CN217370927U

CN217370927U - 一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备

Info

Publication number: CN217370927U
Application number: CN202220283628.7U
Authority: CN
Inventors: 杨俊�; 訾世波; 叶志杰
Original assignee: Dongguan Yonghang Precision Hardware Products Co ltd
Current assignee: Dongguan Yonghang Precision Hardware Products Co ltd
Priority date: 2022-02-12
Filing date: 2022-02-12
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2032-02-12

Abstract

本实用新型公开了一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，包括焊接箱，所述焊接箱内腔底部的右侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人的另一端设置有激光焊接头，所述激光焊接头的左侧设置有视觉相机，所述焊接箱内腔顶部的左侧设置有调节器，所述调节器底部的正面设置有第一抓杆。本实用新型设置了焊接箱、观测窗、电磁阀、排污管、过滤箱、加液管、气管、气泵、吸气头、视觉相机、激光焊接头、六轴机器人、焊接台、第一放置台、调节器、第一抓杆、第二抓杆和第二放置台，解决了传统的焊接设备使用效果不好，需要人工放置物料，人工调整位置，然后进行焊接，焊接效率低，且不便于对烟气进行处理的问题。

Description

一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，但传统的焊接设备使用效果不好，需要人工放置物料，人工调整位置，然后进行焊接，焊接效率低，且不便于对烟气进行处理，为此，我们提出一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，具备使用效果好，且便于对烟气进行处理的优点，解决了传统的焊接设备使用效果不好，需要人工放置物料，人工调整位置，然后进行焊接，焊接效率低，且不便于对烟气进行处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，包括焊接箱，所述焊接箱内腔底部的右侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人的另一端设置有激光焊接头，所述激光焊接头的左侧设置有视觉相机，所述焊接箱内腔顶部的左侧设置有调节器，所述调节器底部的正面设置有第一抓杆，所述调节器底部的背面设置有第二抓杆，所述焊接箱内腔底部左侧的正面固定安装有第一放置台，所述焊接箱内腔底部左侧的背面固定安装有第二放置台，所述焊接箱内腔的底部设置有焊接台，所述焊接箱的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输入端通过管道连通有吸气头，所述气泵的输出端连通有气管，所述焊接箱的右侧固定安装有过滤箱，且过滤箱与气管连通，所述过滤箱的正面设置有观测窗，所述过滤箱的顶部连通有加液管，所述过滤箱右侧的底部连通有排污管，所述排污管的内腔设置有电磁阀。

优选的，所述焊接箱右侧的上端通过支架固定安装有管卡，且管卡与气管固定连接。

优选的，所述焊接箱的正面通过铰链活动连接有箱门，且箱门的正面设置有把手。

优选的，所述焊接箱底部的四周均固定安装有支撑腿，且支撑腿的底部设置有橡胶垫。

优选的，所述焊接箱的底部设置有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。

优选的，所述过滤箱的右侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防护膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型将物件放在第二放置台的顶部，打开第二抓杆对物件进行夹持，将物件放在焊接台的顶部，打开视觉相机和六轴机器人对焊接台上的物件进行扫描，从而分析焊接坐标，坐标分析完成后，六轴机器人按坐标指令路线运作，将视觉相机的镜头封闭，激光焊接头工作，按坐标指令对物件焊接，焊接时打开气泵，将烟气沿吸气头吸入，接着通过气管送入到过滤箱内，可事先通过加液管向过滤箱内添加处理液，处理液可对烟气进行过滤，打开电磁阀，可将污水沿排污管从过滤箱内排出，焊接完成后，打开第一抓杆将物件抓起放在第一放置台的顶部冷却，解决了传统的焊接设备使用效果不好，需要人工放置物料，人工调整位置，然后进行焊接，焊接效率低，且不便于对烟气进行处理的问题。

2、本实用新型控制开关用来控制各个电器的开关，支撑腿使焊接箱稳固，电池箱内的蓄电池为装置提供备用电能，打开箱门可对焊接箱内的部件进行检修，且方便人们对物件进行存取，管卡使气管稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型焊接箱剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型焊接箱左视状态下剖视结构示意图。

