CN209349727U - 一种六轴圆形焊接机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于焊接设备技术领域，提供了一种六轴圆形焊接机装置，包括底座、机座、六轴机械手臂、焊枪、工作台和操控面板，所述机座与所述底座围合形成空腔，所述六轴机械手臂的一端固定连接在所述机座顶部的中央，另一端与所述焊枪固定连接，所述工作台设在所述底座的中央，所述操控面板设在所述机座的侧表面，本实用新型解决了焊接机装置效率低、灵活性低、安全性低和自动化程度低的问题，能够以一个工序焊接各种复杂曲面，同时待焊接工件可以从四周放入工作台，加工时设备处于全封闭状态，同时结构紧凑美观。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种六轴圆形焊接机装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。目前，市面上的焊接设备有纯手工操作的焊枪等，也有一些半自动或者全自动的焊接设备，前者虽然对各种曲面的焊接灵活性强，但其存在着效率低、人力资源消耗大和自动化程度低下等不足，后者虽然自动化程度相对较高，但其一般一个工序只能焊接一个平面，对于多平面则需要多个工序或者添加复杂机械结构以辅助焊接，而对于一些表面形状不规则的曲面，更是很难完成焊接，还有的采用机械手臂焊接，虽然有很强的灵活性和可以加工复杂曲面，但往往没有外围设备隔离保障安全，焊接火光四射，美观性也不足，因此，缺少一种适用于各种复杂曲面焊接且灵活性、安全性和自动化程度高的焊接机装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种六轴圆形焊接机装置，旨在解决焊接机装置效率低、灵活性低、安全性低和自动化程度低的问题。
本实用新型是这样实现的，一种六轴圆形焊接机装置，包括底座、机座、六轴机械手臂、焊枪、工作台和操控面板，所述机座与所述底座围合形成空腔，所述六轴机械手臂的一端固定连接在所述机座顶部的中央，另一端与所述焊枪固定连接，所述工作台设在所述底座的中央，所述操控面板设在所述机座的侧表面。
更进一步地，所述机座设为圆柱体状，所述机座设为圆柱体状，所述机座的下半部分通过所述底座上的导轨可围绕所述底座进行360度旋转，所述机座的下半部分设有旋转门，所述旋转门可相对沿所述导轨可旋转地开合，且所述旋转门外侧面设有门把，以便待焊接工件从四周放入所述工作台进而提高效率。
更进一步地，所述机座的上半部分设有透明防爆玻璃，以便观察作业现场。
更进一步地，所述六轴机械手臂可拆固定连接在所述机座的顶部中央，以便安装和维修。
更进一步地，所述工作台设为圆形。
更进一步地，所述工作台外侧设有夹具，所述夹具围绕所述工作台外侧面 360度呈圆周均匀分布，用于夹紧待加工工件。
更进一步地，所述操控面板的屏幕为触摸屏。
由于在焊接机装置中采用六轴机械手臂辅助，机座设为圆柱体状，所以可以焊接各种复杂曲面，可自动化焊接，同时待焊接工件可以从四周放入工作台，加工时设备处于全封闭状态，可以有效提高焊接的效率、自动化程度、灵活性和安全性。
附图说明
图1是现有技术提供的焊接机装置的结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种六轴圆形焊接机装置的结构示意图。
图3是本实用新型提供的一种六轴圆形焊接机装置的局部放大图。
图4是本实用新型提供的一种六轴圆形焊接机装置加工时的结构示意图。
图中：1-机座；2-六轴机械手臂；3-焊枪；4-操控面板；5-工作台；6-夹具； 7-旋转门；8-门把；9-导轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，与现有技术相比，保留了焊枪3和工作台5，添加了圆柱体状机座1，圆柱体状机座1下半部分可360度旋转，使用六轴机械手臂2控制焊接的加工轨迹。
实施例一
如图2-4所示，一种六轴圆形焊接机装置，包括底座、机座1、六轴机械手臂2、焊枪3、工作台5和操控面板4，所述机座1与所述底座围合形成空腔，所述六轴机械手臂2的一端固定连接在所述机座顶部的中央，另一端与所述焊枪3固定连接，所述工作台5设在所述底座的中央，所述操控面板4设在所述机座1的侧表面。
实施例二
如图2-4所示，所述机座1设为圆柱体状，所述机座1的下半部分通过所述底座上的导轨9可围绕所述底座进行360度旋转，所述机座1的下半部分设有旋转门7，所述旋转门7可相对沿所述导轨可旋转地开合，所述旋转门7外侧面设有门把8，所述门把8控制着旋转门7的开闭，以便待焊接工件从四周放入所述工作台5进而提高效率。
