CN217373214U - 一种用于注塑成型机的自动化机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其结构包括滑动连接块、驱动机、滑轨、控制器、支撑块、注塑机械手,本实用新型一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，通过控制器控制滑动连接块上的注塑机械进行移动注塑，在使用完，需要对注销机械手内喷管中残留的原液进行清理的时候，可以不断的对外壳上推气槽的按压带进行按压，使其推动气体来到通气环上，使气体经由通气环体与通气管来到排气环上，经由喷口喷出，使气体充满喷管，让喷管内壁上残留的原液进行吹动清理，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对机械手喷头出残留的原料进行快速清理，避免设备静置时残留液滴落出来，对周围环境造成污染。

Description

一种用于注塑成型机的自动化机械手装置

技术领域

本实用新型是一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，属于注塑设备技术领域。

背景技术

注塑成型机的自动化机械手装置是一种设有机械手，活动自由度高的注塑设备，其使用方便，能够自由调节ZY轴方向，且加工效率高，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

现有机械手的注塑头在进行注塑后，其喷头内壁上多会残留一些还未完全喷出的残留的的圆料，如不对其进行快速清理，则易使这些原液在设备静置的时候缓慢滴落出来，对设备周围的环境造成污染。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，以解决的现有技术现有机械手的注塑头在进行注塑后，其喷头内壁上多会残留一些还未完全喷出的残留的的圆料，如不对其进行快速清理，则易使这些原液在设备静置的时候缓慢滴落出来，对设备周围的环境造成污染的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其结构包括滑动连接块、驱动机、滑轨、控制器、支撑块、注塑机械手,所述滑动连接块嵌入安装于滑轨上，所述驱动机位于支撑块的上方，所述滑轨位于控制器的上方，所述支撑块的顶端与滑轨的底端相焊接，所述注塑机械手嵌入安装于滑动连接块的底端上，所述注塑机械手包括推气槽、通气环、喷管、外壳、按压带，所述推气槽与外壳为一体化结构，所述通气环设于喷管的顶端上，所述喷管与外壳为一体化结构，所述按压带与推气槽相粘合，所述通气环包括通气环体、通气管、排气环、喷口，所述通气环体的底端与通气管的顶端相焊接，所述排气环与通气管为一体化结构，所述喷口设于排气环的内圈上，所述外壳嵌入安装于滑动连接块的底端上。

优选的，所述驱动机嵌入安装于滑轨上。

优选的，所述按压带为半圆凸带结构。

优选的，所述通气管为圆柱长管结构。

优选的，所述推气槽为长方体空槽结构。

有益效果

本实用新型一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，通过控制器控制滑动连接块上的注塑机械进行移动注塑，在使用完，需要对注销机械手内喷管中残留的原液进行清理的时候，可以不断的对外壳上推气槽的按压带进行按压，使其推动气体来到通气环上，使气体经由通气环体与通气管来到排气环上，经由喷口喷出，使气体充满喷管，让喷管内壁上残留的原液进行吹动清理，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对机械手喷头出残留的原料进行快速清理，避免设备静置时残留液滴落出来，对周围环境造成污染。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于注塑成型机的自动化机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型注塑机械手正视图的横截面详细结构示意图；

图3为本实用新型通气环的立体结构示意图；

图4为本实用新型通气环俯视图的横截面详细结构示意图。

图中：滑动连接块-1、驱动机-2、滑轨-3、控制器-4、支撑块-5、注塑机械手-6、推气槽-61、通气环-62、喷管-63、外壳-64、按压带-65、通气环体-621、通气管-622、排气环-623、喷口-624。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3、图4，本实用新型提供一种用于注塑成型机的自动化机械手装置技术方案：其结构包括滑动连接块1、驱动机2、滑轨3、控制器4、支撑块5、注塑机械手6,所述滑动连接块1嵌入安装于滑轨3上，所述驱动机2位于支撑块5的上方，所述滑轨3位于控制器4的上方，所述支撑块5的顶端与滑轨3的底端相焊接，所述注塑机械手6嵌入安装于滑动连接块1的底端上，所述注塑机械手6包括推气槽61、通气环62、喷管63、外壳64、按压带65，所述推气槽61与外壳64为一体化结构，所述通气环62设于喷管63的顶端上，所述喷管63与外壳64为一体化结构，所述按压带65与推气槽61相粘合，所述通气环62包括通气环体621、通气管622、排气环623、喷口624，所述通气环体621的底端与通气管622的顶端相焊接，所述排气环623与通气管622为一体化结构，所述喷口624设于排气环623的内圈上，所述外壳64嵌入安装于滑动连接块1的底端上，所述驱动机2嵌入安装于滑轨3上，所述按压带65为半圆凸带结构，所述通气管622为圆柱长管结构，所述推气槽61为长方体空槽结构。

在需要使用设备进行加工的时候，通过控制器4控制滑动连接块1上的注塑机械6进行移动注塑，在使用完，需要对注销机械手6内喷管63中残留的原液进行清理的时候，可以不断的对外壳64上推气槽61的按压带65进行按压，使其推动气体来到通气环62上，使气体经由通气环体621与通气管622来到排气环623上，经由喷口624喷出，使气体充满喷管63，让喷管63内壁上残留的原液进行吹动清理。

本实用新型解决现有技术现有机械手的注塑头在进行注塑后，其喷头内壁上多会残留一些还未完全喷出的残留的的圆料，如不对其进行快速清理，则易使这些原液在设备静置的时候缓慢滴落出来，对设备周围的环境造成污染的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过控制器4控制滑动连接块1上的注塑机械6进行移动注塑，在使用完，需要对注销机械手6内喷管63中残留的原液进行清理的时候，可以不断的对外壳64上推气槽61的按压带65进行按压，使其推动气体来到通气环62上，使气体经由通气环体621与通气管622来到排气环623上，经由喷口624喷出，使气体充满喷管63，让喷管63内壁上残留的原液进行吹动清理，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对机械手喷头出残留的原料进行快速清理，避免设备静置时残留液滴落出来，对周围环境造成污染。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其结构包括滑动连接块(1)、驱动机(2)、滑轨(3)、控制器(4)、支撑块(5)、注塑机械手(6),其特征在于：

所述滑动连接块(1)嵌入安装于滑轨(3)上，所述驱动机(2)位于支撑块(5)的上方，所述滑轨(3)位于控制器(4)的上方，所述支撑块(5)的顶端与滑轨(3)的底端相焊接，所述注塑机械手(6)嵌入安装于滑动连接块(1)的底端上，所述注塑机械手(6)包括推气槽(61)、通气环(62)、喷管(63)、外壳(64)、按压带(65)，所述推气槽(61)与外壳(64)为一体化结构，所述通气环(62)设于喷管(63)的顶端上，所述喷管(63)与外壳(64)为一体化结构，所述按压带(65)与推气槽(61)相粘合，所述通气环(62)包括通气环体(621)、通气管(622)、排气环(623)、喷口(624)，所述通气环体(621)的底端与通气管(622)的顶端相焊接，所述排气环(623)与通气管(622)为一体化结构，所述喷口(624)设于排气环(623)的内圈上，所述外壳(64)嵌入安装于滑动连接块(1)的底端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述驱动机(2)嵌入安装于滑轨(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述按压带(65)为半圆凸带结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述通气管(622)为圆柱长管结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述推气槽(61)为长方体空槽结构。

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