CN210128196U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具，包括：夹具主体；支撑架，夹具主体与支撑架连接，夹具主体相对支撑架可转动地设置，支撑架具有容纳孔；旋转驱动装置，设置在支撑架上；连接法兰，设置在容纳孔内，连接法兰的一端用于与夹具主体连接，连接法兰的另一端用于与旋转驱动装置的旋转部连接，以使旋转驱动装置通过连接法兰与夹具主体连接，以带动夹具主体转动；其中，连接法兰和容纳孔的孔壁之间设置有轴承。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具中的旋转驱动装置容易损坏的问题。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

夹具通常借用旋转驱动装置(比如回转气缸)来实现旋转，当夹具负载偏大，为了稳定性，一般选型大型回转气缸，但夹具部分的负载不变，仍然对回转气缸的内部旋转机构产生大弯矩，导致轴承不均衡的磨损，长时间运转后，出现旋转气缸支撑松动的情况，降低气缸使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具中的旋转驱动装置容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括：夹具主体；支撑架，夹具主体与支撑架连接，夹具主体相对支撑架可转动地设置，支撑架具有容纳孔；旋转驱动装置，设置在支撑架上；连接法兰，设置在容纳孔内，连接法兰的一端用于与夹具主体连接，连接法兰的另一端用于与旋转驱动装置的旋转部连接，以使旋转驱动装置通过连接法兰与夹具主体连接，以带动夹具主体转动；其中，连接法兰和容纳孔的孔壁之间设置有轴承。

进一步地，连接法兰包括第一连接段，第一连接段具有第一止挡台阶；容纳孔包括第一孔段和第二孔段，第一孔段和第二孔段之间形成第二止挡台阶，轴承设置在第一止挡台阶和第二止挡台阶之间。

进一步地，容纳孔还包括第三孔段，第二孔段位于第一孔段和第三孔段之间；旋转驱动装置还包括驱动主体，驱动主体具有卡设部，旋转部与卡设部连接且相对卡设部可旋转地设置；卡设部与第三孔段相配适，卡设部卡设在第三孔段内。

进一步地，第一孔段的直径大于第二孔段的直径，第二孔段的直径大于第三孔段的直径。

进一步地，支撑架包括：第一支撑板；支撑容纳部，与第一支撑板连接，第一支撑板和支撑容纳部上均设置有开孔，以形成容纳孔；其中，容纳孔的中心线与第一支撑板相垂直。

进一步地，第一支撑板具有相对设置的第一安装端面和第二安装端面；旋转驱动装置还包括驱动主体，旋转部与驱动主体连接且相对驱动主体可旋转地设置，驱动主体设置在第二安装端面上，支撑容纳部设置在第一安装端面上，支撑容纳部朝向远离第二安装端面的方向延伸。

进一步地，第一连接段上设置有第一紧固孔，旋转部上设置有第三紧固孔，夹具还包括：第一紧固件，第一紧固件依次插设在第一紧固孔和第三紧固孔内，以使连接法兰与旋转部固定连接。

进一步地，连接法兰还包括第二连接段，第二连接段与第一连接段相连接且设置在第一连接段远离旋转驱动装置的一端，第二连接段的至少部分突出于容纳孔设置；夹具还包括：连接件，连接件与第二连接段远离第一连接段的一端连接，夹具主体通过连接件与连接法兰连接。

进一步地，连接件上设置有第四紧固孔，连接法兰上设置有第二紧固孔，夹具还包括：第二紧固件，第二紧固件依次插设在第四紧固孔和第二紧固孔内，以使连接件与连接法兰固定。

进一步地，连接件上设置有第五紧固孔，夹具主体具有第六紧固孔，夹具主体通过插设在第五紧固孔和第六紧固孔内的第三紧固件与连接件固定连接；其中，第四紧固孔的延伸方向与第五紧固孔的延伸方向相垂直。

本实用新型的夹具通过设置连接法兰和轴承，使得夹具负载的力矩直接作用于轴承轴上，转移了夹具负载对旋转驱动装置的作用，进而减轻了夹具主体转动时对旋转驱动装置的负载作用，提升夹具整体稳定性，避免旋转驱动装置损坏，延长旋转驱动装置的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的夹具的实施例的正视图；

图3示出了图2中的夹具的A-A截面处的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；11、容纳孔；111、第一孔段；112、第二孔段；12、第一支撑板；13、支撑容纳部；113、第三孔段；114、第二止挡台阶；14、第二支撑板；20、旋转驱动装置；21、旋转部；22、驱动主体；23、第三紧固孔；221、卡设部；30、连接法兰；31、第一连接段；311、第一止挡台阶；312、第一紧固孔；32、第二连接段；33、第二紧固孔；40、轴承；50、第一紧固件；60、连接件；61、第四紧固孔；62、第五紧固孔；70、第二紧固件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1至图3，包括：夹具主体；支撑架10，夹具主体与支撑架10连接，夹具主体相对支撑架10可转动地设置，支撑架10具有容纳孔11；旋转驱动装置20，设置在支撑架10上；连接法兰30，设置在容纳孔11内，连接法兰30的一端用于与夹具主体连接，连接法兰30的另一端用于与旋转驱动装置20的旋转部21连接，以使旋转驱动装置20通过连接法兰30与夹具主体连接，以带动夹具主体转动；其中，连接法兰30和容纳孔11的孔壁之间设置有轴承40。

