CN217394825U - 一种手模座气动安装拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手模座安装拆卸技技术领域，具体为一种手模座气动安装拆卸装置，包括操作台；固定台，设置在操作台上方，其上设置有开口槽，开口槽宽度小于承压座直径；第一气缸，设置在操作台下方，其活塞杆端部伸至操作台与固定台之间，并可抵顶于手模座下端；夹紧机构，设置在固定台上方，用于夹紧手模；旋转机构，设置在操作台一侧的支架上，并与夹紧机构相连接，用于带动夹紧机构转动；升降机构，设置在操作台一侧的支架上，并与与夹紧机构相连接，用于带动夹紧机构升降。本实用新型具有拆装手模座时劳动强度小、安全性高等优点。

Description

一种手模座气动安装拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及手模座安装拆卸技术领域，具体为一种手模座气动安装拆卸装置。

背景技术

手模座是丁腈手套生产线中重要的工件，用来安装手模模具，手模座一端连接生产线上的传动机构，另一端通过顶杆与手模模具相连接，在顶杆上有承压座，承压座可在顶杆上滑动，由于承压座与手模座之间的顶杆上安装有弹簧，可使在对手模模具进行传动时，承压座同步传动，并带动手模模具进入各个工序，直至最后成型，由此可见，手模座在丁腈生产中是必不可少的。

手模座和手模模具之间是可拆装的，目前，手模座与手模模具之间拆装通常为操作者进行手动拆装，需固定住手模座，然后按压承压座，承压座压迫弹簧，使弹簧收缩，而后转动手模，转动至卡扣与手模豁口一致时，将手模手模升高，可完成拆装，这种方式不仅劳动强度大，而且影响生产效率，并且在进行手动安装时极易发生手模座滑落的现象，对操作者造成伤害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种手模座气动安装拆卸装置，旨在解决现有技术中拆装手模座时劳动强度大、容易对操作者造成伤害的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手模座气动安装拆卸装置，包括：

操作台；

固定台，设置在所述操作台上方，其上设置有开口槽，所述开口槽宽度小于承压座直径；

第一气缸，设置在所述操作台下方，其活塞杆端部伸至所述操作台与所述固定台之间，并可抵顶于手模座下端；

夹紧机构，设置在所述固定台上方，用于夹紧手模；

旋转机构，设置在所述操作台一侧的支架上，并与所述夹紧机构相连接，用于带动所述夹紧机构转动；和

升降机构，设置在所述支架上，并与所述与所述夹紧机构相连接，用于带动所述夹紧机构升降。

本实用新型的进一步改进在于，所述夹紧机构包括：

第二气缸，设置在所述固定台与所述支架之间的支板上，所述第二气缸缸体与所述旋转机构相连接，所述第二气缸活塞杆上设置有横板；

两个连杆，对称设置在所述横板两侧，每个连杆第一端与对应的横板一端相铰接；和

两个夹具，每个夹具第一端与对应的所述连杆第二端相铰接，中部与所述支板上的固定轴转轴连接，第二端上设置有与手模相适配的抓手。

本实用新型的进一步改进在于，所述旋转机构包括：

电机，设置在所述支架顶端设置的连接板上；

连接轴，上端与贯穿所述连接板的电机动力输出端相连接，下端与所述连接板下方支架上设置的固定板转轴连接；和

第一传动轴，与所述连接轴平行设置在所述固定板上，并与所述固定板转轴连接并贯穿，在所述固定板上方的第一传动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述连接轴上的第二齿轮相啮合，所述第一传动轴通过连接构件与所述第二气缸缸体相连接，当所述第一传动轴转动时，可带动连接构件及第二气缸转动。

本实用新型的进一步改进在于，所述连接构件包括：

第二传动轴，嵌套在所述第一转动轴内，其上端贯穿所述第一传动轴后与所述升降机构相连接，下端与所述第二气缸缸体相连接，所述第二传动轴上设置的导向槽与所述第一传动轴内壁设置的导向键相适配，当所述第二传动轴升降时，可带动第二气缸升降。

