CN217397496U - 物流运输入库辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了物流运输入库辅助系统，包括若干运货机构、卸货平台和若干货物架，运货机构用于将卸货平台上的货物运送至货物架处，运货机构包括载货板，通过电动小车和载货板的设置对货物进行运输，通过前挡杆、侧挡杆和后挡杆的配合设置可放置货物在载货板上掉落，通过凹形框、通过槽、传动板和电动推杆的配合设置可控制前挡杆高出或低于载货板的上表面，通过推货电机、螺纹杆、滑块槽、滑块和推货杆的配合设置可驱动后档杆将货物推下载货板，通过安装槽的设置可将推货电机以及电动推杆隐藏在载货板的下表面，使载货板形成载货平面，避免对货物产生划擦，本实用新型可自动将货物运输至货架处，减小工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助系统技术领域，具体领域为物流运输入库辅助系统。
背景技术
目前，购物平台中虚拟产品的销售一直很旺盛，物流运输入库是虚拟产品形成销售的基础。现有技术中，物流运输入库主要是通过工作人员将物流运输过来的货物搬到仓库中，并根据货物编码将货物放到相应的货架上，这样导致物流运输入库的效率低下，人力太大，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供物流运输入库辅助系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：物流运输入库辅助系统，包括若干运货机构、卸货平台和若干货物架，所述运货机构用于将卸货平台上的货物运送至货物架处，所述运货机构包括载货板，所述载货板的上端对称开设有滑块槽，所述滑块槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的上端均与推货杆的下端固定相连，所述推货杆的上端均匀设有后挡杆，所述滑块的中部贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述载货板上设有驱动螺纹杆转动的推货电机，所述载货板的上端前部均匀贯穿活动安装有前挡杆，所述前挡杆的下端均与传动板的上端固定相连，所述载货板上设有驱动传动板上下移动的电动推杆，所述载货板的上端左右两侧对称均匀设有侧挡杆，所述载货板的下端设有电动小车。
优选的，所述载货板的下端前部设有安装槽，所述推货电机固定设置于安装槽的侧壁上，所述安装槽的侧壁上设有凹形框，所述凹形框的侧壁上对称开设有供传动板穿过的通过槽，所述电动推杆的固定端固定设置于凹形框的内侧下端。
优选的，所述卸货平台与货物架之间设有RFID路径信息标签，所述载物板的下端且位于电动小车的前后两者分别设有RFID识读器和电气箱，所述电气箱的内部设有控制器、供电模块和蓄电池，所述控制器分别与推货电机、电动推杆、电动小车、RFID识读器和供电模块电性连接，所述供电模块与蓄电池电性连接。
优选的，所述载货板的上端四角均设有指示杆，所述指示杆的上端设有指示灯，所述指示灯与控制器电性连接。
优选的，所述载货板的上端开设有辊槽，所述辊槽的内侧壁之间均匀设有辊轴，所述辊轴的外部套设转动安装有辊，所述辊的上部伸出辊槽的上表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动小车和载货板的设置对货物进行运输，通过前挡杆、侧挡杆和后挡杆的配合设置可放置货物在载货板上掉落，通过凹形框、通过槽、传动板和电动推杆的配合设置可控制前挡杆高出或低于载货板的上表面，通过推货电机、螺纹杆、滑块槽、滑块和推货杆的配合设置可驱动后档杆将货物推下载货板，通过安装槽的设置可将推货电机以及电动推杆隐藏在载货板的下表面，使载货板形成载货平面，避免对货物产生划擦，本实用新型可自动将货物运输至货架处，减小工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型中运货机构的主视结构示意图；
图3为本实用新型中运货机构的侧视结构示意图；
图4为本实用新型中运货机构的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的系统框图。
