支架，其与从动转轴通过滚筒支架用螺栓连接，从动转轴配套轴承通过轴肩和固定座、固定座用螺栓进行轴向定位；在从动转轴底端通过锁紧圆螺母锁紧。

3.根据权利要求1所述的高速摆轮分拣机，其特征在于：所述的主动圆盘组件，电机经过减速机减速后驱动电机齿轮转动，接近开关设置于安装板一侧；开关检测板通过开关检测板用螺栓直接固定在电机齿轮上，由电机齿轮带动其转动。

4.根据权利要求3所述的高速摆轮分拣机，其特征在于：相邻的主动圆盘组件和被动圆盘组件、被动圆盘组件和被动圆盘组件之间通过关节轴承、连杆连接，关节轴承通过连杆用螺栓安装于滚筒支架并由连杆用螺栓进行轴向锁紧。

5.根据权利要求2所述的高速摆轮分拣机，其特征在于：所述的滚筒支架具有电滚筒L座板、支架安装板和从动滚筒L座板，分别通过电滚筒L座板用螺栓、从动滚筒L座板用螺栓与支架安装板固连。

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