本实用新型的进一步改进在于，所述升降机构包括：

第三传动轴，与所述连接板转轴连接并贯穿，下端与所述第二传动轴上端转轴连接；和

第三齿轮，可转动地设置在所述连接板下表面，并与所述连接轴上的第四齿轮相啮合，所述第三传动轴上的螺纹段与所述第三齿轮螺纹连接并贯穿，当所述第三齿轮转动带动所述第三传动轴升降时，可同时带动所述第二传动轴升降。

本实用新型的进一步改进在于，所述抓手内表面设置有防滑纹路。

本实用新型的进一步改进在于，所述开口槽为U型。

本实用新型的进一步改进在于，所述电机为永磁同步电机。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一气缸活塞杆端部设置有橡胶垫。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种手模座气动安装拆卸装置，利用第一气缸驱动手模座升降，夹紧机构夹紧手模，旋转机构通过夹紧机构带动手模转动，升降机构通过旋转机构带动手模升降，手模在升降的同时进行旋转可使手模脱离手模座，进一步的降低劳动强度，提高操作安全性，推广价值极大。

上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：

本实用新型提供了一种手模座气动安装拆卸装置，通过电机驱动连接轴可使第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过连接构件带动夹紧机构转动，夹紧机构带动手模转动，同时，电机驱动连接轴转动时，连接轴也带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮可带动第三传动轴升降，第三传动轴通过连接构件带动夹紧机构升降，夹紧机构带动手模升降，在转动手模的同时升降，可有效的让手模与手模座脱离，减小劳动强度。

本实用新型中，当第二气缸活塞杆伸长时，两个连杆带动两个夹具及两个夹具上的抓手向手模靠近，直至抓紧手模，当第二气缸活塞杆收缩时，两个连杆带动两个夹具及两个夹具上的抓手远离手模，直至脱离手模，可有效减少劳动强度，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种手模座气动安装拆卸装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种手模座气动安装拆卸装置的手模座结构示意图；

图3为本实用新型所述一种手模座气动安装拆卸装置的夹紧机构示意图；

图4为本实用新型所述一种手模座气动安装拆卸装置的旋转机构示意图；

图5为本实用新型所述一种手模座气动安装拆卸装置的连接构件示意图；

附图标记说明：

10-操作台，11-固定台，111-开口槽，12-第一气缸，13-支架，131-连接板，132-固定板，14-手模座，15-顶杆，16-承压座，17-弹簧，18-手模，20-夹紧机构，21-第二气缸，211-横板，22-支板，221-固定轴，23-连杆，24-夹具，241-抓手，30-旋转机构，31-电机，32-连接轴，33-第一传动轴，331-导向键，34-第一齿轮，35-第二齿轮，36-第四齿轮，40-连接构件，41-第二传动轴，411导向槽，50-升降机构，51-第三传动轴，52-第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供的一种手模座14气动安装拆卸装置，结合说明书附图1-5可知，一种手模座14气动安装拆卸装置主要包括以下部分或部件：操作台10、固定台11，第一气缸12、夹紧机构20、旋转机构30、升降机构50。

本实用新型中，结合说明书附图1-5可知，操作台10，距离底面有一定高度，固定台11设置在操作台10上方，其上设置有开口槽111，开口槽111宽度小于承压座16直径，可方便承压座16抵顶与固定台11下表面，第一气缸12设置在操作台10下方，其活塞杆端部伸至操作台10与固定台11之间，并可抵顶于手模座14下端，夹紧机构20设置在固定台11上方，用于夹紧手模18，旋转机构30，设置在操作台10一侧的支架13上，并与夹紧机构20相连接，用于带动夹紧机构20转动，升降机构50，设置在操作台10一侧的支架13上，并与与夹紧机构20相连接，用于带动夹紧机构20升降。

