CN217371039U - 扫地机前车架的自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种扫地机前车架的自动化焊接装置包括支架主体和固定部，支架主体包括放置平板及与放置平板连接的固定边压紧件、固定边支撑件、第一侧边夹紧件、第二侧边夹紧件、侧边支撑件；固定边支撑件配合固定边压紧件在垂直方向夹紧固定边杆；第一侧边夹紧件配合第二侧边夹紧件在水平方向夹紧侧边杆；侧边压紧件配合侧边支撑件在垂直方向夹紧所述侧边杆，通过侧边杆和固定边杆的夹紧实现前车架与放置平板的强力固定，避免焊接过程中前车架移动导致的安全风险和焊接失败风险，并通过固定部的伸缩驱动件将工件压紧在前车架上，避免了人工夹紧造成的焊接过程中因工件或焊接边杆变形导致的工件夹被弹开的问题，实现工件与前车架的安全固定。

Description

扫地机前车架的自动化焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种扫地机前车架的自动化焊接装置。

背景技术

前车架一般使用手动焊接工装，手动工装通过各类工件夹，由人工对工件进行夹紧，再由焊工进行焊接。首先，这种手动焊接工装的工件夹装过程费时费力，在焊接时，前车架和工件由于温度升高容易发生变形，导致工件夹被弹开，造成焊接工人受伤和工件夹损坏，焊接效率低；其次，由人工焊接易出现漏焊，咬边，气孔和飞溅等焊接缺陷，增加了打磨工序所花费的时间且影响外观。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种扫地机前车架的自动化焊接装置。

基于上述目的，本申请提供了一种扫地机前车架的自动化焊接装置，所述前车架包括相对设置的固定边杆和待焊接的工件，所述工件、所述固定边杆由两个侧边杆连接，扫地机前车架的自动化焊接装置包括：

支架主体，包括放置平板及与所述放置平板连接的固定边压紧件、固定边支撑件、第一侧边夹紧件、第二侧边夹紧件、侧边支撑件、侧边压紧件和焊接机器人，所述焊接机器人被配置为焊接所述工件和所述前车架；

所述固定边支撑件被配置为与所述固定边杆的下侧抵接，所述固定边压紧件被配置为与所述固定边杆的上侧抵接，所述固定边支撑件配合所述固定边压紧件在垂直方向夹紧所述固定边杆；

所述第一侧边夹紧件与所述侧边杆的内侧抵接，所述第二侧边夹紧件与所述侧边杆的外侧抵接，所述第一侧边夹紧件配合所述第二侧边夹紧件在水平方向夹紧所述侧边杆；

所述侧边压紧件被配置为与所述侧边杆的上侧抵接，所述侧边支撑件被配置为与所述侧边杆的下侧抵接，所述侧边压紧件配合所述侧边支撑件在垂直方向夹紧所述侧边杆；

固定部，包括连接杆和伸缩驱动件，所述连接杆与所述放置平板固定连接，所述伸缩驱动件固定在所述连接杆上，所述伸缩驱动件被配置为将所述工件压紧在所述前车架上。

可选地，所述固定边支撑件包括第一支撑气缸、支撑杆、第一支撑板、转接板和定位凸起；所述第一支撑板与所述放置平板固定连接，所述第一支撑气缸固定在所述第一支撑板的一侧，所述转接板设置为Z型，所述转接板的一端与第一支撑板固定连接，另一端开设有凹槽，所述凹槽位于所述第一支撑气缸的上方，所述支撑杆的一端与所述第一支撑气缸的输出端固定连接，另一端固设有所述定位凸起，被配置为穿过所述凹槽与所述固定边杆抵接，所述定位凸起被配置为限制所述固定边杆相对于所述支撑杆移动，所述第一支撑气缸被配置为带动所述支撑杆在所述凹槽内运动至与所述固定边杆的下侧抵接。

可选地，所述固定边压紧件包括第一固定杆、第一压紧气缸和第一压紧板；所述第一固定杆与所述放置平板固定连接，所述第一压紧气缸固定在所述第一固定杆上，所述第一压紧板与所述第一压紧气缸固定连接，所述第一压紧气缸被配置为带动所述第一压紧板运动至与所述固定边杆的上侧抵接。