实施例三
如图2和图4所示，所述机座1的上半部分设有透明防爆玻璃，以便设备处于全封闭状态加工时观察作业现场。
实施例四
如图2和图4所示，所述六轴机械手臂2可拆固定连接在所述空腔的顶部中央，以便安装和维修。
实施例五
如图2和图4所示，所述工作台5设为圆形，便于待焊接工件从四周装夹。
实施例六
如图2-4所示，所述工作台5外侧设有夹具6，所述夹具6围绕所述工作台5外侧面360度呈圆周均匀分布，将待焊接工件放在所述工作台5的上面，然后使用所述夹具6夹紧，即可将待焊接工件固定在所述工作台5上。
实施例七
如图2-4所示，所述操控面板4的屏幕为触摸屏，进行焊接加工时，可以通过所述操控面板4进行录入程序等操作。
工作时，将待焊接工件放置在焊接机装置附近，旋转机座1的下半部分，使得旋转门7位于待焊接工件前方，拉开门把8，打开旋转门7，将待焊接工件放入工作台5，使用工作台5外侧的夹具6夹紧待焊接工件，关闭旋转门7，通过操控面板4控制焊接进行，加工时可以通过机座1上半部分的透明防爆玻璃观看焊接过程。
在焊接机装置中保留了焊枪3和工作台5等，添加了圆柱体状机座1，圆柱体状机座1下半部分可360度旋转，以便待焊接工件从四周放入工作台5进而提升焊接效率，使用六轴机械手臂2控制焊接的加工轨迹，可以在一个工序焊接各种复杂曲面，同时结构紧凑美观，加工时设备处于全封闭状态可以提高安全性，透明防爆玻璃的设计可以满足观察作业现场的需要。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种六轴圆形焊接机装置，其特征在于，包括底座、机座、六轴机械手臂、焊枪、工作台和操控面板，所述机座与所述底座围合形成空腔，所述六轴机械手臂的一端固定连接在所述机座顶部的中央，另一端与所述焊枪固定连接，所述工作台设在所述底座的中央，所述操控面板设在所述机座的侧表面。
2.如权利要求1所述的一种六轴圆形焊接机装置，其特征在于，所述机座设为圆柱体状，所述机座的下半部分通过所述底座上的导轨可围绕所述底座进行360度旋转，所述机座的下半部分设有旋转门，所述旋转门可相对沿所述导轨可旋转地开合，且所述旋转门外侧面设有门把，以便待焊接工件从四周放入所述工作台进而提高效率。
3.如权利要求1所述的一种六轴圆形焊接机装置，其特征在于，所述机座的上半部分设有透明防爆玻璃，以便观察作业现场。
4.如权利要求1所述的一种六轴圆形焊接机装置，其特征在于，所述六轴机械手臂可拆固定连接在所述机座的顶部中央，以便安装和维修。
5.如权利要求1所述的一种六轴圆形焊接机装置，其特征在于，所述工作台设为圆形。
6.如权利要求1所述的一种六轴圆形焊接机装置，其特征在于，所述工作台外侧设有夹具，所述夹具围绕所述工作台外侧面360度呈圆周均匀分布，用于夹紧待焊接工件。
7.如权利要求1所述的一种六轴圆形焊接机装置，其特征在于，所述操控面板的屏幕为触摸屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821525455.5U CN209349727U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种六轴圆形焊接机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209349727U true CN209349727U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67779095
Family Applications (1)
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| CN201821525455.5U Active CN209349727U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种六轴圆形焊接机装置 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-09-18 CN CN201821525455.5U patent/CN209349727U/zh active Active
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