CN217370168U - 一种自动退料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋压机技术领域，尤其是一种自动退料机构，针对现有旋压机加工后的工件需要人工退料的问题，现提出如下方案，其包括旋压机和安装在旋压机上的退料机构，所述退料机构包括安装在旋压机一侧内壁上的第一固定条、滑接在第一固定条外部的第一滑块、安装在第一滑块顶部一侧的伸缩组件、安装在伸缩组件上的U型架和安装在U型架上的自动固定组件，所述自动固定组件包括对称设置在U型架内侧的两个夹持块。本实用新型能够自动将加工完成的工件取下，提高了工件退料的效率，同时工件在退料过程的稳定性高，避免了工件在退料时出现掉落的问题，解决了传统退料需要人工拿取工件、进而容易导致相关安全事故发生的问题。

Description

一种自动退料机构

技术领域

本实用新型涉及旋压机领域，尤其涉及一种自动退料机构。

背景技术

旋压机是通过旋转使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状的技术。

目前旋压机在工件加工完成后，基本是通过人工将加工完成的工件取下，由于刚加工完成的工件表面温度较高，进而容易出现烫伤工人的事件，为此，本方案提出了一种自动退料机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种自动退料机构，解决了现有技术中旋压机加工后的工件需要人工退料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动退料机构，包括旋压机和安装在旋压机上的退料机构，所述退料机构包括安装在旋压机一侧内壁上的第一固定条、滑接在第一固定条外部的第一滑块、安装在第一滑块顶部一侧的伸缩组件、安装在伸缩组件上的U型架和安装在U型架上的自动固定组件，所述自动固定组件包括对称设置在U型架内侧的两个夹持块、分别设置在两个夹持块相远离一侧外壁上的多个连接件、分别固接在两个夹持块相远离一侧外壁上的两个滑杆和分别设置在两个滑杆相远离一端的两个限位部件、以用于分别限制两个滑杆的移动，所述退料机构还包括设置在旋压机另一侧内壁上、以用于带动U型架移动的驱动组件。

优选的，两个所述夹持块相靠近的一侧均开设有弧形槽，两个所述夹持块的顶部均为斜面，且两个斜面相对设置。

优选的，所述伸缩组件包括固接在第一滑块远离第一固定条一侧顶部的伸缩杆和套设在伸缩杆外部的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与U型架的底部固接，所述第一弹簧的另一端与第一滑块的顶部固接。

优选的，所述驱动组件包括安装在旋压机内侧壁上的液压缸和铰接在液压缸伸长端的连接杆，所述连接杆的另一端与U型架的外壁铰接。

优选的，所述连接件包括固接在U型架内壁上的固定杆、套设在固定杆外部的第二弹簧、固接在固定杆另一端的限位块和开设在夹持块内部的滑槽，所述固定杆的另一端延伸至滑槽的内部、且与夹持块滑接，所述限位块与滑槽滑接，所述第二弹簧的一端与U型架的内壁固接，所述第二弹簧的另一端与夹持块的外壁固接。

优选的，所述限位部件包括固接在U型架外壁上的壳体、固接在壳体远离滑杆一侧内壁上的第二固定条、滑接在第二固定条外部的第二滑块、固接在第二滑块外壁上的调节杆和滑接在壳体顶部的限位杆，所述滑杆的另一端延伸至壳体的内部、且与U型架滑接，所述滑杆与第二滑块相配合，所述限位杆的底端延伸至壳体的内部、且与滑杆相配合，所述调节杆的一端延伸至壳体的外部、且与壳体滑接，所述调节杆与限位杆位于壳体外部的一端均固接有挡块。

本实用新型的有益效果：

1、通过退料机构各部件的配合，实现了自动将加工完成的工件取下的目的，自动化程度高，进而提高了工件退料的效率，同时工件在退料过程的稳定性高，避免了工件在退料时出现掉落的问题，解决了传统退料需要人工拿取工件、进而容易导致相关安全事故发生的问题。

本实用新型结构合理，操作简单，能够自动将加工完成的工件取下，提高了工件退料的效率，同时工件在退料过程的稳定性高，避免了工件在退料时出现掉落的问题，解决了传统退料需要人工拿取工件、进而容易导致相关安全事故发生的问题。

