CN217370454U - 一种用于钢包长水口的辅助安装装置 - Google Patents
一种用于钢包长水口的辅助安装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217370454U CN217370454U CN202220465471.XU CN202220465471U CN217370454U CN 217370454 U CN217370454 U CN 217370454U CN 202220465471 U CN202220465471 U CN 202220465471U CN 217370454 U CN217370454 U CN 217370454U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- positioning
- bottom plate
- installation
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
本实用新型适用于生产设备技术领域，本实用新型提供一种用于钢包长水口的辅助安装装置，包括：安装底座、定位组件和安装支架，所述安装底座通过所述定位组件固定在所述钢包机构的连接底板上，所述安装底座上开设有与连接底板上下水口相匹配的通孔；所述安装支架悬挂于所述安装底座上。本实用新型提供的用于钢包长水口的辅助安装装置，将长水口的安装方式由人工安装替换为机械手安装，节省人力物力，提高工作效率，同时，在机械手安装长水口时，无需将钢包机构上的连接底板拆除，减少拆装连接底板时由于不好使用扳手等工具而带来的麻烦，直接将安装底座连接于连接底板上，方便快捷，提高安装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于生产设备技术领域，尤其涉及一种用于钢包长水口的辅助安装装置。
背景技术
长水口作为钢包和中间包之间的连接管道，起隔绝空气及防止钢水溅出等的作用。目前的长水口安装方式主要分为人工安装及机械手两种。人工安装时，需要一人控制把持器，一人观察长水口安装位置，一人在旁边进行辅助工作，至少要三人共同配合才能完成长水口的安装工作，工作效率低，费时费力。机械手安装时，需要制作长水口安装装置，以便于机械手抓取安装装置进行安装，现有的安装装置包括用于与钢包机构连接的护板和供长水口插入的悬挂组件，安装时，需要将钢包结构上的连接底板拆除，并用螺钉从护板插入钢包机构中，再用用扳手等工具插入钢包机构的间隙中锁紧螺母，以将护板安装于钢包机构上，然后将长水口插入悬挂组件中，最后通过机械手抓取悬挂组件悬挂至护板卡爪上，护板的安装时，不利于扳手等工具锁紧螺母，导致安装过程过于繁琐。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于钢包长水口的辅助安装装置，旨在解决现有技术中长水口安装困难的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种用于钢包长水口的辅助安装装置，包括：安装底座、定位组件和安装支架，所述安装底座通过所述定位组件固定在所述钢包机构的连接底板上，所述安装底座上开设有与连接底板上下水口相匹配的通孔；所述安装支架悬挂于所述安装底座上，且所述安装支架上开设有与所述通孔相适配用以供下水口插入的插孔。
进一步的，所述定位组件包括螺纹孔、定位孔组和螺栓，所述定位孔组开设在所述安装底座上所述通孔的外侧，所述螺纹孔开设在连接底板上并与所述定位孔组对应；所述螺栓穿过定位孔组与所述螺纹孔连接从而将所述安装底座固定在连接底板上。
进一步的，所述定位组件包括定位孔组和卡爪；所述定位孔组开设在所述安装底座上所述通孔的外侧；所述卡爪设置在连接底板上，所述卡爪插入所述定位孔组后旋转所述安装底座从而将其安装在所述连接底板上。
进一步的，所述连接底座上开设有插销孔，所述插销孔与锁紧组件连接用以将所述安装底座与连接底板固定连接，所述锁紧组件包括设置在所述安装底座上的插销、抵持于所述插销上的弹性件和开设在连接底板上的插销孔，所述插销在所述弹性件的弹力下插入的插销孔进儿将所述安装底座旋转固定于连接底板上。
进一步的，所述定位孔组有多个，每个所述定位孔组包含有若干个定位孔，若干个所述定位孔组沿所述通孔外侧周向设置。
进一步的，所述安装底座远离钢包机构的一侧固定有挂钩，所述安装支架上开设有供所述挂钩悬挂的挂槽；
所述挂钩至少为两个并在所述安装底座的圆周方向均匀分布，所述挂槽与所述挂钩数量适配且对位设置，并能够相对所述挂钩旋转以固定所述安装支架。
进一步的，所述安装底座上与所述挂钩连接的一侧设置有加强筋。
进一步的，所述安装支架远离钢包机构的一侧设置有环形垫板，所述环形垫板两侧设置有凸出的耳板，所述耳板上开设有供机械手定位的定位销孔。
