CN217369020U - 一种自动点胶固化机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种自动点胶固化机，包括：供胶机构、光固化装置、夹持组件；供胶机构包括移动平台、设于移动平台动力输出端的胶枪；光固化装置包括电机、设于电机动力输出端的固化光源；夹持组件用于夹持定位被点胶固化产品，且夹持组件可在装夹被点胶固化产品的装料工位、与供胶机构对应的上胶工位、与光固化装置对应的固化工位之间移动；其中，固化光源大致为棱柱体，所述固化光源的每个侧面均设有UV灯组，且不同组所述UV灯组之间的光照强度分级设置。所述光固化装置还包括电滑环，所述固化光源与所述电机动力输出端通过所述电滑环连接。本固化机旨在优化固化胶水的固化速度、收缩变形度，提高产品的胶接速度以及胶接质量。
Description
技术领域
本申请涉及胶水光固化装置技术领域，具体是一种自动点胶固化机。
背景技术
UV固化胶水里面含有一种光引发剂，是一类能在紫外光区或可见光区吸收一定波长的能量，产生自由基、阳离子等，从而引发单体聚合交联固化的化合物，从而使粘贴剂在数秒内从液态转化为固态。
一些产品选用UV固化胶水进行胶接组装连接；在低等级的光照强度下，固化时间长，聚合较慢，胶接固化的结果容易发生变形移位较高的收缩率；在中等等级的光照强度下，固化时间有所缩短，但总体还是聚合慢，收缩率一般；在高等级的光照强度下，固化时间短，聚合快，但是收缩率非常高，具有较大应力集中的胶接缺陷。
发明内容
本实用新型主要针对以上问题，提出了一种自动点胶固化机，旨在优化固化胶水的固化速度、收缩变形度，提高产品的胶接速度以及胶接质量。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动点胶固化机，包括：
供胶机构，所述供胶机构包括移动平台、设于所述移动平台动力输出端的胶枪；
光固化装置，所述光固化装置包括电机、设于所述电机动力输出端的固化光源；
夹持组件，所述夹持组件用于夹持定位被点胶固化产品，且所述夹持组件可在装夹被点胶固化产品的装料工位、与所述供胶机构对应的上胶工位、与所述光固化装置对应的固化工位之间移动；
其中，所述固化光源大致为棱柱体，所述固化光源的每个侧面均设有UV灯组，且不同组所述UV灯组之间的光照强度分级设置。
进一步地，所述光固化装置还包括电滑环，所述固化光源与所述电机动力输出端通过所述电滑环连接。
进一步地，所述光固化装置还包括遮光罩。
进一步地，所述移动平台包括支撑架、安装于所述支撑架的伸缩气缸、设于所述伸缩气缸动力输出端的升降气缸；所述胶枪设于所述升降气缸动力输出端。
进一步地，所述夹持组件包括直线导轨、架设于所述直线导轨的夹具、与所述直线导轨滑动连接的滑座；所述夹具设有用于夹持定位被点胶固化产品的夹持部。
进一步地，包括工作平台，所述供胶机构通过所述支撑架安装于所述工作平台；所述光固化装置包括安装于所述工作平台的安装架，所述电机安装于所述安装架；所述滑座安装于所述工作平台。
进一步地，所述夹持组件还包括把手、定位件；所述把手安装于所述夹具；所述定位件安装于所述工作平台；当所述直线导轨与所述定位件抵靠时，所述夹具位于所述固化工位。
进一步地，包括机柜，所述机柜下方设有支撑脚杯、脚轮；所述工作平台架设于所述机柜。
进一步地，所述工作平台上设有电气控制箱。
进一步地，所述电机为伺服电机或步进电机。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动点胶固化机，能够在过本机器的光固化装置，实现固化的过程中切换不同等级的光照强度UV灯组，使固化胶水固化速度、收缩变形度得到大大的优化，提高了产品的胶接速度以及胶接质量。
附图说明
图1为本申请一种自动点胶固化机的结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为本申请一种自动点胶固化机的正视图。
图4为本申请一种自动点胶固化机的俯视图。
图5为本申请一种自动点胶固化机的供胶机构结构示意图。
图6为本申请一种自动点胶固化机的光固化装置结构示意图。
图中所示的附图标记：1、供胶机构；110、移动平台；111、支撑架；112、伸缩气缸；113、升降气缸；120、胶枪；2、光固化装置；210、电机；220、固化光源；221、UV灯组；230、电滑环；240、遮光罩；250、安装架；3、夹持组件；310、直线导轨；320、夹具；321、夹持部；330、滑座；340、把手；350、定位件；4、工作平台；5、机柜；6、支撑脚杯；7、脚轮；8、电气控制箱；666、装料工位；888、上胶工位；999、固化工位。