可选地，所述第一侧边夹紧件包括第二固定杆、第二压紧气缸和第二压紧板；所述第二固定杆固定在所述放置平板上，所述第二压紧气缸固定在所述第二固定杆上，所述第二压紧板与所述第二压紧气缸的输出端固定连接，所述第二压紧气缸被配置为带动所述第二压紧板移动至与所述侧边杆的内侧抵接，其中，所述第二压紧板上固设有吸附磁铁，所述吸附磁铁被配置为吸附待焊接到所述侧边杆上的小零件。

可选地，所述第二压紧板的两端设置有支撑凸起，所述支撑凸起的一侧与所述第二压紧板固定连接，另一侧被配置为与所述侧边杆的内侧抵接。

可选地，所述第二侧边夹紧件包括连接板、第三压紧气缸和阻挡板；所述连接板与所述放置平板可滑动连接，所述第三压紧气缸与所述连接板铰接，所述连接板的两端各设置有一所述阻挡板，且所述阻挡板与所述支撑凸起相对设置，其中，所述阻挡板内部设置有固定磁铁，所述固定磁铁被配置为通过吸附所述侧边杆来限制所述侧边杆相对于所述阻挡板移动，所述第三压紧气缸被配置为带动所述连接板移动至所述侧边杆与所述支撑凸起抵接。

可选地，扫地机前车架的自动化焊接装置还包括滑轨和焊接机器人，所述滑轨固定设置在放置平板的上侧，所述连接板通过所述滑轨与所述放置平板可滑动连接，所述滑轨至少设置有两个，所述焊接机器人被配置为焊接所述前车架和所述工件。

可选地，所述侧边支撑件包括第二支撑板、第二支撑气缸、支撑平板；所述第二支撑板与所述连接板固定连接，所述第二支撑气缸固定在所述第二支撑板上，所述支撑平板与所述第二支撑气缸的输出端固定连接，其中，所述支撑平板上固设有插销，所述插销被配置为限制所述侧边杆相对于所述支撑平板移动，所述第二支撑气缸被配置为带动所述支撑平板移动至与所述侧边杆的下侧抵接。

可选地，所述侧边压紧件包括第四压紧气缸和第四压紧板，所述第四压紧气缸固定在所述第二支撑板上，所述第四压紧板与所述第四压紧气缸的输出端固定连接，所述第四压紧气缸被配置为带动所述第四压紧板移动至与所述侧边杆的上侧抵接。

可选地，所述伸缩驱动件包括伸缩气缸和夹紧板；所述伸缩气缸固定在连接杆上，所述夹紧板与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述夹紧板与所述工件的外侧卡接，所述伸缩气缸被配置为带动所述夹紧板运动至将所述工件压紧在所述前车架上。

从上面可以看出，本申请提供的扫地机前车架的自动化焊接装置中的支架主体包括放置平板及与放置平板连接的固定边压紧件、固定边支撑件、第一侧边夹紧件、第二侧边夹紧件、侧边支撑件；固定边支撑件与固定边杆的下侧抵接，用于支撑固定边杆；固定边压紧件与固定边杆的上侧抵接，用于将固定边杆压紧在固定边支撑件上；实现了前车架固定边杆的固定。第一侧边夹紧件与侧边杆的内侧抵接，第二侧边夹紧件与侧边杆的外侧抵接，第一侧边夹紧件配合第二侧边夹紧件夹紧侧边杆；侧边压紧件与侧边杆的上侧抵接，用于压紧侧边杆；侧边支撑件与侧边杆的下侧抵接，用于支撑侧边杆；实现了前车架侧边杆的固定，通过侧边杆和固定边杆的固定实现前车架与放置平板的强力固定，避免焊接过程中前车架移动导致的安全风险和焊接失败风险。并通过固定部的伸缩驱动件将工件压紧在前车架上。避免了人工夹紧造成的焊接过程中因工件或焊接边杆变形导致的人工工件夹被弹开的问题，实现工件与前车架的安全固定，然后利用焊接机器人进行精准高效的焊接，避免了人工焊接导致的漏焊、咬边、气孔和飞溅等焊接缺陷，实现了前车架与工件高效有序的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的扫地机前车架的自动化焊接装置的结构图；

