CN213411610U - 伺服电机的直连直驱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机的直连直驱机构，用于驱动研磨机的磨刷组件相对其背压轮上下移动以调节两者之间的间距。该直连直驱机构包括主动蜗轮蜗杆组件、从动蜗轮蜗杆组件以及伺服电机。伺服电机的输出轴与主动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第一端同轴连接，主动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第二端通过连接杆与从动蜗轮蜗杆组件的入力轴同轴连接。主动蜗轮蜗杆组件的出力轴和从动蜗轮蜗杆组件的出力轴的下端分别同轴连接一丝杆组件，研磨机的磨刷组件的两端分别设置在两丝杆组件的滑座上。本实用新型的有益效果在于结构简单紧凑，能够避免同步带在使用过程中疲劳强度对传动的影响，提高传动精度，有效减少传动的反应时间。

Description

伺服电机的直连直驱机构

技术领域

本实用新型涉及研磨机的技术领域，特别涉及一种伺服电机的直连直驱机构。

背景技术

印刷线路板在制作过程中，在印刷线路板的基板上形成线路额前后阶段，都需要对基板进行研磨。

由于根据印刷线路板的用途其基板的厚度也不同，这样就需要根据基板的厚度来调整磨刷组件和背压轮之间的间距。现有研磨机用来调节磨刷组件和背压轮之间的间距的驱动机构多采用同步轮和同步带来驱动磨刷组件上下移动以调节磨刷组件和背压轮之间的间距，如公告号为CN209408217U公开的一种研磨机的间距调节装置，这种间距调节装置的驱动机构结构复杂，实际装配及零件之间配合的误差较大，精度难以保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种伺服电机的直连直驱机构，其结构简单紧凑，能够避免同步带在使用过程中疲劳强度对传动的影响，提高传动精度，有效减少传动的反应时间。

为实现上述目的，本实用新型提出的伺服电机的直连直驱机构，用于驱动研磨机的磨刷组件相对其背压轮上下移动以调节两者之间的间距。该直连直驱机构包括主动蜗轮蜗杆组件、从动蜗轮蜗杆组件以及伺服电机。

所述伺服电机的输出轴与所述主动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第一端同轴连接，所述主动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第二端通过连接杆与所述从动蜗轮蜗杆组件的入力轴同轴连接。

所述主动蜗轮蜗杆组件的出力轴和所述从动蜗轮蜗杆组件的出力轴的下端分别同轴连接一丝杆组件，研磨机的磨刷组件的两端分别设置在所述两所述丝杆组件的滑座上。

可选地，所述主动蜗轮蜗杆组件和所述从动蜗轮蜗杆组件均包括壳体，所述壳体具有相互垂直且部分相交的第一轴孔和第二轴孔。

所述入力轴贯穿所述第一轴孔，其两端分别设有边缘凸起，所述第一轴孔的两端分别设有第一轴承，所述第一轴承的内侧压接于所述入力轴的边缘凸起上。

所述出力轴贯穿所述第二轴孔，其上套设一蜗轮，所述蜗轮与所述入力轴的蜗杆部通过螺纹传动。所述出力轴上套设两第二轴承，且两所述第二轴承的卡固在所述第二轴孔内。

所述出力轴的第一端端部突出于所述壳体，且其第一端端部上套设一锁环。所述丝杆组件同轴连接在所述出力轴的第二端端部。

可选地，所述出力轴的第二端端部具有第一法兰边，所述丝杆组件的第一端端部具有第二法兰边，所述第二法兰边通过螺丝锁固于所述第一法兰边上。

可选地，所述出力轴的第一端端部周壁设有螺纹，所述锁环通过螺纹锁紧于所述出力轴上。

可选地，所述第一轴孔靠近所述伺服电机的一侧设有第一轴盖，所述第一轴盖通过螺丝锁固于所述壳体上，所述伺服电机通过螺丝锁固于所述第一轴盖上。

可选地，所述第一轴盖的内孔套设一第一油封，所述入力轴的第一端端部穿过所述第一油封。

可选地，所述第一轴孔的第二端依次设有闷盖和弹性挡圈，位于所述第一轴孔的第二端的第一轴承的外侧压接在所述弹性挡圈上，所述闷盖封闭所述第一轴孔的第二端开口。

可选地，所述第二轴孔的第二端设有第二轴盖，所述第二轴盖通过螺丝锁固于所述壳体上，位于所述出力轴第二端的第二轴承卡固在所述第二轴盖的内孔中。

可选地，所述出力轴的第一端端部和第二端端部分别套设有第二油封，且两所述第二油封分别卡置于所述第二轴孔的第一端和所述第二轴盖的内孔。

可选地，所述从动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第二端设有轴套，所述轴套上套接一升降手柄。