进一步的，所述环形垫板与所述安装支架之间设置有预紧力调节组件，所述预紧力调节组件包括弹簧和螺母，所述弹簧内设置有与所述安装支架螺纹连接的螺杆，所述螺母设置于所述螺杆底端用于调节弹簧的预紧力。
进一步的，所述预紧力调节组件至少为两组且周向环设于所述环形垫板上。
综上所述，相对于现有技术，本实用新型提供一种用于钢包长水口的辅助安装装置，包括：安装底座、定位组件和安装支架，所述安装底座通过所述定位组件固定在所述钢包机构的连接底板上，所述安装底座上开设有与连接底板上下水口相匹配的通孔；所述安装支架悬挂于所述安装底座上，且所述安装支架上开设有与所述通孔相适配用以供下水口插入的插孔。
本实用新型提供的用于钢包长水口的辅助安装装置，将长水口的安装方式由人工安装替换为机械手安装，节省人力物力，提高工作效率，同时，在机械手安装长水口时，无需将钢包机构上的连接底板拆除，减少拆装连接底板时由于不好使用扳手等工具而带来的麻烦，直接将安装底座连接于连接底板上，方便快捷，提高安装效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的用于钢包长水口的辅助安装装置爆炸爆炸结构示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的用于钢包长水口的辅助安装装置辅助安装长水口状态下爆炸结构示意图；
图3是本实用新型实施例一提供的用于钢包长水口的辅助安装装置定位组件结构示意图；
图4是本实用新型实施例一提供的用于钢包长水口的辅助安装装置安装底座固定在钢包机构的连接底板上结构示意图；
图5是本实用新型实施例一提供的用于钢包长水口的辅助安装装置安装支架辅助安装长水口结构示意图；
图6是本实用新型提供的用于钢包长水口的辅助安装装置中预紧力调节组件安装位置结构示意图；
图7是本实用新型实施例二提供的用于钢包长水口的辅助安装装置定位组件结构示意图;
图8是本实用新型实施例二提供的用于钢包长水口的辅助安装装置锁紧组件结构示意图；
图9是本实用新型实施例二提供的用于钢包长水口的辅助安装装置插销孔在连接底板上位置示意图。
附图标记如下：
安装底座1、通孔11、定位组件2、螺纹孔21、定位孔组22、螺栓23、卡爪24、安装支架3、耳板33、定位销孔34、预紧力调节组件4、弹簧41、螺母42、螺杆43、挂钩5、挂槽6、锁紧组件7、插销71、弹性件72、插销孔8。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的用于钢包长水口的辅助安装装置，将长水口的安装方式由人工安装替换为机械手安装，节省人力物力，提高工作效率，同时，在机械手安装长水口时，无需将钢包机构上的连接底板拆除，减少拆装连接底板时由于不好使用扳手等工具而带来的麻烦，直接将安装底座连接于连接底板上，方便快捷，提高安装效率。
实施例一
本实用新型提供一种用于钢包长水口的辅助安装装置，包括：安装底座1、定位组件2和安装支架3，安装底座1通过定位组件2固定在钢包机构的连接底板上，安装底座1上开设有与连接底板上下水口相匹配的通孔11；安装支架3悬挂于安装底座1上并与其连接，且安装支架3上开设有与通孔11相适配用以供下水口插入的插孔31。
进一步的，在本实施例中，做为一种可实施的方式，所述定位组件2包括螺纹孔21、定位孔组22、螺栓23，定位孔组22开设在安装底座1上通孔11的外侧，螺纹孔21开设在连接底板上并与定位孔组22对应；螺栓23穿过定位孔组22与螺纹孔21螺纹连接从而将安装底座1固定在连接底板上。
进一步的，定位孔组22有多个，每个定位孔组22包含有若干个定位孔，若干个定位孔组22沿通孔11外侧周向设置；
在本实施例中，做为一种可实施的方式，定位孔有两个，对立设置在安装底座1上通孔11的两侧，螺栓23穿过定位孔后与螺纹孔21螺纹配合从而将安装底座1固定在连接底板上，由于两个定位孔对立设置在通孔11的两侧，从而在两个定位孔连线方向将安装底座1固定在连接底板上，单一方向固定稳定；
做为一种可实施的方式，定位孔至少有三个，等距设置，使得固定连接更将紧密，随着定位孔数量增加、相邻两个定位孔之间的距离减小、固定的稳定性赠大。
在本实施例中，定位孔组22有2个，每个定位孔组22内包含5个等距设置的定位孔。
进一步的，安装底座1远离钢包机构的一侧固定有挂钩5，安装支架3上开设有供挂钩5悬挂的挂槽6。
进一步的，挂钩5至少为两个并在安装底座1的圆周方向均匀分布，挂槽6与挂钩5数量适配且对位设置，并能够相对挂钩5旋转以固定安装支架3。
进一步的，安装底座1上与挂钩5连接的一侧设置有加强筋。
进一步的，安装支架3远离钢包机构的一侧设置有环形垫板32，环形垫板32两侧设置有凸出的耳板33，耳板33上开设有供机械手定位的定位销孔34。