图2为本申请实施例的前车架结构图；

图3为本申请实施例的扫地机前车架的自动化焊接装置与前车架固定后的结构图；

图4为本申请实施例的固定边支撑件和固定边压紧件的结构图；

图5为本申请实施例的第一侧边夹紧件的结构图；

图6为本申请实施例的第二侧边夹紧件、侧边支撑件、侧边压紧件和滑轨的结构图；

图7为本申请实施例的伸缩驱动件的结构图。

附图标记：1、支架主体；1-1、固定边支撑件；1-1-1、第一支撑气缸； 1-1-2、第一支撑板；1-1-3、支撑杆；1-1-4、转接板；1-1-5、定位凸起；1-2、固定边压紧件；1-2-1、第一压紧气缸；1-2-2、第一压紧板；1-2-3、第一固定杆；1-3、第一侧边夹紧件；1-3-1、第二压紧气缸；1-3-2、第二压紧板；1-3-3、第二固定杆；1-3-4、支撑凸起；1-3-5、吸附磁铁；1-4、第二侧边夹紧件；1-4-1、第三压紧气缸；1-4-2、连接板；1-4-3、阻挡板；1-5、侧边支撑件；1-5-1、第二支撑气缸；1-5-2、支撑平板；1-5-3、第二支撑板； 1-5-4、插销；1-6、侧边压紧件；1-6-1、第四压紧气缸；1-6-2、第四压紧板；1-7、放置平板；2、固定部；2-1、连接杆；2-2、伸缩驱动件；2-2-1、伸缩气缸；2-2-2、夹紧板；3、前车架；3-1、固定边杆；3-2、侧边杆；3-3、辅助固定板；3-3-1、抵接板；3-3-2、安装板；3-3-3、加强板；3-3-4、通孔； 4、工件；5、滑轨。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本申请中，前车架与工件在夹紧焊接前，需要准确的将工件与前车架的位置进行固定，以保证焊接的准确性，所以，在工件和前车架都在相对应的位置上开设有通孔，用于插入定位销，将工件与前车架的相对位置进行对齐，但是为了保证工件和前车架的强度，通孔或孔不能开设过多，且为了方便使用定位销，其开孔的内径一般比定位销的外径大，所以工件和前车架还是会相对的进行移动，且定位销无法防止焊接过程中工件夹被弹开。在本申请的实施例中可以利用伸缩驱动件将工件紧压在固定好的前车架上，避免了人工夹紧造成的焊接过程中因工件或前车架变形导致的人工工件夹被弹开的问题，实现工件与前车架的安全固定。

在一些实施例中，如图1至图3所示，前车架3包括相对设置的固定边杆 3-1和待焊接的工件4，工件4、固定边杆3-1由两个侧边杆3-2连接，扫地机前车架的自动化焊接装置包括：

支架主体1，包括放置平板1-7及与放置平板1-7连接的固定边压紧件 1-2、固定边支撑件1-1、第一侧边夹紧件1-3、第二侧边夹紧件1-4、侧边支撑件1-5、侧边压紧件1-6；

固定边支撑件1-1被配置为与固定边杆3-1的下侧抵接，固定边压紧件1-2 被配置为与固定边杆3-1的上侧抵接，固定边支撑件1-1配合固定边压紧件1-2 在垂直方向夹紧固定边杆3-1；

第一侧边夹紧件1-3被配置为与侧边杆3-2的内侧抵接，第二侧边夹紧件1-4被配置为与侧边杆3-2的外侧抵接，第一侧边夹紧件1-3配合第二侧边夹紧件1-4在水平方向夹紧侧边杆3-2；

侧边压紧件1-6被配置为与侧边杆3-2的上侧抵接，侧边支撑件1-5被配置为与侧边杆3-2的下侧抵接，侧边压紧件1-6配合侧边支撑件1-5在垂直方向夹紧侧边杆；

固定部2，包括连接杆2-1和伸缩驱动件2-2，连接杆2-1与放置平板1-7 固定连接，伸缩驱动件2-2固定在连接杆2-1上，伸缩驱动件2-2被配置为将工件4压紧在前车架3上。

其中，放置平板1-7上设置有多个辅助定位件，用于在固定前车架3和放置平板1-7前，初步确定前车架3在放置平板1-7上的摆放位置，在前车架3 摆放在放置平板1-7上后，利用固定边支撑件1-1与前车架3的固定边杆3-1 的下侧抵接，对固定边杆3-1施加向上的力，支撑起固定边杆3-1；并利用固定边压紧件1-2与前车架3的固定边杆3-1的上侧抵接，对固定边杆3-1施加向下的力，将固定边杆3-1压紧在固定边支撑件1-1上；固定边支撑件1-1和固定边压紧件1-2通过对固定边杆3-1施加相反的力将固定边杆3-1夹紧，实现了前车架3固定边杆3-1的固定，且固定边支撑件1-1和固定边压紧件1-2 与固定边杆3-1的抵接位置相对称，避免了不对称的支撑力和压紧力所生产的剪切应力对固定边杆3-1的损坏。

