CN217382228U - 一种可长时间连续旋转工作的重载云台 - Google Patents

Abstract

一种可长时间连续旋转工作的重载云台，包括云台底座和云台主体；云台主体包括载荷安装平台和水平安装板，云台主体中设置有左右执行机构和上下执行机构；左右执行机构包括第一电机以及左右蜗轮蜗杆机构，上下执行机构包括上下蜗轮蜗杆机构，还包括第一蜗杆安装整体座和第一合盖，且第一合盖罩设于第一蜗杆安装整体座上，形成一密闭的第一润滑油腔；还包括第二蜗杆安装整体座和第二合盖，形成一密闭的第二润滑油腔；上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮和上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆位于该第二润滑油腔中；所述第一润滑油腔和所述第二润滑油腔内容置有润滑油，使蜗轮与蜗杆间工作在正常状态下，发热量减少，减弱磨损，使之能长期稳定的转动工作。

Description

一种可长时间连续旋转工作的重载云台

技术领域

本实用新型涉及一种重载云台，具体涉及一种可长时间连续旋转工作的重载云台。

背景技术

通常，传统的重载云台是由二个电机组成的摄像机载荷安装平台，可以带动摄像机做水平方向和垂直方向的运动，云台内部有二个电机，分别负责云台的上下和左右方向的转动，由于重载平台上的载荷较大，因此必须要有减速机构配合，同时由于云台要在失电状态也要保持原来的状态，而蜗轮蜗杆机构具有一定的自锁能力，因此用蜗轮蜗杆机构来进行速比传动，能够符合重载云台的各项使用需求。

蜗轮蜗杆机构中的蜗轮一般用耐磨黄铜的材料制成，蜗杆用高强度钢的材料制成，蜗轮要与蜗杆精密配合使用。在重载云台的使用过程中，由于长期大负荷的运转，蜗轮蜗杆机构不可避免会发生磨损，从而影响到重载云台在水平方向或上下方向旋转时的平滑和稳定，也因此会影响到摄像机的整体图像效果质量。

为了克服上述问题，且由于重载云台内部结构比较紧凑，一般厂家会在蜗轮蜗杆机构的蜗轮表面涂抹润滑油脂，该处理方案在云台转动频次较低时是可以有效满足要求的，但如果要长时间的高强度连续旋转，这种通过简单涂抹润滑油脂的处理方案就不能满足云台的正常工作需求。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可长时间连续旋转工作的重载云台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可长时间连续旋转工作的重载云台，包括云台底座和云台主体；

所述云台主体设置于所述云台底座的上方并与云台底座在水平方向转动连接；摄像机设置于所述云台主体的上方并与云台主体在上下方向转动连接；

其中，所述云台主体包括载荷安装平台和水平安装板，所述水平安装板相对所述云台底座水平转动；所述载荷安装平台相对所述水平安装板上下转动，所述摄像机固设于所述载荷安装平台上；

所述云台主体中设置有左右执行机构和上下执行机构；

所述左右执行机构包括竖直设置的固定轴，所述固定轴相对所述云台底座固定；还包括第一电机以及左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机固设于所述水平安装板上，左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述固定轴的外周面，左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述第一电机的输出轴传动配合；

所述上下执行机构包括上下旋转主轴，以及用于驱动该上下旋转主轴旋转的第二电机；所述上下旋转主轴与所述载荷安装平台相对固定，用于驱动摄像机做上下方向转动，所述第二电机固设于所述水平安装板上；

所述上下执行机构还包括上下蜗轮蜗杆机构，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述上下旋转主轴的外周面，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述第二电机的输出轴传动配合；

还包括一连接架，该连接架竖直设置于所述水平安装板上，所述上下旋转主轴沿水平方向穿设并转动设置于所述连接架的上端；

还包括第一蜗杆安装整体座和第一合盖，第一蜗杆安装整体座固设于水平安装板上，且第一合盖罩设于第一蜗杆安装整体座上，形成一密闭的第一润滑油腔；左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮和左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆位于该第一润滑油腔中；

还包括第二蜗杆安装整体座和第二合盖，第二蜗杆安装整体座固设于连接架上，且第二合盖罩设于第二蜗杆安装整体座上，形成一密闭的第二润滑油腔；上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮和上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆位于该第二润滑油腔中；