进一步的，环形垫板32与安装支架3之间设置有预紧力调节组件4，预紧力调节组件4包括弹簧41、螺母42和螺杆43，弹簧41内设置有与安装支架3螺纹连接的螺杆43，螺母42设置于螺杆43底端用于调节弹簧的预紧力。具体的，弹簧41的两端分别连接安装支架3和环形垫板32，在弹簧41内设置有与安装支架3螺纹连接的螺杆43的一端，螺杆43的另一端连接螺母42，旋转螺母42带动螺杆43旋转，由于螺杆43与安装支架3螺纹连接，从而将螺杆43旋进或旋出安装支架3，螺杆43带动弹簧41伸张或收缩，使得环形垫板32与安装支架3之间的连接力得以调节。
进一步的，预紧力调节组件4至少为两组且周向环设于环形垫板32上。
在工作过程中，通过机械手插入定位销孔34中，将挂钩5与挂槽6挂接，旋转挂槽6将安装支架3与安装底座固定1连接；再将螺栓23穿过定位孔组22后与螺纹孔21螺纹配合从而将安装底座1固定在连接底板上，最后将长水口的大口径端穿过安装支架3、安装底座1从而与钢包机构的出水口连接。
将长水口的安装方式由人工安装替换为机械手安装，节省人力物力，提高工作效率，同时，在机械手安装长水口时，无需将钢包机构上的连接底板拆除，减少拆装连接底板时由于不好使用扳手等工具而带来的麻烦，直接将安装底座1连接于连接底板上，方便快捷，提高安装效率。
实施例二
本实用新型提供一种用于钢包长水口的辅助安装装置，包括：安装底座1、定位组件2和安装支架3，安装底座1通过定位组件2固定在钢包机构的连接底板上，安装底座1上开设有与连接底板上下水口相匹配的通孔11；安装支架3悬挂于安装底座1上，且安装支架3上开设有与通孔11相适配用以供下水口插入的插孔31。
进一步的，在本实施例中做为另一种可实施的方式，定位组件2包括定位孔组22、卡爪24；定位孔组22开设在安装底座1上通孔11的外侧；卡爪24设置在连接底板上，卡爪24插入所述定位孔组22后旋转所述安装底座1从而将其安装在所述连接底板上（如图7所示）；做为一种可实施的方式，卡爪24为带有弹性的卡件，插入定位孔组22后在弹性回复力作用下锁紧；做为另一种可实施的方式，卡爪24为L型结构，其下端面固定在连接底座上，上端面插入定位孔组22中从而将连接底板与安装底座1连接。
进一步的，在本实施例中为了将安装底座1与连接底板锁紧固定，在连接底板上开设插销孔8（如图9所示），插销孔8与锁紧组件7连接，锁紧组件7包括设置在安装底座1上的插销71、抵持于插销71上的弹性件72，在将安装底板1安装于连接底板上时，先将卡爪24和定位孔组22的位置对齐，然后将安装底板1贴合于连接底板上，使插销71抵持于连接底板上并压缩弹性件72发生形变，进而在旋转安装底座1后，使卡爪24在定位孔组22中旋转并固定安装底板1，同时，弹性件72释放弹力并使插销71插入插销孔8中，以防止安装底板1在连接底板上发生松动而脱落。
插销71在弹性件72的弹力下插入的插销孔8进儿将安装底座1旋转固定于连接底板上（如图7、8所示）。
进一步的，定位孔组22有多个，每个定位孔组22包含有若干个定位孔，若干个定位孔组22沿所述通孔11外侧周向设置；
在本实施例中，做为一种可实施的方式，定位孔有两个，对立设置在安装底座1上通孔11的两侧，螺栓23穿过定位孔后与螺纹孔21螺纹配合从而将安装底座1固定在连接底板上，由于两个定位孔对立设置在通孔11的两侧，从而在两个定位孔连线方向将安装底座1固定在连接底板上，单一方向固定稳定；
做为一种可实施的方式，定位孔至少有三个，等距设置，使得固定连接更将紧密，随着定位孔数量增加、相邻两个定位孔之间的距离减小、固定的稳定性赠大。
在本实施例中，定位孔组22有2个，每个定位孔组22内包含5个等距设置的定位孔。
进一步的，安装底座1远离钢包机构的一侧固定有挂钩5，安装支架3上开设有供挂钩5悬挂的挂槽6。
进一步的，挂钩5至少为两个并在安装底座1的圆周方向均匀分布，挂槽6与挂钩5数量适配且对位设置，并能够相对挂钩5旋转以固定安装支架3。
进一步的，安装底座1上与挂钩5连接的一侧设置有加强筋。
进一步的，安装支架3远离钢包机构的一侧设置有环形垫板32，环形垫板32两侧设置有凸出的耳板33，耳板33上开设有供机械手定位的定位销孔34。
进一步的，环形垫板32与安装支架3之间设置有预紧力调节组件4，预紧力调节组件4包括弹簧41、螺母42和螺杆43，弹簧41内设置有与安装支架3螺纹连接的螺杆43，螺母42设置于螺杆43底端用于调节弹簧的预紧力。具体的，弹簧41的两端分别连接安装支架3和环形垫板32，在弹簧41内设置有与安装支架3螺纹连接的螺杆43的一端，螺杆43的另一端连接螺母42，旋转螺母42带动螺杆43旋转，由于螺杆43与安装支架3螺纹连接，从而将螺杆43旋进或旋出安装支架3，螺杆43带动弹簧41伸张或收缩，使得环形垫板32与安装支架3之间的连接力得以调节。