然后，第一侧边夹紧件1-3与前车架3的侧边杆3-2的内侧抵接，对固定边杆3-1施加朝向外侧的力，并利用第二侧边夹紧件1-4与前车架3的固定边杆3-1的外侧抵接，对固定边杆3-1施加朝向内侧的力，第一侧边夹紧件1-3 和第二侧边夹紧件1-4通过对侧边杆3-2施加相反的力将侧边杆3-2夹紧，实现了侧边杆3-2水平方向上的固定，且第一侧边夹紧件1-3和第二侧边夹紧件 1-4与侧边杆3-2的抵接位置相对称，避免了不对称的支撑力和压紧力所生产的剪切应力对侧边杆3-2的损坏。其中，如图3所示，侧边杆3-2在进行固定时一般都会选择与固定边杆3-1的中部进行抵接，使得侧边杆3-2局部受到较大力，所以，为了避免侧边杆3-2被损坏，可以选择在侧边杆3-2上设置辅助固定板3-3，辅助固定板3-3包括呈“L”设置的安装板3-3-2和抵接板3-3-1，还包括两个分别与安装板3-3-2和抵接板3-3-1垂直的加强板3-3-3，安装板 3-3-2与侧边杆3-2固定连接，抵接板3-3-1与安装板3-3-2一体成型，且抵接板3-3-1上开设有至少两个定位孔，侧边支撑件1-5通过与抵接板3-3-1的下侧抵接对侧边杆3-2施加向上的力，同时侧边支撑件1-5与抵接板3-3-1抵接的位置设置有插销1-5-4，该插销1-5-4可以插入抵接板3-3-1的通孔3-3-4，避免了在加大支撑力时侧边支撑件1-5与抵接板3-3-1发生相对移动，还为前车架3 与放置平板1-7的固定过程提供了一定的定位效果，而侧边压紧件1-6的压紧位置位于两个加强板3-3-3之间，同样提供了定位效果，通过侧边支撑件1-5 和侧边压紧件1-6实现了侧边杆3-2垂直方向的固定，固定边杆3-1和侧边杆 3-2的固定实现了前车架3在放置平板1-7上的固定。

最后，在待焊接的工件4前车架3的位置对齐后，利用固定部2的伸缩驱动件2-2将工件4压紧在前车架3上，使工件4的两端与前车架3的侧边杆3-2 抵接，避免了人工夹紧造成的焊接过程中因工件4或侧边杆3-2变形导致的人工工件夹被弹开的问题，实现工件4与前车架3的安全固定，然后利用焊接机器人对工件4和侧边杆3-2进行精准高效的焊接，避免了人工焊接导致的漏焊、咬边、气孔和飞溅等焊接缺陷，实现了前车架3与工件4的高效焊接。

可选地，由于侧边杆3-2有两个，每一个侧边杆3-2都需要进行固定，所以第一侧边夹紧件1-3、第二侧边夹紧件1-4、侧边支撑件1-5、侧边压紧件 1-6分别选择设置为两个，以对前车架3两侧的侧边杆3-2进行固定。固定边压紧件1-2和固定边支撑件1-1也选择设置为两个，分别设置在固定边杆3-1 外侧的两侧，两点确定一条线的原理防止固定边杆3-1的转动，为固定边杆 3-1提供更加稳定的固定。

在一些实施例中，如图3和图4所示，固定边支撑件1-1包括第一支撑气缸1-1-1、支撑杆1-1-3、第一支撑板1-1-2、转接板1-1-4和定位凸起1-1-5；第一支撑板1-1-2与放置平板1-7固定连接，第一支撑气缸1-1-1固定在第一支撑板1-1-2的一侧，转接板1-1-4设置为Z型，转接板1-1-4的一端与第一支撑板1-1-2固定连接，第一支撑板1-1-2与固定边杆3-1抵接的另一端开设有凹槽，凹槽位于第一支撑气缸1-1-1的上方，支撑杆1-1-3的一端与第一支撑气缸1-1-1的输出端固定连接，另一端固设有定位凸起1-1-5，被配置为穿过所述凹槽与所述固定边杆抵接，定位凸起1-1-5被配置为限制固定边杆3-1相对于支撑杆1-1-3移动，第一支撑气缸1-1-1被配置为带动支撑杆1-1-3在凹槽内运动至与固定边杆3-1的下侧抵接。