附图说明

图1为本实用新型的退料机构外部结构主视图。

图2为本实用新型的自动固定组件结构侧视剖视图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图中标号：1、旋压机；2、第一固定条；3、第一滑块；4、调节杆；5、限位杆；6、U型架；7、夹持块；8、滑杆；9、伸缩杆；10、第一弹簧；11、液压缸；12、连接杆；13、固定杆；14、第二弹簧；15、限位块；16、滑槽；17、壳体；18、第二固定条；19、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动退料机构，包括旋压机1和安装在旋压机1上的退料机构，退料机构包括安装在旋压机1一侧内壁上的第一固定条2、滑接在第一固定条2外部的第一滑块3、安装在第一滑块3顶部一侧的伸缩组件、安装在伸缩组件上的U型架6和安装在U型架6上的自动固定组件，自动固定组件包括对称设置在U型架6内侧的两个夹持块7、分别设置在两个夹持块7相远离一侧外壁上的多个连接件、分别固接在两个夹持块7相远离一侧外壁上的两个滑杆8和分别设置在两个滑杆8相远离一端的两个限位部件、以用于分别限制两个滑杆8的移动，退料机构还包括设置在旋压机1另一侧内壁上、以用于带动U型架6移动的驱动组件，驱动组件包括安装在旋压机1内侧壁上的液压缸11和铰接在液压缸11伸长端的连接杆12，连接杆12的另一端与U型架6的外壁铰接，当旋压机1将工件加工完成后，通过控制液压缸11伸长，并配合连接杆12、U型架6和伸缩组件带动第一滑块3沿着第一固定条2的外壁向左移动，当第一滑块3与旋压机1内壁抵接时，连接杆12开始带动U型架6向上移动，从而通过多个连接件配合两个夹持块7将工件夹持住，同时配合限位部件来提高工件夹持的稳定性，接着控制液压缸11缩短，进而通过连接杆12带动U型架6内侧的工件向右水平移动，当工件移出旋压机1芯模的外部时，连接杆12开始带动U型架6内部的工件向下移动，从而实现了自动退料的效果；

两个夹持块7相靠近的一侧均开设有弧形槽，两个夹持块7的顶部均为斜面，且两个斜面相对设置，弧形槽的设置是为了便于固定旋压加工后的工件，当工件与两个夹持块7顶部的斜面抵接时，两个夹持块7随之相互远离；

伸缩组件包括固接在第一滑块3远离第一固定条2一侧顶部的伸缩杆9和套设在伸缩杆9外部的第一弹簧10，第一弹簧10的一端与U型架6的底部固接，第一弹簧10的另一端与第一滑块3的顶部固接，当U型架6向上移动时，伸缩杆9随之伸长，第一弹簧10随之被拉伸，通过第一弹簧10拉力限制的作用，在连接杆12对U型架6施加动力后，U型架6通过伸缩杆9带动第一滑块3沿着第一固定条2的外壁向左水平移动，直到第一滑块3与旋压机1的内壁抵接；

连接件包括固接在U型架6内壁上的固定杆13、套设在固定杆13外部的第二弹簧14、固接在固定杆13另一端的限位块15和开设在夹持块7内部的滑槽16，固定杆13的另一端延伸至滑槽16的内部、且与夹持块7滑接，限位块15与滑槽16滑接，第二弹簧14的一端与U型架6的内壁固接，第二弹簧14的另一端与夹持块7的外壁固接，当两个夹持块7相互远离时，限位块15随之沿着滑槽16的内壁滑动，第二弹簧14随之收缩，通过两个第二弹簧14的反弹力能够带动两个夹持块7相互靠近，直到限位块15与滑槽16的内壁抵接；

限位部件包括固接在U型架6外壁上的壳体17、固接在壳体17远离滑杆8一侧内壁上的第二固定条18、滑接在第二固定条18外部的第二滑块19、固接在第二滑块19外壁上的调节杆4和滑接在壳体17顶部的限位杆5，滑杆8的另一端延伸至壳体17的内部、且与U型架6滑接，滑杆8与第二滑块19相配合，限位杆5的底端延伸至壳体17的内部、且与滑杆8相配合，调节杆4的一端延伸至壳体17的外部、且与壳体17滑接，调节杆4与限位杆5位于壳体17外部的一端均固接有挡块,当两个夹持块7相互远离时，滑杆8随之向壳体17内部移动，进而带动第二滑块19沿着第二固定条18的外壁移动，调节杆4随之向壳体17的外部移动，当两个夹持块7相互靠近时，滑杆8随之移动，限位杆5随之受自身重力的影响向下移动，并抵接在滑杆8位于壳体17内部的一端，从而使夹持块7无法随之活动，进而将两个夹持块7内侧的工件固定住，当工作人员需要将工件取出时，通过向上拎起限位杆5，使夹持块7可以重新活动，即可将工件取出，同时通过推动调节杆4使第二滑块19复位，进而使限位杆5重新位于第二滑块19的顶部，以便于后续夹持工作的正常进行。

工作原理：当旋压机1将工件加工完成后，通过控制液压缸11伸长，通过第一弹簧10拉力限制的作用，连接杆12通过U型架6和伸缩组件先带动第一滑块3沿着第一固定条2的外壁向左移动，当第一滑块3与旋压机1内壁抵接时，连接杆12开始带动U型架6向上移动，当工件与两个夹持块7顶部的斜面抵接时，两个夹持块7随之相互远离，接着通过第二弹簧14反弹力的影响带动两个夹持块7将工件夹持住，同时在两个夹持块7相互远离时，滑杆8随之向壳体17内部移动，进而带动第二滑块19沿着第二固定条18的外壁移动，调节杆4随之向壳体17的外部移动，当两个夹持块7相互靠近时，滑杆8随之移动，限位杆5随之受自身重力的影响向下移动，并抵接在滑杆8位于壳体17内部的一端，从而使夹持块7无法随之活动，进而将两个夹持块7内侧的工件固定住，进而提高了工件夹持的稳定性，再控制液压缸11缩短，进而通过连接杆12带动U型架6内侧的工件向右水平移动，当工件移出旋压机1芯模的外部时，连接杆12开始带动U型架6内部的工件向下移动，从而实现了自动退料的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动退料机构，包括旋压机（1）和安装在旋压机（1）上的退料机构，其特征在于，所述退料机构包括安装在旋压机（1）一侧内壁上的第一固定条（2）、滑接在第一固定条（2）外部的第一滑块（3）、安装在第一滑块（3）顶部一侧的伸缩组件、安装在伸缩组件上的U型架（6）和安装在U型架（6）上的自动固定组件，所述自动固定组件包括对称设置在U型架（6）内侧的两个夹持块（7）、分别设置在两个夹持块（7）相远离一侧外壁上的多个连接件、分别固接在两个夹持块（7）相远离一侧外壁上的两个滑杆（8）和分别设置在两个滑杆（8）相远离一端的两个限位部件、以用于分别限制两个滑杆（8）的移动，所述退料机构还包括设置在旋压机（1）另一侧内壁上、以用于带动U型架（6）移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于，两个所述夹持块（7）相靠近的一侧均开设有弧形槽，两个所述夹持块（7）的顶部均为斜面，且两个斜面相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于，所述伸缩组件包括固接在第一滑块（3）远离第一固定条（2）一侧顶部的伸缩杆（9）和套设在伸缩杆（9）外部的第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的一端与U型架（6）的底部固接，所述第一弹簧（10）的另一端与第一滑块（3）的顶部固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在旋压机（1）内侧壁上的液压缸（11）和铰接在液压缸（11）伸长端的连接杆（12），所述连接杆（12）的另一端与U型架（6）的外壁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于，所述连接件包括固接在U型架（6）内壁上的固定杆（13）、套设在固定杆（13）外部的第二弹簧（14）、固接在固定杆（13）另一端的限位块（15）和开设在夹持块（7）内部的滑槽（16），所述固定杆（13）的另一端延伸至滑槽（16）的内部、且与夹持块（7）滑接，所述限位块（15）与滑槽（16）滑接，所述第二弹簧（14）的一端与U型架（6）的内壁固接，所述第二弹簧（14）的另一端与夹持块（7）的外壁固接。

6.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于，所述限位部件包括固接在U型架（6）外壁上的壳体（17）、固接在壳体（17）远离滑杆（8）一侧内壁上的第二固定条（18）、滑接在第二固定条（18）外部的第二滑块（19）、固接在第二滑块（19）外壁上的调节杆（4）和滑接在壳体（17）顶部的限位杆（5），所述滑杆（8）的另一端延伸至壳体（17）的内部、且与U型架（6）滑接，所述滑杆（8）与第二滑块（19）相配合，所述限位杆（5）的底端延伸至壳体（17）的内部、且与滑杆（8）相配合，所述调节杆（4）的一端延伸至壳体（17）的外部、且与壳体（17）滑接，所述调节杆（4）与限位杆（5）位于壳体（17）外部的一端均固接有挡块。

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