进一步的，预紧力调节组件4至少为两组且周向环设于环形垫板32上。
在工作过程中，通过机械手插入定位销孔34中，将挂钩5与挂槽6挂接，旋转挂槽6将安装支架3与安装底座固定1连接；再将卡爪24插入定位孔组22后旋转从而将安装底座1固定在连接底板上，最后将长水口的大口径端穿过安装支架3、安装底座1从而与钢包机构的出水口连接。
将长水口的安装方式由人工安装替换为机械手安装，节省人力物力，提高工作效率，同时，在机械手安装长水口时，无需将钢包机构上的连接底板拆除，减少拆装连接底板时由于不好使用扳手等工具而带来的麻烦，直接将安装底座1连接于连接底板上，方便快捷，提高安装效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，包括：安装底座（1）、定位组件（2）和安装支架（3），所述安装底座（1）通过所述定位组件（2）固定在钢包机构的连接底板上，所述安装底座（1）上开设有与连接底板上下水口相匹配的通孔（11）；所述安装支架（3）悬挂于所述安装底座（1）上，且所述安装支架（3）上开设有与所述通孔（11）相适配用以供下水口插入的插孔（31）。
2.如权利要求1所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述定位组件（2）包括螺纹孔（21）、定位孔组（22）和螺栓（23），所述定位孔组（22）开设在所述安装底座（1）上所述通孔（11）的外侧，所述螺纹孔（21）开设在连接底板上并与所述定位孔组（22）对应；所述螺栓（23）穿过定位孔组（22）与所述螺纹孔（21）连接从而将所述安装底座（1）固定在连接底板上。
3.如权利要求1所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述定位组件（2）包括定位孔组（22）和卡爪（24）；所述定位孔组（22）开设在所述安装底座（1）上所述通孔（11）的外侧；所述卡爪（24）设置在连接底板上，所述卡爪（24）插入所述定位孔组（22）后旋转所述安装底座（1）从而将其安装在所述连接底板上。
4.如权利要求3所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述连接底板上开设有插销孔（8），所述插销孔（8）与锁紧组件（7）连接，锁紧组件（7）包括设置在所述安装底座（1）上的插销（71）、抵持于所述插销（71）上的弹性件（72），所述插销（71）在所述弹性件（72）的弹力下插入的插销孔进而将所述安装底座（1）旋转固定于连接底板上。
5.如权利要求2-3任一项所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述定位孔组（22）有多个，每个所述定位孔组（22）包含有若干个定位孔，若干个所述定位孔组（22）沿所述通孔（11）外侧周向设置。
6.如权利要求1所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述安装底座（1）远离钢包机构的一侧固定有挂钩（5），所述安装支架（3）上开设有供所述挂钩（5）悬挂的挂槽（35）；
所述挂钩（5）至少为两个并在所述安装底座（1）的圆周方向均匀分布，所述挂槽（35）与所述挂钩（5）数量适配且对位设置，并能够相对所述挂钩（5）旋转以固定所述安装支架（3）。
7.如权利要求6所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述安装底座（1）上与所述挂钩（5）连接的一侧设置有加强筋。
8.如权利要求1所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于安装支架（3）远离钢包机构的一侧设置有环形垫板（32），所述环形垫板（32）两侧设置有凸出的耳板（33），所述耳板（33）上开设有供机械手定位的定位销孔（34）。
9.如权利要求8所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述环形垫板（32）与所述安装支架（3）之间设置有预紧力调节组件（4），所述预紧力调节组件（4）包括弹簧（41）和螺母（42），所述弹簧（41）内设置有与所述安装支架（3）螺纹连接的螺杆（43），所述螺母（42）设置于所述螺杆（43）底端用于调节弹簧的预紧力。