图中：1-运货机构、101-载货板、102-滑块槽、103-滑块、104-推货杆、105-后挡杆、106-螺纹杆、107-推货电机、108-前挡杆、109-传动板、110-电动推杆、111-侧挡杆、112-电动小车、113-安装槽、114-凹形框、115-通过槽、116-RFID识读器、117-电气箱、118-指示杆、119-指示灯、120-辊槽、121-辊轴、122-辊、2-卸货平台、3-货物架、4-RFID路径信息标签。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：物流运输入库辅助系统，包括若干运货机构1、卸货平台2和若干货物架3，运货机构1用于将卸货平台2上的货物运送至货物架3处，运货机构1包括载货板101，载货板101的上端对称开设有滑块槽102，滑块槽102的内部滑动安装有滑块103，滑块103的上端均与推货杆104的下端固定相连，推货杆104的上端均匀设有后挡杆105，滑块103的中部贯穿螺纹连接有螺纹杆106，载货板101上设有驱动螺纹杆106转动的推货电机107，载货板101的上端前部均匀贯穿活动安装有前挡杆108，前挡杆108的下端均与传动板109的上端固定相连，载货板101上设有驱动传动板109上下移动的电动推杆110，载货板101的上端左右两侧对称均匀设有侧挡杆111，载货板101的下端设有电动小车112，载货板101用于对货物的承载，推货电机107可驱动螺纹杆106进行逆时针或顺时针转动，因滑块103与螺纹杆106的螺纹连接关系以及与滑块槽102的滑动连接关系，使得通过推货电机107可驱动推货杆104以及后档杆105在载货板101上以螺纹杆106的轴向方向进行运动，将载货板101上的货物推下载货板101，后档杆105的设置还可对载货板101上的货物后侧的位置进行限位，电动推杆110可驱动传动板109以及前挡杆108在竖直方向进行活动改变位置，在前挡杆108的上端高于载货板101上表面时，可对对载货板101上的货物前侧的位置进行限位，在前挡杆108的上端低于载货板101上表面时，货物可由前挡杆108处滑下载货板101，侧挡杆111可对载货板101上的货物左右侧的位置进行限位，电动小车112用于使载货板101进行多方位的行进。
具体而言，载货板101的下端前部设有安装槽113，推货电机107固定设置于安装槽113的侧壁上，推货电机113的驱动端伸入滑块槽102的内部并与螺纹杆106的另一端固定相连，安装槽113的侧壁上设有凹形框114，凹形框114的侧壁上对称开设有供传动板109穿过的通过槽115，电动推杆110的固定端固定设置于凹形框114的内侧下端，电动推杆110的驱动端与传动板109的下端中部固定相连，安装槽113的设置可将推货电机113以及电动推杆110隐藏在载货板101的下表面，使载货板101形成载货平面，避免对货物产生划擦。
具体而言，卸货平台2与货物架3之间设有RFID路径信息标签4，载物板101的下端且位于电动小车112的前后两者分别设有RFID识读器116和电气箱117，电气箱117的内部设有控制器、供电模块和蓄电池，控制器分别与推货电机107、电动推杆110、电动小车112、RFID识读器116和供电模块电性连接，供电模块与蓄电池电性连接，RFID路径信息标签4在卸货平台2与货物架3之间形成多条路径，即每个货物架3与卸货平台2之间均具有供运货机构1往返的路径，每个货物架3上都具有与其存放货品信息相对应的RFID货架信息标签，每个待入库的货品上均贴有与货品信息对应的RFID货物信息标签，工作人员在卸货平台2上将每个货物贴上相应的RFID货物信息标签，在贴好标签后，将货物放置在载货板101上，RFID识读器116对RFID货物信息标签上的信息进行识读，并将信息传递给控制，控制器数据进行分析处理，并识别出此货物入库所需放置的货物架3，并规划运货机构1的往返路径，控制器控制电动小车112行进至相应的货物架3处，行进的往路径由RFID识读器116识读相应的RFID路径信息标签4组成的路径而成，RFID识读器116在运行至与RFID货架信息标签距离最短时，控制器首先控制电动小车112停止运行，然后控制电动推杆110进行缩短动作，驱动传动杆109以及前挡杆108的高度下降，至前挡杆108的上端位于载货板101的上表面下，接着控制推货电机107驱动螺纹杆106进行顺时针旋转，进而通过滑块103带动推货杆104水平移动将货物推下载物板101，在推货杆104将货物推下载物板101后，此状态可由推货电机107输出旋转时间或在滑块槽102的内侧壁两端设置行程开关来判定，即对滑块103在滑块槽102内设置一个行程范围，控制器控制推货电机107输出逆时针旋转，通过螺纹杆106以及滑块103带动推货杆104以及后挡杆105在载货板101上复位，在推货杆104以及后挡杆105复位后，控制器控制然后控制电动推杆110进行伸长动作，驱动传动板109以及前挡杆108的高度上升复位，控制器控制电动小车112继续行进，由RFID路径信息标签4组成的返路径返回至卸货平台2处进行下次的运货。