首先将手模座14放置于操作台10上，手模18穿过开口槽111，启动第一气缸12使气缸活塞杆端部抵顶与手模座14下端，随之将手模座14向上端推动，承压台在弹簧17的作用下抵顶于固定台11下表面，同时固定台11对承压座16起到限位作用，与此同时，手模座14带动顶杆15向上运动，顶杆15顶部上的卡扣脱离手模18内部的底部，此时，夹紧机构20夹紧手模18，夹紧手模18后，旋转机构30和升降机构50通过夹紧机构20带动手模18在转动的同时进行上升，在转动时可便于找到手模18底部上与卡扣相适配的豁口，当卡扣与豁口相对应后，由于在同步上升，可快速使卡扣脱离豁口，将手模18与手模座14拆除。安装也可用此法，安装时需将旋转机构30和升降机构50通过夹紧机构20带动手模18在转动的同时进行下降，卡扣经豁口进入手模18内部后，只要始终与豁口在同一平面不平行、豁口不为圆型即可，随后第一气缸12活塞杆收缩，手模座14和手模18即可安转完毕，可有效的降低劳动强度，提高安全性。

作为一种实施例，结合说明书附图3可知，夹紧机构20包括有第二气缸21，设置在固定台11与支架13之间的支板22上，第二气缸21缸体与旋转机构30相连接，第二气缸21活塞杆上设置有横板211，两个连杆23，对称设置在横板211两侧，每个连杆23第一端与对应的横板211一端相铰接，两个夹具24，每个夹具24第一端与对应的连杆23第二端相铰接，中部与支板22上的固定轴221转轴连接，第二端上设置有与手模18相适配的抓手241，当第二气缸21活塞杆伸长使，两个连杆23带动两个夹具24及抓手241夹紧手模18，当第二气缸21活塞杆收缩时，两个连杆23带动两个夹具24及抓手241脱离手模18，提高安全性。

本实施例中，结合说明书附图4可知，旋转机构30包括有电机31，设置在支架13顶端设置的连接板131上，连接轴32，上端与贯穿连接板131的电机31动力输出端相连接，下端与连接板131下方支架13上设置的固定板132转轴连接，第一传动轴33，与连接轴32平行设置在固定板132上，并与固定板132转轴连接并贯穿，在固定板132上方的第一传动轴33上设置有第一齿轮34，第一齿轮34与连接轴32上的第二齿轮35相啮合，第一传动轴33通过连接构件40与第二气缸21缸体相连接，当第一传动轴33转动时，可带动连接构件40及第二气缸21转动，当电机31驱动连接轴32转动时，可通过第二齿轮35带动第一齿轮34转动，第二齿轮35带动第一传动轴33转动，第一传动轴33通过连接构件40带动第二气缸21转动，第二气缸21转动时，可通过连杆23及夹具24上的抓手241带动手模18转动，可快速的使手模18上的豁口与顶杆15上的卡扣相对应，提高工作效率。

本实施例中，结合说明书附图4-5可知，连接构件40包括有第二传动轴41，嵌套在第一转动轴内，其上端贯穿第一传动轴33后与升降机构50相连接，下端与第二气缸21缸体相连接，第二传动轴41上设置的导向槽411与第一传动轴33内壁设置的导向键331相适配，当第二传动轴41升降时，可带动第二气缸21升降，此连接构件40结构简单，操作便捷，可轻易满足装置的需要。

本实施例中，结合说明书附图4可知，升降机构50包括第三传动轴51，与连接板131转轴连接并贯穿，下端与第二传动轴41上端转轴连接，第三齿轮52，可转动地设置在连接板131下表面，并与连接轴32上的第四齿轮36相啮合，第三传动轴51上的螺纹段与第三齿轮52螺纹连接并贯穿，当所述第三齿轮52转动带动所述第三传动轴51升降时，可同时带动所述第二传动轴41升降，当电机31驱动连接轴32转动时，连接轴32可带动第二齿轮35和第四齿轮36转动，当第四齿轮36和第二齿轮35转动时，可同步带动第一齿轮34和第三齿轮52转动，当第一齿轮34和第三齿轮52转动时，可通过第一传动轴33和第二传动轴41同步带动第二转动轴转动的同时升降，可有效的使手模18快速脱离手模座14，简单方便。