10.如权利要求9所述的用于钢包长水口的辅助安装装置，其特征在于，所述预紧力调节组件（4）至少为两组且周向环设于所述环形垫板（32）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220465471.XU CN217370454U (zh) | 2022-03-05 | 2022-03-05 | 一种用于钢包长水口的辅助安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220465471.XU CN217370454U (zh) | 2022-03-05 | 2022-03-05 | 一种用于钢包长水口的辅助安装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217370454U true CN217370454U (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=83100729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220465471.XU Active CN217370454U (zh) | 2022-03-05 | 2022-03-05 | 一种用于钢包长水口的辅助安装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217370454U (zh) |
-
2022
- 2022-03-05 CN CN202220465471.XU patent/CN217370454U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217370454U (zh) | 一种用于钢包长水口的辅助安装装置 | |
| CN218326581U (zh) | 管件吊装吊卡锁紧装置 | |
| CN217030199U (zh) | 一种用于泵管固定的装置 | |
| CN212154109U (zh) | 一种便于安装的外架连墙件 | |
| CN214381814U (zh) | 一种通讯设备固定装置 | |
| CN213539690U (zh) | 一种铝模板锁紧组件 | |
| CN210484353U (zh) | 一种锁紧螺母机械防松装置 | |
| CN214948042U (zh) | 一种用于不平整墙面的监控设备安装座 | |
| CN102633183A (zh) | 一种风力发电机组变桨轴承吊装吊具及方法 | |
| CN210128196U (zh) | 夹具 | |
| CN213598779U (zh) | 一种汽车排气管用密封型法兰盘 | |
| CN216112529U (zh) | 一种室内装修用多层水管的装配式抗震支架 | |
| CN219615980U (zh) | 一种涂装线工件挂具 | |
| CN117265447A (zh) | 一种高适用性热镀锌用吊具 | |
| CN220376111U (zh) | 一种滚动轴承安装用吊装工装 | |
| CN210920696U (zh) | 一种液压振动台用支架组件 | |
| CN211821023U (zh) | 一种结构改进型恒力弹簧支吊架 | |
| CN214008263U (zh) | 一种便于安装的衬套 | |
| CN213018071U (zh) | 一种承插管的安装结构 | |
| CN219796376U (zh) | 一种检修方便的管路支架 | |
| CN218718280U (zh) | 一种动平衡法兰涨紧装置 | |
| CN212104205U (zh) | 井盖安装结构及井盖系统 | |
| CN219717777U (zh) | 一种电气管线定位装置 | |
| CN215394986U (zh) | 离心泵导叶拆装装置 | |
| CN218226450U (zh) | 一种核电爆破阀剪切盖的拆装工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240425 Address after: Room 104, 105, and 203, Building 13, Phase II, Depu Wuhe Enterprise Park, No.1 Luoluotang Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Hunan Province, 410000 Patentee after: Hunan Watman Robotics Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 1122, No. 12, Fuxing Road, Haidian District, Beijing 100036 Patentee before: Beijing watman Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |