CN210549651U - 行星齿轮组装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于五金治具件技术领域,尤其涉及一种行星齿轮组装夹具,包括本体、定位轴和弹性件,所述本体设有限位孔以及与行星架适配的安装孔;所述定位轴滑动连接在所述限位孔内且用于伸入行星轮的内孔和行星架的销孔内以限位所述行星轮,所述定位轴的端部设有用于防止所述定位轴脱离所述限位孔的限位块;所述弹性件设于所述限位孔内,所述弹性件的两端分别与所述定位轴和所述限位孔的底壁抵接以用于推动所述定位轴的端部伸出所述限位孔的外侧。本实用新型的有益效果在于:行星齿轮组装夹具采用有效的限位机构对组装过程中的行星轮进行限位,进而提高行星齿轮的良品率,提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于五金治具技术领域,尤其涉及一种行星齿轮组装夹具。
背景技术
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样,因此得名。
行星齿轮一般包括安装在夹具上的行星架和转动连接在该行星架上的行星轮,行星架设有与夹具的安装孔位适配的连接轴,行星架上设有用于容纳所述行星轮的安装腔,该安装腔的底壁设有用于安装销轴的销孔,而行星轮的内圈大多数通过滚针与行星架内的销轴转动连接,多个转动连接在行星轮内侧的滚针形成用于与销孔对齐的内孔;现有技术中的行星轮安装工艺是将由滚针组成的内孔与行星架的销孔对准后,通过压合装置将销轴压入销孔和内孔中,实现销轴与滚针转动连接,然而采用这种安装方式时,由于行星轮与行星架之间并没有定位机构,行星轮在安装过程中出现偏摆,导致销轴在移动过程中存在与滚针的端部碰撞,压坯滚针,造成产品损坏的风险,影响良品率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮组装夹具,旨在解决现有技术中的行星齿轮组装夹具缺少行星轮的限位机构,导致在行星轮组装时容易偏位,行星轮的滚针被压坯,影响产品质量的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种行星齿轮组装夹具,包括本体、定位轴和弹性件,所述本体设有限位孔以及与行星架适配的安装孔;所述定位轴滑动连接在所述限位孔内且用于伸入行星轮的内孔和行星架的销孔内以限位所述行星轮,所述定位轴的端部设有用于防止所述定位轴脱离所述限位孔的限位块;所述弹性件设于所述限位孔内,所述弹性件的两端分别与所述定位轴和所述限位孔的底壁抵接以用于推动所述定位轴的端部伸出所述限位孔的外侧。
可选地,所述本体包括安装座和安装板,所述安装座对称地设有第一端面和第二端面,行星架安装在所述第一端面上,所述安装板设于所述第二端面上,所述限位孔贯穿所述第一端面和所述第二端面,所述限位孔靠近所述第一端面的孔壁上设有用于与所述限位块抵接的环形凸台。
可选地,所述限位孔和所述环形凸台均沿所述安装座的长度方向设置,所述定位轴的长度大于所述环形凸台的长度以使所述定位轴的端部能够伸出所述第一端面的外侧并穿过行星架的销孔而伸入行星架的安装腔内。
可选地,所述安装座呈圆筒型,所述安装板呈圆盘状,所述安装板的端面设有沉头螺孔,所述第二端面上设有与所述沉头螺孔对应的螺纹槽,所述安装板通过螺丝与所述安装座连接而盖合所述限位孔以形成所述限位孔的底壁,所述弹性件的端部与所述安装板抵接。
可选地,所述沉头螺孔、所述螺纹槽和所述螺丝的数量均为三件。
可选地,所述弹性件为压缩弹簧。
可选地,所述安装孔成型于所述安装座内侧,所述安装孔靠近所述第二端面的孔壁设有往内延伸的限位凸台,所述限位凸台用于与所述行星架的连接轴配合以限位所述行星架。
本实用新型实施例提供的行星齿轮组装夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:在使用该夹具组装行星齿轮时,先将行星架通过安装孔安装在本体上,将行星轮放入行星架的安装腔内,弹性件推动定位轴伸入行星轮的内孔以限位行星轮,再通过外界的压合装置将销轴压入行星轮的内孔中,完成安装,相较于现有技术中的缺少限位机构的行星齿轮组装夹具容易在安装行星齿轮时压坯行星轮的滚针,存在损坏产品的风险的技术问题,本实用新型实施例提供的行星齿轮组装夹具采用有效的限位机构对组装过程中的行星轮进行限位,进而提高行星齿轮的良品率,提高产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的行星齿轮组装夹具的结构示意图。
图2为图1中的行星齿轮组装夹具的结构爆炸图。
图3为图1中的行星齿轮组装夹具的侧面剖视图。
其中,图中各附图标记:
10—本体11—定位轴12—弹性件
13—限位孔14—安装孔15—限位块
16—安装座17—安装板160—第一端面
161—第二端面130—环形凸台140—限位凸台。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~3描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
如图1~3所示,本实用新型实施例提供一种行星齿轮组装夹具,包括本体10、定位轴11和弹性件12,所述本体10设有限位孔13以及与行星架适配的安装孔14;所述定位轴11滑动连接在所述限位孔13内且用于伸入行星轮的内孔和行星架的销孔内以限位所述行星轮,所述定位轴11的端部设有用于防止所述定位轴11脱离所述限位孔13的限位块15;所述弹性件12设于所述限位孔13内,所述弹性件12的两端分别与所述定位轴11和所述限位孔13的底壁抵接以用于推动所述定位轴11的端部伸出所述限位孔13的外侧。