具体而言，载货板101的上端四角均设有指示杆118，指示杆118的上端设有指示灯119，指示灯119与控制器电性连接，指示灯119在运货机构1运行时可起到指示、警示的作用，还可将指示灯119设置为彩灯，可以发出红色和绿色灯光，并且在载货板101上端嵌装重量传感器，当载货板101上装载货物时触发重量传感器，控制器控制指示灯119显示黄色灯光，在载货板101上没有货物时，控制器控制指示灯119发出绿色灯光，方便工作人员区分该运货机构1的有无载货的工作状态。
具体而言，载货板101的上端开设有辊槽120，辊槽120的内侧壁之间均匀设有辊轴121，辊轴121的外部套设转动安装有辊122，辊122的上部伸出辊槽120的上表面，辊轴121以及辊122的轴向与螺纹杆106的轴向相互垂直，辊122可在辊轴121上转动，在载货板101上放置货物时，辊122的上表面与货物相接触，使货物与载货板101之间形成滚动摩擦，减小推货杆104在推动货物滑下载货板101时所受摩擦力，进而减小对货物的磨损伤害，辊122的外部还可套设一层橡胶层，可避免辊122与货物之间的刚性接触对货物造成的损害。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.物流运输入库辅助系统，包括若干运货机构(1)、卸货平台(2)和若干货物架(3)，运货机构(1)用于将卸货平台(2)上的货物运送至货物架(3)处，其特征在于：所述运货机构(1)包括载货板(101)，所述载货板(101)的上端对称开设有滑块槽(102)，所述滑块槽(102)的内部滑动安装有滑块(103)，所述滑块(103)的上端均与推货杆(104)的下端固定相连，所述推货杆(104)的上端均匀设有后挡杆(105)，所述滑块(103)的中部贯穿螺纹连接有螺纹杆(106)，所述载货板(101)上设有驱动螺纹杆(106)转动的推货电机(107)，所述载货板(101)的上端前部均匀贯穿活动安装有前挡杆(108)，所述前挡杆(108)的下端均与传动板(109)的上端固定相连，所述载货板(101)上设有驱动传动板(109)上下移动的电动推杆(110)，所述载货板(101)的上端左右两侧对称均匀设有侧挡杆(111)，所述载货板(101)的下端设有电动小车(112)。
2.根据权利要求1所述的物流运输入库辅助系统，其特征在于：所述载货板(101)的下端前部设有安装槽(113)，所述推货电机(107)固定设置于安装槽(113)的侧壁上，所述安装槽(113)的侧壁上设有凹形框(114)，所述凹形框(114)的侧壁上对称开设有供传动板(109)穿过的通过槽(115)，所述电动推杆(110)的固定端固定设置于凹形框(114)的内侧下端。
3.根据权利要求1所述的物流运输入库辅助系统，其特征在于：所述卸货平台(2)与货物架(3)之间设有RFID路径信息标签(4)，所述载货板(101)的下端且位于电动小车(112)的前后两者分别设有RFID识读器(116)和电气箱(117)，所述电气箱(117)的内部设有控制器、供电模块和蓄电池，所述控制器分别与推货电机(107)、电动推杆(110)、电动小车(112)、RFID识读器(116)和供电模块电性连接，所述供电模块与蓄电池电性连接。
4.根据权利要求3所述的物流运输入库辅助系统，其特征在于：所述载货板(101)的上端四角均设有指示杆(118)，所述指示杆(118)的上端设有指示灯(119)，所述指示灯(119)与控制器电性连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的物流运输入库辅助系统，其特征在于：所述载货板(101)的上端开设有辊槽(120)，所述辊槽(120)的内侧壁之间均匀设有辊轴(121)，所述辊轴(121)的外部套设转动安装有辊(122)，所述辊(122)的上部伸出辊槽(120)的上表面。
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