其中，第一支撑气板下半部分的侧面固定连接有第一支撑气缸1-1-1，为第一支撑气缸1-1-1提供一定的支撑高度，上半部分固定有Z型转接板1-1-4，转接板1-1-4远离第一支撑板1-1-2的一端开设有与支撑杆1-1-3相适配的凹槽，在固定固定边杆3-1的过程中，第一支撑气缸1-1-1带动支撑杆1-1-3穿过该凹槽，移动至与固定边杆3-1的下侧面抵接。凹槽的设置使得第一支撑板 1-1-2和支撑杆1-1-3对固定边杆3-1的支撑位置一致，使支撑的力更加集中，可选地，在支撑杆1-1-3的上端面上可以设置一个定位凸起1-1-5，与该定位凸起1-1-5相适配的，在固定边杆3-1的相应位置开设有插孔，在提供定位效果的同时避免在第一支撑气缸1-1-1通过支撑杆1-1-3施加更大的力时，支撑杆 1-1-3与固定边杆3-1发生相对的移动，支撑杆1-1-3与固定边杆3-1发生相对的移动会导致前车架3移动在放置平板1-7上的移动，使得工件4与前车架3 发生相对移动，导致最终的焊接失败。

在一些实施例中，如图1和图4所示，固定边压紧件1-2包括第一固定杆 1-2-3、第一压紧气缸1-2-1和第一压紧板1-2-2；第一固定杆1-2-3与放置平板 1-7固定连接，第一压紧气缸1-2-1固定在第一固定杆1-2-3上，第一压紧板 1-2-2与第一压紧气缸1-2-1固定连接，第一压紧气缸1-2-1被配置为带动第一压紧板1-2-2运动至与固定边杆3-1的上侧抵接。

其中，第一压紧气缸1-2-1固定在第一固定杆1-2-3的侧面，第一固定杆 1-2-3为第一压紧气缸1-2-1提供高度支持，可以选用量程较短的气缸来作为第一压紧气缸1-2-1，不需要完全依靠第一压紧气缸1-2-1的伸缩量程来实现对固定边杆3-1上侧的压紧，还可以避免第一压紧气缸1-2-1在伸缩过程中与放置平板1-7发生触碰，在固定固定边杆3-1的过程中，第一压紧气缸1-2-1带动第一压紧板1-2-2向靠近固定边杆3-1上侧的方向移动，直至第一压紧板1-2-2 与固定边杆3-1上侧抵接，配合支撑杆1-1-3和第一支撑板1-1-2的支撑，实现固定边杆3-1的夹紧固定。

在一些实施例中，如图1和图5所示，第一侧边夹紧件1-3包括第二固定杆1-3-3、第二压紧气缸1-3-1和第二压紧板1-3-2；第二固定杆1-3-3固定在放置平板1-7上，第二压紧气缸1-3-1固定在第二固定杆1-3-3上，第二压紧板 1-3-2与第二压紧气缸1-3-1的输出端固定连接，第二压紧气缸1-3-1被配置为带动第二压紧板1-3-2移动至与侧边杆3-2的内侧抵接，其中，第二压紧板1-3-2 上固设有吸附磁铁1-3-5，吸附磁铁1-3-5被配置为吸附待焊接到侧边杆3-2上的小零件，第二压紧板1-3-2的中部设置有定位部件，用于确定侧边杆3-2与第二压紧板1-3-2的相对位置。

其中，第二压紧气缸1-3-1固定在第二固定杆1-3-3的上端面上，且在第二压紧气缸1-3-1的两侧分别固定连接一个第二固定杆1-3-3，使得第二压紧气缸1-3-1的固定更为稳定。第二固定杆1-3-3为第二压紧气缸1-3-1提供高度支持，使得固定在第二压紧气缸1-3-1输出端上的第二压紧板1-3-2与侧边杆3-2 在同一高度。在固定侧边杆3-2的过程中，第二压紧气缸1-3-1带动第二压紧板1-3-2向靠近侧边杆3-2内侧的方向移动，直至第二压紧板1-3-2与侧边杆 3-2内侧抵接，实现对侧边杆3-2内侧的支撑。

在一些实施例中，如图5所示，第二压紧板1-3-2的两端设置有支撑凸起 1-3-4，支撑凸起1-3-4的一侧与第二压紧板1-3-2固定连接，另一侧被配置为与侧边杆3-2的内侧抵接。