所述第一润滑油腔和所述第二润滑油腔内容置有润滑油。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述第二电机的输出轴通过传动皮带传动连接。

2．上述方案中，所述云台主体相对于云台底座的水平转动角度为360度，载荷安装平台相对于水平安装板的上下方向的竖直转动角度为150度。

3. 上述方案中，所述摄像机固设于载荷安装平台的上方。

4. 上述方案中，所述摄像机固设于载荷安装平台的下方，且摄像机的镜头露出于云台主体外。

本实用新型的工作原理及优点如下：通过设置的第一蜗杆安装整体座和第一合盖，形成第一密封结构，左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮与左右蜗轮蜗杆机构蜗杆设置在第一密封结构内，设置的第二蜗杆安装整体座和第二合盖，形成第二密封结构，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮与蜗杆设置在第二密封结构内，第一密封结构和第第二密封结构内容置有润滑油，使得蜗轮蜗杆完全浸在油脂里，使蜗轮与蜗杆在正常工作状态下，发热量减少，减弱磨损，使之能长期稳定的转动工作。

附图说明

附图1为本实用新型实施例主视图；

附图2为本实用新型实施例内部结构主视图；

附图3为本实用新型实施例左右执行机构俯视图；

附图4为本实用新型实施例上下执行机构侧视图。

以上附图中：1．云台底座；2．云台主体；3．载荷安装平台；4．水平安装板；5．固定轴；6．第一电机；7．左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮；8．右蜗轮蜗杆机构的蜗杆；9．上下旋转主轴；10．第二电机；11．上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮；12．第一蜗杆安装整体座；13．第一合盖；14．连接架；15. 上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆；16. 第二蜗杆安装整体座；17. 第二合盖；18. 第一润滑油腔；19. 第二润滑油腔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

如图1到图4 所示，一种可长时间连续旋转工作的重载云台，包括云台底座1和云台主体2。

所述云台主体2设置于所述云台底座1的上方并与云台底座1在水平方向转动连接；摄像机（图中未绘出）设置于所述云台主体2的上方并与云台主体2在上下方向转动连接。

其中，所述云台主体2包括载荷安装平台3和水平安装板4，所述水平安装板4相对所述云台底座1水平转动；所述载荷安装平台3相对所述水平安装板4上下转动，所述摄像机固设于所述载荷安装平台3上。

所述云台主体2中设置有左右执行机构和上下执行机构。

所述左右执行机构包括竖直设置的固定轴5，所述固定轴5相对所述云台底座1固定；还包括第一电机6以及左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机6固设于所述水平安装板4上，左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮7形成于所述固定轴5的外周面，左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆8与所述第一电机6的输出轴传动配合；当第一电机6工作时，驱动左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆8旋转，由于左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆8与左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮7啮合，且第一电机6固定在水平安装板4上，因此水平安装板4可绕固定轴5做水平旋转。

所述上下执行机构包括上下旋转主轴9，以及用于驱动该上下旋转主轴9旋转的第二电机10；所述上下旋转主轴9与所述载荷安装平台3相对固定，用于驱动摄像机做上下方向转动，所述第二电机10固设于所述水平安装板4上；所述上下执行机构还包括上下蜗轮蜗杆机构，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮11形成于所述上下旋转主轴9的外周面，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆15与所述第二电机10的输出轴传动配合；当第二电机10工作时，驱动上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆15旋转，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆15与上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮11啮合，且上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮11形成于所述上下旋转主轴9的外周面，因此上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮11的转动带动上下旋转主轴9，上下旋转主轴9与所述载荷安装平台3相对固定，因此载荷安装平台3以及摄像机随上下旋转主轴9转动。

还包括一连接架14，该连接架14竖直设置于所述水平安装板4上，所述上下旋转主轴9沿水平方向穿设并转动设置于所述连接架14的上端。

还包括第一蜗杆安装整体座12和第一合盖13，第一蜗杆安装整体座12固设于水平安装板4上，且第一合盖13罩设于第一蜗杆安装整体座12上，形成一密闭的第一润滑油腔18；左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮7和左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆8位于该第一润滑油腔18中。

还包括第二蜗杆安装整体座16和第二合盖17，第二蜗杆安装整体座16固设于连接架14上，且第二合盖17罩设于第二蜗杆安装整体座16上，形成一密闭的第二润滑油腔19；上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮11和上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆15位于该第二润滑油腔19中。