图中：1、焊接箱；2、电池箱；3、支撑腿；4、观测窗；5、电磁阀；6、排污管；7、控制开关；8、过滤箱；9、加液管；10、气管；11、管卡；12、气泵；13、箱门；14、吸气头；15、视觉相机；16、激光焊接头；17、六轴机器人；18、焊接台；19、第一放置台；20、调节器；21、第一抓杆；22、第二抓杆；23、第二放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，包括焊接箱1，焊接箱1的正面通过铰链活动连接有箱门13，且箱门13的正面设置有把手，打开箱门13可对焊接箱1内的部件进行检修，且方便人们对物件进行存取，焊接箱1底部的四周均固定安装有支撑腿3，且支撑腿3的底部设置有橡胶垫，支撑腿3使焊接箱1稳固，焊接箱1的底部设置有电池箱2，且电池箱2的内腔设置有蓄电池，电池箱2内的蓄电池为装置提供备用电能，焊接箱1内腔底部的右侧设置有六轴机器人17，六轴机器人17的另一端设置有激光焊接头16，激光焊接头16的左侧设置有视觉相机15，焊接箱1内腔顶部的左侧设置有调节器20，调节器20底部的正面设置有第一抓杆21，调节器20底部的背面设置有第二抓杆22，焊接箱1内腔底部左侧的正面固定安装有第一放置台19，焊接箱1内腔底部左侧的背面固定安装有第二放置台23，焊接箱1内腔的底部设置有焊接台18，焊接箱1的顶部固定安装有气泵12，气泵12的输入端通过管道连通有吸气头14，气泵12的输出端连通有气管10，焊接箱1右侧的上端通过支架固定安装有管卡11，且管卡11与气管10固定连接，管卡10使气管11稳固，焊接箱1的右侧固定安装有过滤箱8，且过滤箱8与气管10连通，过滤箱8的右侧设置有控制开关7，且控制开关7的表面设置有防护膜，控制开关7用来控制各个电器的开关，过滤箱8的正面设置有观测窗4，过滤箱8的顶部连通有加液管9，过滤箱8右侧的底部连通有排污管6，排污管6的内腔设置有电磁阀5，将物件放在第二放置台23的顶部，打开第二抓杆22对物件进行夹持，将物件放在焊接台18的顶部，打开视觉相机15和六轴机器人17对焊接台18上的物件进行扫描，从而分析焊接坐标，坐标分析完成后，六轴机器人17按坐标指令路线运作，将视觉相机15的镜头封闭，激光焊接头16工作，按坐标指令对物件焊接，焊接时打开气泵12，将烟气沿吸气头14吸入，接着通过气管10送入到过滤箱8内，可事先通过加液管9向过滤箱8内添加处理液，处理液可对烟气进行过滤，打开电磁阀5，可将污水沿排污管6从过滤箱8内排出，焊接完成后，打开第一抓杆21将物件抓起放在第一放置台19的顶部冷却，解决了传统的焊接设备使用效果不好，需要人工放置物料，人工调整位置，然后进行焊接，焊接效率低，且不便于对烟气进行处理的问题。

使用时，将物件放在第二放置台23的顶部，打开第二抓杆22对物件进行夹持，将物件放在焊接台18的顶部，打开视觉相机15和六轴机器人17对焊接台18上的物件进行扫描，从而分析焊接坐标，坐标分析完成后，六轴机器人17按坐标指令路线运作，将视觉相机15的镜头封闭，激光焊接头16工作，按坐标指令对物件焊接，焊接时打开气泵12，将烟气沿吸气头14吸入，接着通过气管10送入到过滤箱8内，可事先通过加液管9向过滤箱8内添加处理液，处理液可对烟气进行过滤，打开电磁阀5，可将污水沿排污管6从过滤箱8内排出，焊接完成后，打开第一抓杆21将物件抓起放在第一放置台19的顶部冷却，解决了传统的焊接设备使用效果不好，需要人工放置物料，人工调整位置，然后进行焊接，焊接效率低，且不便于对烟气进行处理的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，包括焊接箱（1），其特征在于：所述焊接箱（1）内腔底部的右侧设置有六轴机器人（17），所述六轴机器人（17）的另一端设置有激光焊接头（16），所述激光焊接头（16）的左侧设置有视觉相机（15），所述焊接箱（1）内腔顶部的左侧设置有调节器（20），所述调节器（20）底部的正面设置有第一抓杆（21），所述调节器（20）底部的背面设置有第二抓杆（22），所述焊接箱（1）内腔底部左侧的正面固定安装有第一放置台（19），所述焊接箱（1）内腔底部左侧的背面固定安装有第二放置台（23），所述焊接箱（1）内腔的底部设置有焊接台（18），所述焊接箱（1）的顶部固定安装有气泵（12），所述气泵（12）的输入端通过管道连通有吸气头（14），所述气泵（12）的输出端连通有气管（10），所述焊接箱（1）的右侧固定安装有过滤箱（8），且过滤箱（8）与气管（10）连通，所述过滤箱（8）的正面设置有观测窗（4），所述过滤箱（8）的顶部连通有加液管（9），所述过滤箱（8）右侧的底部连通有排污管（6），所述排污管（6）的内腔设置有电磁阀（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，其特征在于：所述焊接箱（1）右侧的上端通过支架固定安装有管卡（11），且管卡（11）与气管（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，其特征在于：所述焊接箱（1）的正面通过铰链活动连接有箱门（13），且箱门（13）的正面设置有把手。

4.根据权利要求1所述的一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，其特征在于：所述焊接箱（1）底部的四周均固定安装有支撑腿（3），且支撑腿（3）的底部设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，其特征在于：所述焊接箱（1）的底部设置有电池箱（2），且电池箱（2）的内腔设置有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种具有烟气回收处理功能的视觉识别焊接设备，其特征在于：所述过滤箱（8）的右侧设置有控制开关（7），且控制开关（7）的表面设置有防护膜。