其中，设置支撑凸起1-3-4避免了第二压紧板1-3-2与侧边杆3-2内侧的不充分抵接，因为侧边杆3-2的外侧固定有辅助固定板3-3，辅助固定板3-3一般采用螺栓螺母的方式固定在侧边杆3-2上，这就会导致侧边杆3-2内侧有外露的螺栓帽、螺栓杆或螺母，使得侧边杆3-2的内侧不是一个平整的平面，如果不设置支撑凸起1-3-4，第二压紧板1-3-2将难以与侧边杆3-2实现充分的抵接，会使得第二压紧板1-3-2对侧边杆3-2的支撑变得不牢靠，容易造成滑脱的风险，设置支撑凸起1-3-4使得第二压紧板1-3-2与侧边杆3-2内侧保持一定距离，将支撑的支点转移到第二压紧板1-3-2两端的支撑凸起1-3-4上，避免了螺栓帽、螺栓杆或螺母对抵接稳定的影响。

在一些实施例中，如图1和图6所示，第二侧边夹紧件1-4包括连接板 1-4-2、第三压紧气缸1-4-1和阻挡板1-4-3；连接板1-4-2与放置平板1-7可滑动连接，第三压紧气缸1-4-1与连接板1-4-2铰接，连接板1-4-2的两端各设置有一阻挡板1-4-3，且阻挡板1-4-3与支撑凸起1-3-4相对设置，其中，阻挡板 1-4-3内部设置有固定磁铁(设置在内部，图中未标出)，固定磁铁被配置为通过吸附侧边杆3-2来限制侧边杆3-2相对于阻挡板1-4-3移动，第三压紧气缸 1-4-1被配置为带动连接板1-4-2移动至侧边杆3-2与支撑凸起1-3-4抵接。

其中，由于，第二压紧气缸1-3-1固定在第二固定杆1-3-3的上端面上，且在第二压紧气缸1-3-1的两侧分别固定连接一个第二固定杆1-3-3，使得第二压紧气缸1-3-1下面预留有较大的空间，若将第三压紧气缸1-4-1设置在侧边杆3-2外侧一端则会占用更大的空间，所以选择将第三压紧气缸1-4-1固定在第二压紧气缸1-3-1下方的空间内，带动连接板1-4-2相对放置平板1-7移动，进而实现固定在连接板1-4-2上的阻挡板1-4-3向靠近或远离侧边杆3-2外侧的方向移动，且阻挡板1-4-3位于侧边杆3-2的外侧，压紧支点与支撑凸起1-3-4 的支撑点相对应。在固定侧边杆3-2的过程中，第三压紧气缸1-4-1带动连接板1-4-2向靠近侧边杆3-2外侧的方向移动，直至阻挡板1-4-3与侧边杆3-2外侧抵接，实现对侧边杆3-2外侧的压紧，阻挡板1-4-3配合第二压紧板1-3-2将侧边杆3-2夹紧。

在一些实施例中，如图3和图6所示，扫地机前车架的自动化焊接装置还包括滑轨5和焊接机器人，滑轨5固定设置在放置平板的上侧，连接板1-4-2 通过滑轨1-7滑轨5与放置平板1-7可滑动连接，滑轨1-7滑轨5至少设置有两个，焊接机器人被配置为焊接前车架3和工件4。

其中，滑轨5的轨道方向与侧边杆3-2的侧边方向垂直，使用滑轨5来实现连接板1-4-2的移动，在保证连接强度的同时减少连接板1-4-2在其他方向位移，减少第三压紧气缸1-4-1动能损失。

可选地，滑轨5的数量选择设置为两个。两个滑轨5分别位于连接板1-4-2 的两端，以保证连接板1-4-2在滑轨5上安稳的滑动，而不会发生摇晃。设置一个滑轨5稳定性变差，连接板1-4-2容易相对于滑轨5晃动，设置三个及以上的滑轨5相比与设置两个滑轨5而言占用了更多的空间，增大了摩擦阻力，但稳定性的提升微乎其微，收益较低。焊接机器人可以选择FANUC焊接机器人，型号M-10iD/8L。利用焊接机器人对工件4和侧边杆3-2进行精准高效的焊接，避免了人工焊接导致的漏焊、咬边、气孔和飞溅等焊接缺陷，实现了前车架3与工件4高效有序的焊接。

在一些实施例中，如图1和图6所示，侧边支撑件1-5包括第二支撑板 1-5-3、第二支撑气缸1-5-1、支撑平板1-5-2；第二支撑板1-5-3与连接板1-4-2 固定连接，第二支撑气缸1-5-1固定在第二支撑板1-5-3上，支撑平板1-5-2与第二支撑气缸的输出端固定连接，其中，支撑平板1-5-2上固设有插销1-5-4，插销1-5-4被配置为限制侧边杆3-2相对于支撑平板1-5-2移动，第二支撑气缸 1-5-1被配置为带动支撑平板1-5-2移动至与侧边杆3-2的下侧抵接。

其中，第二支撑板1-5-3固定在连接板1-4-2上，位于两个阻挡板1-4-3之间，第二支撑气缸1-5-1与第二支撑板1-5-3的内侧固定连接，在固定侧边杆 3-2的过程中，当第一夹紧件与第二夹紧件将侧边杆3-2夹紧后，随连接板 1-4-2一起运动的第二支撑气缸1-5-1带动第二支撑板1-5-3向靠近侧边杆3-2 下侧的方向移动，直至第二支撑板1-5-3的上侧与侧边杆3-2的辅助固定板3-3 的下侧抵接，且插销1-5-4设置在第二支撑板1-5-3的上侧，实现对侧边杆3-2 下侧的支撑和固定。

在一些实施例中，如图3和图6所示，侧边压紧件1-6包括第四压紧气缸 1-6-1和第四压紧板1-6-2，第四压紧气缸1-6-1固定在第二支撑板1-5-3上，第四压紧板1-6-2与第四压紧气缸1-6-1的输出端固定连接，第四压紧气缸1-6-1 被配置为带动第四压紧板1-6-2移动至与侧边杆3-2的上侧抵接。

其中，第四压紧气缸1-6-1与第二支撑板1-5-3的外侧固定连接，在固定侧边杆3-2的过程中，当第一夹紧件与第二夹紧件将侧边杆3-2夹紧后，随连接板1-4-2一起运动的第四压紧气缸1-6-1带动第四压紧板1-6-2向靠近侧边杆 3-2上侧的方向移动，直至第四压紧板1-6-2的下侧与侧边杆3-2的辅助固定板 3-3的上侧抵接，实现对侧边杆3-2上侧的压紧。

在一些实施例中，如图1和图7所示，伸缩驱动件2-2包括伸缩气缸2-2-1 和夹紧板2-2-2；伸缩气缸2-2-1固定在连接杆2-1上，夹紧板2-2-2与伸缩气缸2-2-1的输出端固定连接，夹紧板2-2-2与工件4的外侧卡接，伸缩气缸 2-2-1被配置为带动夹紧板2-2-2运动至将工件4压紧在前车架3上。

其中，伸缩气缸2-2-1固定在连接杆2-1的侧面，连接杆2-1为伸缩气缸 2-2-1提供高度支持，使得固定在伸缩气缸2-2-1输出端上的夹紧板2-2-2与工件4在同一高度。当前车架3固定完毕后，在压紧工件4与前车架3的过程中，伸缩气缸2-2-1通过带动夹紧板2-2-2来带动工件4向靠近前车架3的方向移动，直至工件4与前车架3的侧边杆3-2抵接，实现将工件4压紧在前车架3上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机前车架的自动化焊接装置，所述前车架包括相对设置的固定边杆和待焊接的工件，所述工件、所述固定边杆由两个侧边杆连接，其特征在于，包括：

支架主体，包括放置平板及与所述放置平板连接的固定边压紧件、固定边支撑件、第一侧边夹紧件、第二侧边夹紧件、侧边支撑件、侧边压紧件和焊接机器人，所述焊接机器人被配置为焊接所述工件和所述前车架；

所述固定边支撑件被配置为与所述固定边杆的下侧抵接，所述固定边压紧件被配置为与所述固定边杆的上侧抵接，所述固定边支撑件配合所述固定边压紧件在垂直方向夹紧所述固定边杆；