本实用新型通过采用两蜗轮蜗杆组件和一连接杆作为传动机构，伺服电机可以与其中一蜗轮蜗杆组件的入力轴直接连接，由此可通过伺服电机直接驱动入力轴转动，带动与蜗轮蜗杆组件的出力轴同轴连接的丝杆组件转动，进而通过驱动丝杆组件上滑座来带动磨刷组件上下运动，调节磨刷组件和背压轮之间的间距，以实现对不同厚度基板的磨刷。

与现有技术相比，本实用新型提供的直连直驱机构结构简单紧凑，能够避免同步带在使用过程中疲劳强度对传动的影响，提高传动精度，有效减少传动的反应时间。

附图说明

图1为本实用新型伺服电机的直连直驱机构一实施例的结构示意图；

图2为直连直驱机构中蜗轮蜗杆组件的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图2中B-B处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种伺服电机的直连直驱机构，用于驱动研磨机的磨刷组件相对其背压轮上下移动以调节两者之间的间距，以此实现对不同厚度基板的磨刷。

如图1所示，该直连直驱机构包括主动蜗轮蜗杆组件1、从动蜗轮蜗杆组件2以及伺服电机3。伺服电机3的输出轴与主动蜗轮蜗杆组件1的入力轴的第一端同轴连接，主动蜗轮蜗杆组件1的入力轴的第二端通过连接杆4与从动蜗轮蜗杆组件2的入力轴同轴连接。

主动蜗轮蜗杆组件1的出力轴和从动蜗轮蜗杆组件2的出力轴的下端分别同轴连接一丝杆组件5，研磨机的磨刷组件7的两端套设有L型连接块71，该连接块的竖直部套合于磨刷组件7上，其水平部套合于丝杆组件5的滑座51上。

伺服电机3可通过直接驱动主动蜗轮蜗杆组件1的入力轴转动，再由入力轴带动与其螺纹转动配合的出力轴转动。从动蜗轮蜗杆组件2则由主动蜗轮蜗杆组件1的入力轴通过连接杆4同步驱动转动，以此来带动从动蜗轮蜗杆组件2 的出力轴转动。这样，就能够通过主动蜗轮蜗杆组件1和从动蜗轮蜗杆组件2 的出力轴带动各自对应的丝杆组件5转动，进而来带动固定在两丝杆组件5之间的磨刷组件7上下运动，来调节磨刷组件7和背压轮之间的间距，以实现对不同厚度基板的磨刷。

与现有技术相比，本实用新型提供的直连直驱机构结构简单紧凑，能够避免同步带在使用过程中疲劳强度对传动的影响，提高传动精度，有效减少传动的反应时间。

在本实施例中，主动蜗轮蜗杆组件1和从动蜗轮蜗杆组件2的结构相同，以下结合图2-4对主动蜗轮蜗杆组件1的结构进行具体说明。

如图2-4所示，主动蜗轮蜗杆组件1包括壳体11，该壳体11具有相互垂直且部分相交的第一轴孔和第二轴孔。

入力轴12贯穿第一轴孔，其两端分别设有边缘凸起(12a、12b)，第一轴孔的两端分别嵌套有第一轴承121，两第一轴承121套合在入力轴12的两端且压接在入力轴12的边缘凸起(12a、12b)上，以此将入力轴锁付在壳体11内。

出力轴13贯穿第二轴孔，其上套设一蜗轮131，蜗轮131与入力轴12的蜗杆部通过螺纹传动配合。出力轴13上套设两第二轴承132，两第二轴承132位于蜗轮131的两侧，并嵌套在第二轴孔内，以保证出力轴13的平稳转动。

出力轴13的第一端端部突出于壳体11，且其第一端端部上套设一锁环133。丝杆组件同轴连接在出力轴13的第二端端部。锁环133的设置用于为出力轴13 提供承载保护，避免出力轴13吊载的磨刷组件7过重而产生向下的移动趋势，保证磨刷组件7的移动的精度。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，出力轴13的第二端端部具有第一法兰边13a，丝杆组件5的第一端端部具有第二法兰边5a，第二法兰边5a通过螺丝锁固于第一法兰边13a上。由此，以保证两者同轴连接的强度，提高出力轴 13的吊载能力。

进一步地，在本实施例中，该出力轴13的第一端端部周壁设有螺纹，锁环133通过螺纹锁紧于出力轴上。由此以便于锁环133的安装和替换。

可选地，如图3所示，在本实施例中，在第一轴孔的靠近伺服电机3的一侧设有第一轴盖122，第一轴盖122通过螺丝锁固于壳体11上，伺服电机3通过螺丝锁固于第一轴盖122上。第一轴盖122用于封闭住第一轴孔，且方便固定伺服电机3，简化伺服电机3的安装结构。