本实用新型的夹具通过设置连接法兰30和轴承40，使得夹具负载的力矩直接作用于轴承40轴上，转移了夹具负载对旋转驱动装置20的作用，进而减轻了夹具主体转动时对旋转驱动装置20的负载作用，提升夹具整体稳定性，避免旋转驱动装置20损坏，延长旋转驱动装置20的使用寿命。

具体实施时，旋转驱动装置20为回转气缸。其中，回转气缸的旋转部21为回转气缸转台。

具体实施时，轴承40外圈与支撑架10之间为过渡配合，这样的设置可以使得轴承更好的承受夹具的负载。

具体实施时，连接法兰30与轴承40之间为间隙配合。

优选地，轴承40为深沟球轴承。

在本实施例中，连接法兰30包括第一连接段31，第一连接段31具有第一止挡台阶311；容纳孔11包括第一孔段111和第二孔段112，第一孔段111和第二孔段112之间形成第二止挡台阶114，轴承40设置在第一止挡台阶311和第二止挡台阶114之间。

在本实施例中，容纳孔11还包括第三孔段113，第二孔段112位于第一孔段111和第三孔段113之间；旋转驱动装置20还包括驱动主体22，驱动主体22具有卡设部221，旋转部21与卡设部221连接且相对卡设部221可旋转地设置；卡设部221与第三孔段113相配适，卡设部221卡设在第三孔段113内。

优选地，第一孔段111的直径大于第二孔段112的直径，第二孔段112的直径大于第三孔段113的直径。这样的设置便于轴承40和连接法兰30的安装，也便于连接旋转驱动装置和夹具主体，可以使得轴承更好的承受夹具的负载。

在本实施例中，支撑架10包括：第一支撑板12；支撑容纳部13，与第一支撑板12连接，第一支撑板12和支撑容纳部13上均设置有开孔，以形成容纳孔11；其中，容纳孔11的中心线与第一支撑板12相垂直。

具体实施时，支撑架10还包括第二支撑板14，第二支撑板14的一端与第一支撑板12的一端垂直连接，第二支撑板14用于安装夹具。

在本实施例中，第一支撑板12具有相对设置的第一安装端面和第二安装端面；旋转驱动装置20还包括驱动主体22，旋转部21与驱动主体22连接且相对驱动主体22可旋转地设置，驱动主体22设置在第二安装端面上，支撑容纳部13设置在第一安装端面上，支撑容纳部13朝向远离第二安装端面的方向延伸。

具体实施时，驱动主体22的一个端面与第二安装端面相贴合。

在本实施例中，第一连接段31上设置有第一紧固孔312，旋转部21上设置有第三紧固孔23，夹具还包括：第一紧固件50，第一紧固件50依次插设在第一紧固孔312和第三紧固孔23内，以使连接法兰30与旋转部21固定连接。

具体实施时，第一紧固件50为多个，多个第一紧固件50绕连接法兰30的中心线均布；优选地，第一紧固件50为螺钉。

具体实施时，第一紧固孔312为阶梯状通孔。

在本实施例中，连接法兰30还包括第二连接段32，第二连接段32与第一连接段31相连接且设置在第一连接段31远离旋转驱动装置20的一端，第二连接段32的至少部分突出于容纳孔11设置；夹具还包括：连接件60，连接件60与第二连接段32远离第一连接段31的一端连接，夹具主体通过连接件60与连接法兰30连接。

在本实施例中，连接件60上设置有第四紧固孔61，连接法兰30上设置有第二紧固孔33，夹具还包括：第二紧固件70，第二紧固件70依次插设在第四紧固孔61和第二紧固孔33内，以使连接件60与连接法兰30固定。

具体实施时，第二紧固件70为多个，多个第二紧固件70绕连接法兰30的中心线均布；优选地，第二紧固件70为螺钉。

具体实施时，第二紧固孔33为盲孔，该盲孔开设在第二连接段32上，该盲孔延伸至第一连接段31上。

在本实施例中，连接件60上设置有第五紧固孔62，夹具主体具有第六紧固孔，夹具主体通过插设在第五紧固孔62和第六紧固孔内的第三紧固件与连接件60固定连接；其中，第四紧固孔61的延伸方向与第五紧固孔62的延伸方向相垂直。

本实用新型解决的技术问题：

1、有效地防止回转气缸支撑松动失效；

2、有效地转移了夹具负载对回转气缸的驱动主体22的作用；

3、延长了回转气缸的使用寿命和稳定性能。

本实用新型转移了夹具负载对回转气缸的驱动主体22的作用，减轻了夹具主体旋转时对回转气缸的驱动主体22的负载作用，提升稳定性，延长回转气缸使用寿命。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的夹具通过设置连接法兰30和轴承40，使得夹具负载的力矩直接作用于轴承40轴上，转移了夹具负载对旋转驱动装置20的作用，进而减轻了夹具主体转动时对旋转驱动装置20的负载作用，提升夹具整体稳定性，避免旋转驱动装置20损坏，延长旋转驱动装置20的使用寿命。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

夹具主体；

支撑架(10)，所述夹具主体与所述支撑架(10)连接，所述夹具主体相对所述支撑架(10)可转动地设置，所述支撑架(10)具有容纳孔(11)；

旋转驱动装置(20)，设置在所述支撑架(10)上；

连接法兰(30)，设置在所述容纳孔(11)内，所述连接法兰(30)的一端用于与所述夹具主体连接，所述连接法兰(30)的另一端用于与所述旋转驱动装置(20)的旋转部(21)连接，以使所述旋转驱动装置(20)通过所述连接法兰(30)与所述夹具主体连接，以带动所述夹具主体转动；

其中，所述连接法兰(30)和所述容纳孔(11)的孔壁之间设置有轴承(40)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接法兰(30)包括第一连接段(31)，所述第一连接段(31)具有第一止挡台阶(311)；所述容纳孔(11)包括第一孔段(111)和第二孔段(112)，所述第一孔段(111)和所述第二孔段(112)之间形成第二止挡台阶(114)，所述轴承(40)设置在所述第一止挡台阶(311)和所述第二止挡台阶(114)之间。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述容纳孔(11)还包括第三孔段(113)，所述第二孔段(112)位于所述第一孔段(111)和所述第三孔段(113)之间；所述旋转驱动装置(20)还包括驱动主体(22)，所述驱动主体(22)具有卡设部(221)，所述旋转部(21)与所述卡设部(221)连接且相对所述卡设部(221)可旋转地设置；所述卡设部(221)与所述第三孔段(113)相配适，所述卡设部(221)卡设在所述第三孔段(113)内。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一孔段(111)的直径大于所述第二孔段(112)的直径，所述第二孔段(112)的直径大于所述第三孔段(113)的直径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述支撑架(10)包括：

第一支撑板(12)；

支撑容纳部(13)，与所述第一支撑板(12)连接，所述第一支撑板(12)和所述支撑容纳部(13)上均设置有开孔，以形成所述容纳孔(11)；

其中，所述容纳孔(11)的中心线与所述第一支撑板(12)相垂直。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一支撑板(12)具有相对设置的第一安装端面和第二安装端面；所述旋转驱动装置(20)还包括驱动主体(22)，所述旋转部(21)与所述驱动主体(22)连接且相对所述驱动主体(22)可旋转地设置，所述驱动主体(22)设置在所述第二安装端面上，所述支撑容纳部(13)设置在所述第一安装端面上，所述支撑容纳部(13)朝向远离所述第二安装端面的方向延伸。

7.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一连接段(31)上设置有第一紧固孔(312)，所述旋转部(21)上设置有第三紧固孔(23)，所述夹具还包括：

第一紧固件(50)，所述第一紧固件(50)依次插设在所述第一紧固孔(312)和所述第三紧固孔(23)内，以使所述连接法兰(30)与所述旋转部(21)固定连接。

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接法兰(30)还包括第二连接段(32)，所述第二连接段(32)与所述第一连接段(31)相连接且设置在所述第一连接段(31)远离所述旋转驱动装置(20)的一端，所述第二连接段(32)的至少部分突出于所述容纳孔(11)设置；所述夹具还包括：

连接件(60)，所述连接件(60)与所述第二连接段(32)远离所述第一连接段(31)的一端连接，所述夹具主体通过所述连接件(60)与所述连接法兰(30)连接。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述连接件(60)上设置有第四紧固孔(61)，所述连接法兰(30)上设置有第二紧固孔(33)，所述夹具还包括：

第二紧固件(70)，所述第二紧固件(70)依次插设在所述第四紧固孔(61)和所述第二紧固孔(33)内，以使所述连接件(60)与所述连接法兰(30)固定。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述连接件(60)上设置有第五紧固孔(62)，所述夹具主体具有第六紧固孔，所述夹具主体通过插设在所述第五紧固孔(62)和所述第六紧固孔内的第三紧固件与所述连接件(60)固定连接；

其中，所述第四紧固孔(61)的延伸方向与所述第五紧固孔(62)的延伸方向相垂直。

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