具体地,在使用该夹具组装行星齿轮时,先将行星架通过安装孔14安装在本体10上,将行星轮放入行星架的安装腔内,弹性件12推动定位轴11伸入行星轮的内孔以限位行星轮,再通过外界的压合装置将销轴压入行星轮的内孔中,完成安装,弹性件12再通过定位轴11推动已经完成安装的行星齿轮以下料,相较于现有技术中的缺少限位机构的行星齿轮组装夹具容易在安装行星齿轮时压坯行星轮的滚针,存在损坏产品的风险的技术问题,本实用新型实施例提供的行星齿轮组装夹具采用有效的限位机构对组装过程中的行星轮进行限位,进而提高行星齿轮的良品率,提高产品质量。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1~3所示,所述本体10包括安装座16和安装板17,所述安装座16对称地设有第一端面160和第二端面161,行星架安装在所述第一端面160上,所述安装板17设于所述第二端面161上,所述限位孔13贯穿所述第一端面160和所述第二端面161,所述限位孔13靠近所述第一端面160的孔壁上设有用于与所述限位块15抵接的环形凸台130,当弹性件12推动定位轴11往第一端面160移动时,限位块15与环形凸台130抵接以将定位轴11限位,防止其脱离限位孔13。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1~3所示,所述限位孔13和所述环形凸台130均沿所述安装座16的长度方向设置,所述定位轴11的长度大于所述环形凸台130的长度以使所述定位轴11的端部能够伸出所述第一端面160的外侧并穿过行星架的销孔而伸入行星架的安装腔内,以确保定位轴11能够伸入行星轮的内孔中以限位行星轮,防止行星轮在组装过程中偏位。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1~3所示,所述安装座16呈圆筒型,所述安装板17呈圆盘状,所述安装板17的端面设有沉头螺孔,所述第二端面161上设有与所述沉头螺孔对应的螺纹槽,所述安装板17通过螺丝与所述安装座16连接而盖合所述限位孔13以形成所述限位孔13的底壁,所述弹性件12的端部与所述安装板17抵接。
在本实施例中,所述沉头螺孔、所述螺纹槽和所述螺丝的数量均为三件;所述弹性件12为压缩弹簧。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1~3所示,所述安装孔14成型于所述安装座16内侧,所述安装孔14靠近所述第二端面161的孔壁设有往内延伸的限位凸台140,所述限位凸台140用于与所述行星架的连接轴配合以限位所述行星架,防止行星架在组装过程中偏位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种行星齿轮组装夹具,其特征在于,包括:
本体,设有限位孔以及与行星架适配的安装孔;
定位轴,滑动连接在所述限位孔内且用于伸入行星轮的内孔和行星架的销孔内以限位所述行星轮,所述定位轴的端部设有用于防止所述定位轴脱离所述限位孔的限位块;
弹性件,设于所述限位孔内,所述弹性件的两端分别与所述定位轴和所述限位孔的底壁抵接以用于推动所述定位轴的端部伸出所述限位孔的外侧。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮组装夹具,其特征在于:所述本体包括安装座和安装板,所述安装座对称地设有第一端面和第二端面,行星架安装在所述第一端面上,所述安装板设于所述第二端面上,所述限位孔贯穿所述第一端面和所述第二端面,所述限位孔靠近所述第一端面的孔壁上设有用于与所述限位块抵接的环形凸台。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮组装夹具,其特征在于:所述限位孔和所述环形凸台均沿所述安装座的长度方向设置,所述定位轴的长度大于所述环形凸台的长度以使所述定位轴的端部能够伸出所述第一端面的外侧并穿过行星架的销孔而伸入行星架的安装腔内。
4.根据权利要求2所述的行星齿轮组装夹具,其特征在于:所述安装座呈圆筒型,所述安装板呈圆盘状,所述安装板的端面设有沉头螺孔,所述第二端面上设有与所述沉头螺孔对应的螺纹槽,所述安装板通过螺丝与所述安装座连接而盖合所述限位孔以形成所述限位孔的底壁,所述弹性件的端部与所述安装板抵接。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮组装夹具,其特征在于:所述沉头螺孔、所述螺纹槽和所述螺丝的数量均为三件。
6.根据权利要求4所述的行星齿轮组装夹具,其特征在于:所述弹性件为压缩弹簧。
7.根据权利要求4所述的行星齿轮组装夹具,其特征在于:所述安装孔成型于所述安装座内侧,所述安装孔靠近所述第二端面的孔壁设有往内延伸的限位凸台,所述限位凸台用于与所述行星架的连接轴配合以限位所述行星架。
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CN113738828A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 行星摆线减速器、机器人 |
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