所述第一润滑油腔18和所述第二润滑油腔19内容置有润滑油。

通过设置的第一蜗杆安装整体座12和第一合盖13，形成第一润滑油腔18，左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮7与左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆8设置在第一润滑油腔18，设置的第二蜗杆安装整体座16和第二合盖17，形成第二润滑油腔19，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮11与蜗杆15设置在第二润滑油腔19内，第一润滑油腔18和第二润滑油腔19内容置有润滑油，使得蜗轮蜗杆完全浸在油脂里，使蜗轮与蜗杆在正常工作状态下，发热量减少，减弱磨损，使之能长期稳定的转动工作。

如图2所示，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆15与所述第二电机10的输出轴通过传动皮带传动连接。

如图2所示，所述云台主体2相对于云台底座1的水平转动角度为360度，载荷安装平台3相对于水平安装板4的上下方向的竖直转动角度为150度。借此设计，构成摄像机可随着载荷安装平台3的上下转动做150度的竖直转动，同时由于载荷安装平台3是装配于云台主体2上的，因此摄像机还可随着云台主体2的左右转动做360度的水平转动。

具体的，所述摄像机可固设于载荷安装平台3的上方。或者，所述摄像机还可固设于载荷安装平台3的下方，且摄像机的镜头露出于云台主体2外。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：

包括云台底座（1）和云台主体（2）；

所述云台主体（2）设置于所述云台底座（1）的上方并与云台底座（1）在水平方向转动连接；摄像机设置于所述云台主体（2）的上方并与云台主体（2）在上下方向转动连接；

其中，所述云台主体（2）包括载荷安装平台（3）和水平安装板（4），所述水平安装板（4）相对所述云台底座（1）水平转动；所述载荷安装平台（3）相对所述水平安装板（4）上下转动，所述摄像机固设于所述载荷安装平台（3）上；

所述云台主体（2）中设置有左右执行机构和上下执行机构；

所述左右执行机构包括竖直设置的固定轴（5），所述固定轴（5）相对所述云台底座（1）固定；还包括第一电机（6）以及左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机（6）固设于所述水平安装板（4）上，左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮（7）形成于所述固定轴（5）的外周面，左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆（8）与所述第一电机（6）的输出轴传动配合；

所述上下执行机构包括上下旋转主轴（9），以及用于驱动该上下旋转主轴（9）旋转的第二电机（10）；所述上下旋转主轴（9）与所述载荷安装平台（3）相对固定，用于驱动摄像机做上下方向转动，所述第二电机（10）固设于所述水平安装板（4）上；

所述上下执行机构还包括上下蜗轮蜗杆机构，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮（11）形成于所述上下旋转主轴（9）的外周面，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆（15）与所述第二电机（10）的输出轴传动配合；

还包括一连接架（14），该连接架（14）竖直设置于所述水平安装板（4）上，所述上下旋转主轴（9）沿水平方向穿设并转动设置于所述连接架（14）的上端；

还包括第一蜗杆安装整体座（12）和第一合盖（13），第一蜗杆安装整体座（12）固设于水平安装板（4）上，且第一合盖（13）罩设于第一蜗杆安装整体座（12）上，形成一密闭的第一润滑油腔（18）；左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮（7）和左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆（8）位于该第一润滑油腔（18）中；

还包括第二蜗杆安装整体座（16）和第二合盖（17），第二蜗杆安装整体座（16）固设于连接架（14）上，且第二合盖（17）罩设于第二蜗杆安装整体座（16）上，形成一密闭的第二润滑油腔（19）；上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮（11）和上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆（15）位于该第二润滑油腔（19）中；

所述第一润滑油腔（18）和所述第二润滑油腔（19）内容置有润滑油。

2.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆（15）与所述第二电机（10）的输出轴通过传动皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：所述云台主体（2）相对于云台底座（1）的水平转动角度为360度，载荷安装平台（3）相对于水平安装板（4）的上下方向的竖直转动角度为150度。

4.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：所述摄像机固设于载荷安装平台（3）的上方。

5.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：所述摄像机固设于载荷安装平台（3）的下方，且摄像机的镜头露出于云台主体（2）外。

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