所述第一侧边夹紧件与所述侧边杆的内侧抵接，所述第二侧边夹紧件与所述侧边杆的外侧抵接，所述第一侧边夹紧件配合所述第二侧边夹紧件在水平方向夹紧所述侧边杆；

所述侧边压紧件被配置为与所述侧边杆的上侧抵接，所述侧边支撑件被配置为与所述侧边杆的下侧抵接，所述侧边压紧件配合所述侧边支撑件在垂直方向夹紧所述侧边杆；

固定部，包括连接杆和伸缩驱动件，所述连接杆与所述放置平板固定连接，所述伸缩驱动件固定在所述连接杆上，所述伸缩驱动件被配置为将所述工件压紧在所述前车架上。

2.根据权利要求1所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定边支撑件包括第一支撑气缸、支撑杆、第一支撑板、转接板和定位凸起；所述第一支撑板与所述放置平板固定连接，所述第一支撑气缸固定在所述第一支撑板的一侧，所述转接板设置为Z型，所述转接板的一端与第一支撑板固定连接，另一端开设有凹槽，所述凹槽位于所述第一支撑气缸的上方，所述支撑杆的一端与所述第一支撑气缸的输出端固定连接，另一端固设有所述定位凸起，被配置为穿过所述凹槽与所述固定边杆抵接，所述定位凸起被配置为限制所述固定边杆相对于所述支撑杆移动，所述第一支撑气缸被配置为带动所述支撑杆在所述凹槽内运动至与所述固定边杆的下侧抵接。

3.根据权利要求1所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定边压紧件包括第一固定杆、第一压紧气缸和第一压紧板；所述第一固定杆与所述放置平板固定连接，所述第一压紧气缸固定在所述第一固定杆上，所述第一压紧板与所述第一压紧气缸固定连接，所述第一压紧气缸被配置为带动所述第一压紧板运动至与所述固定边杆的上侧抵接。

4.根据权利要求1所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述第一侧边夹紧件包括第二固定杆、第二压紧气缸和第二压紧板；所述第二固定杆固定在所述放置平板上，所述第二压紧气缸固定在所述第二固定杆上，所述第二压紧板与所述第二压紧气缸的输出端固定连接，所述第二压紧气缸被配置为带动所述第二压紧板移动至与所述侧边杆的内侧抵接，其中，所述第二压紧板上固设有吸附磁铁，所述吸附磁铁被配置为吸附待焊接到所述侧边杆上的小零件。

5.根据权利要求4所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述第二压紧板的两端设置有支撑凸起，所述支撑凸起的一侧与所述第二压紧板固定连接，另一侧被配置为与所述侧边杆的内侧抵接。

6.根据权利要求5所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述第二侧边夹紧件包括连接板、第三压紧气缸和阻挡板；所述连接板与所述放置平板可滑动连接，所述第三压紧气缸与所述连接板铰接，所述连接板的两端各设置有一所述阻挡板，且所述阻挡板与所述支撑凸起相对设置，其中，所述阻挡板内部设置有固定磁铁，所述固定磁铁被配置为通过吸附所述侧边杆来限制所述侧边杆相对于所述阻挡板移动，所述第三压紧气缸被配置为带动所述连接板移动至所述侧边杆与所述支撑凸起抵接。

7.根据权利要求6所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，还包括滑轨和焊接机器人，所述滑轨固定设置在放置平板的上侧，所述连接板通过所述滑轨与所述放置平板可滑动连接，所述滑轨至少设置有两个，所述焊接机器人被配置为焊接所述前车架和所述工件。

8.根据权利要求7所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述侧边支撑件包括第二支撑板、第二支撑气缸、支撑平板；所述第二支撑板与所述连接板固定连接，所述第二支撑气缸固定在所述第二支撑板上，所述支撑平板与所述第二支撑气缸的输出端固定连接，其中，所述支撑平板上固设有插销，所述插销被配置为限制所述侧边杆相对于所述支撑平板移动，所述第二支撑气缸被配置为带动所述支撑平板移动至与所述侧边杆的下侧抵接。

9.根据权利要求8所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述侧边压紧件包括第四压紧气缸和第四压紧板，所述第四压紧气缸固定在所述第二支撑板上，所述第四压紧板与所述第四压紧气缸的输出端固定连接，所述第四压紧气缸被配置为带动所述第四压紧板移动至与所述侧边杆的上侧抵接。

10.根据权利要求1所述的扫地机前车架的自动化焊接装置，其特征在于，所述伸缩驱动件包括伸缩气缸和夹紧板；所述伸缩气缸固定在连接杆上，所述夹紧板与所述伸缩气缸的输出端固定连接，所述夹紧板与所述工件的外侧卡接，所述伸缩气缸被配置为带动所述夹紧板运动至将所述工件压紧在所述前车架上。

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