可选地，如图3所示，在本实施例中，第一轴盖122的内孔套设一第一油封123，入力轴12的第一端端部穿过第一油封123。第一轴孔的第二端依次设有闷盖124和弹性挡圈125，位于第一轴孔的第二端的第一轴承121的外侧压接在弹性挡圈125上，闷盖124封闭第二轴孔的第二端开口。其中，第一油封122 和闷盖124用于封闭第一轴孔，避免外部灰尘进入第一轴孔内影响入力轴12的转动。弹性挡圈125用于将第一轴承121限制在第一轴孔内。

可选地，如图4所示，在本实施例中，第二轴孔的第二端设有第二轴盖134，第二轴盖134通过螺丝锁固于壳体11上，位于出力轴13第二端的第二轴承132 卡固在第二轴盖134的内孔中。安装时，可以通过将第二轴承132套合在出力轴13上后，再将第二轴盖134封盖在壳体11上，便于蜗轮蜗杆组件的整体组装。

可选地，如图4所示，在本实施例中，出力轴13的第一端端部和第二端端部分别套设有第二油封135，且两第二油封135分别卡置于第二轴孔的第一端和第二轴盖134的内孔。两第二油封135用于密封出力轴13与壳体11和第二轴盖134之间的间隙，避免外界灰尘进行壳体11内影响出力轴13的转动。

可选地，在本实施例中，如图1所示，该从动蜗轮蜗杆组件2的入力轴的第二端设有轴套61，轴套61上套接一升降手柄6。由此，就能够通过转动升降手柄6手动驱动磨刷组件7升降，以便于对研磨机进行维护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伺服电机的直连直驱机构，用于驱动研磨机的磨刷组件相对其背压轮上下移动以调节两者之间的间距，其特征在于，该直连直驱机构包括主动蜗轮蜗杆组件、从动蜗轮蜗杆组件以及伺服电机；

所述伺服电机的输出轴与所述主动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第一端同轴连接，所述主动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第二端通过连接杆与所述从动蜗轮蜗杆组件的入力轴同轴连接；

所述主动蜗轮蜗杆组件的出力轴和所述从动蜗轮蜗杆组件的出力轴的下端分别同轴连接一丝杆组件，研磨机的磨刷组件的两端分别设置在所述两所述丝杆组件的滑座上。

2.如权利要求1所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述主动蜗轮蜗杆组件和所述从动蜗轮蜗杆组件均包括壳体，所述壳体具有相互垂直且部分相交的第一轴孔和第二轴孔；

所述入力轴贯穿所述第一轴孔，其两端分别设有边缘凸起，所述第一轴孔的两端分别设有第一轴承，所述第一轴承的内侧压接于所述入力轴的边缘凸起上；

所述出力轴贯穿所述第二轴孔，其上套设一蜗轮，所述蜗轮与所述入力轴的蜗杆部通过螺纹传动；所述出力轴上套设两第二轴承，且两所述第二轴承的卡固在所述第二轴孔内；

所述出力轴的第一端端部突出于所述壳体，且其第一端端部上套设一锁环；所述丝杆组件同轴连接在所述出力轴的第二端端部。

3.如权利要求2所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述出力轴的第二端端部具有第一法兰边，所述丝杆组件的第一端端部具有第二法兰边，所述第二法兰边通过螺丝锁固于所述第一法兰边上。

4.如权利要求2所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述出力轴的第一端端部周壁设有螺纹，所述锁环通过螺纹锁紧于所述出力轴上。

5.如权利要求2所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述第一轴孔靠近所述伺服电机的一侧设有第一轴盖，所述第一轴盖通过螺丝锁固于所述壳体上，所述伺服电机通过螺丝锁固于所述第一轴盖上。

6.如权利要求5所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述第一轴盖的内孔套设一第一油封，所述入力轴的第一端端部穿过所述第一油封。

7.如权利要求5所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述第一轴孔的第二端依次设有闷盖和弹性挡圈，位于所述第一轴孔的第二端的第一轴承的外侧压接在所述弹性挡圈上，所述闷盖封闭所述第一轴孔的第二端开口。

8.如权利要求2所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述第二轴孔的第二端设有第二轴盖，所述第二轴盖通过螺丝锁固于所述壳体上，位于所述出力轴第二端的第二轴承卡固在所述第二轴盖的内孔中。

9.如权利要求8所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述出力轴的第一端端部和第二端端部分别套设有第二油封，且两所述第二油封分别卡置于所述第二轴孔的第一端和所述第二轴盖的内孔。

10.如权利要求1所述的伺服电机的直连直驱机构，其特征在于，所述从动蜗轮蜗杆组件的入力轴的第二端设有轴套，所述轴套上套接一升降手柄。

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