本实施例中，结合说明书附图3可知，抓手241内表面设置有防滑纹路，防滑纹路为不规则形状，可有效的使抓手241牢牢夹紧手模18，防止在对手模18进行转动同步升降时，手模18从抓手241中滑落，导致工作效率降低及误砸中周围人工的问题。

作为一种实施例，结合说明书附图2可知，开口槽111为U型，可使手模18能通过的同时又能最大限度的对承压座16进行限位。

本实施例中，结合说明书附图4可知，电机31为永磁同步电机31，永磁同步电机31具有结构简单，体积小、效率高、功率因数高等优点，在本装置中为最优选。

作为一种实施例，结合说明书附图2可知，第一气缸12活塞杆端部设置有橡胶垫，可在抵顶手模座14时得到缓冲，使活塞杆及手模座14的磨损减小。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，包括：

操作台；

固定台，设置在所述操作台上方，其上设置有开口槽，所述开口槽宽度小于承压座直径；

第一气缸，设置在所述操作台下方，其活塞杆端部伸至所述操作台与所述固定台之间，并可抵顶于手模座下端；

夹紧机构，设置在所述固定台上方，用于夹紧手模；

旋转机构，设置在所述操作台一侧的支架上，并与所述夹紧机构相连接，用于带动所述夹紧机构转动；和

升降机构，设置在所述支架上，并与所述与所述夹紧机构相连接，用于带动所述夹紧机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述夹紧机构包括：

第二气缸，设置在所述固定台与所述支架之间的支板上，所述第二气缸缸体与所述旋转机构相连接，所述第二气缸活塞杆上设置有横板；

两个连杆，对称设置在所述横板两侧，每个连杆第一端与对应的横板一端相铰接；和

两个夹具，每个夹具第一端与对应的所述连杆第二端相铰接，中部与所述支板上的固定轴转轴连接，第二端上设置有与手模相适配的抓手。

3.根据权利要求2所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述旋转机构包括：

电机，设置在所述支架顶端设置的连接板上；

连接轴，上端与贯穿所述连接板的电机动力输出端相连接，下端与所述连接板下方支架上设置的固定板转轴连接；和

第一传动轴，与所述连接轴平行设置在所述固定板上，并与所述固定板转轴连接并贯穿，在所述固定板上方的第一传动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述连接轴上的第二齿轮相啮合，所述第一传动轴通过连接构件与所述第二气缸缸体相连接，当所述第一传动轴转动时，可带动连接构件及第二气缸转动。

4.根据权利要求3所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述连接构件包括：

第二传动轴，嵌套在所述第一转动轴内，其上端贯穿所述第一传动轴后与所述升降机构相连接，下端与所述第二气缸缸体相连接，所述第二传动轴上设置的导向槽与所述第一传动轴内壁设置的导向键相适配，当所述第二传动轴升降时，可带动第二气缸升降。

5.根据权利要求4所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述升降机构包括：

第三传动轴，与所述连接板转轴连接并贯穿，下端与所述第二传动轴上端转轴连接；和

第三齿轮，可转动地设置在所述连接板下表面，并与所述连接轴上的第四齿轮相啮合，所述第三传动轴上的螺纹段与所述第三齿轮螺纹连接并贯穿，当所述第三齿轮转动带动所述第三传动轴升降时，可同时带动所述第二传动轴升降。

6.根据权利要求2所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述抓手内表面设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述开口槽为U型。

8.根据权利要求3所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述电机为永磁同步电机。

9.根据权利要求1-8任一项中所述的一种手模座气动安装拆卸装置，其特征在于，

所述第一气缸活塞杆端部设置有橡胶垫。

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