具体实施方式
请参照图1-图6，本实施例提供了一种自动点胶固化机，包括：供胶机构1、光固化装置2、夹持组件3；供胶机构1包括移动平台110、设于移动平台110动力输出端的胶枪120；
光固化装置2包括电机210、设于电机210动力输出端的固化光源220；
夹持组件3用于夹持定位被点胶固化产品，且夹持组件3可在装夹被点胶固化产品的装料工位666、与供胶机构1对应的上胶工位888、与光固化装置2对应的固化工位999之间移动；
其中，固化光源220大致为棱柱体，固化光源220的每个侧面均设有UV灯组221，且不同组UV灯组221之间的光照强度分级设置。
在一个实施例中，固化光源220大致为六棱柱体，六个侧面上的六组UV灯组221的光照强度，光照强度即辐射照度，分别为300mW/cm2、400mW/cm2、500mW/cm2、600mW/cm2、700mW/cm2、800mW/cm2。
请参照图1和图3、图6，光固化装置2还包括电滑环230，固化光源220与电机210动力输出端通过电滑环230连接。
请参照图1和图3、图6，光固化装置2还包括遮光罩240。
在一些实施例中，遮光罩240的下侧设置有辐射照度为300mW/cm2的UV灯组221，在电机210驱动固化光源220旋转时，300mW/cm2的UV灯组221开启，防止固化暂停。
请参照图1和图3、图5，移动平台110包括支撑架111、安装于支撑架111的伸缩气缸112、设于伸缩气缸112动力输出端的升降气缸113；胶枪120设于升降气缸113动力输出端。
请参照图1和图2、图4，夹持组件3包括直线导轨310、架设于直线导轨310的夹具320、与直线导轨310滑动连接的滑座330；夹具320设有用于夹持定位被点胶固化产品的夹持部321。
请参照图1和图3、图4，包括工作平台4，供胶机构1通过支撑架111安装于工作平台4；光固化装置2包括安装于工作平台4的安装架250，电机210安装于安装架250；滑座330安装于工作平台4。
请参照图1-图3，夹持组件3还包括把手340、定位件350；把手340安装于夹具320；定位件350安装于工作平台4；当直线导轨310与定位件350抵靠时，夹具320位于固化工位999。
请参照图1和图3，包括机柜5，机柜5下方设有支撑脚杯6、脚轮7；工作平台4架设于机柜5。
请参照图3和图4，工作平台4上设有电气控制箱8。
优选的，电机210为伺服电机或步进电机。
本自动点胶固化机工作原理：通过人工或自动化设备，将需要点胶固化产品的产品在装料工位666处装夹定位到夹具320的夹持部321；可以通过人工或自动化设备推动夹具320，使直线导轨310相对滑座330滑动，当推动的动力是人工时，人工可以方便地利用把手340进行抓握。
将夹具320移动到上胶工位888，伸缩气缸112水平方向带动升降气缸113、胶枪120移动，升降气缸113带动胶枪120竖直高度方向移动，胶枪120对夹持部321夹持定位的产品进行自动点胶；
接着移动夹具320，当直线导轨310与定位件350抵靠时，夹具320精准移动到固化工位999，即固化光源220下方。根据胶枪120提供的固化胶水性能属性，电机210带动电滑环230、固化光源220进行转动，将符合光照强度要求的那组UV灯组221转动对准下方的夹持部321夹持定位的产品，固化光源220通电，相应的UV灯组221工作。
具体的，在一个实施例中，同样的固化胶水材料，在300mW/cm2这个等级的光照强度下，虽然在前5秒内，固化胶水收缩变形小于500mW/cm2这个等级的光照强度组，但其后延续的变形和最终的变形均大于500mW/cm2这个等级的光照强度组；固化胶水在低等级的光照强度下聚合较慢，具有更好的流动性，继续固化时，容易发生变形移位，故而只是在初期具有低的收缩率，低等级的光照强度下比较影响固化周期效率。而在800mW/cm2这个等级的光照强度下的固化胶水在5秒钟内即基本完全固化，但是瞬间产生的聚合引起更大的应力集中和收缩变形。
为了使固化速度、收缩变形度得到优化，采用弱光启动模式，即先采用低等级光照强度短时间照射，然后用高等级光照强度照射至固化，或者高等级光照强度照射加更高等级光照强度照射；在一个实施例中，通过在固化的过程中切换不同等级的光照强度UV灯组221，如光照强度等级为300mW/cm2的UV灯组221对应夹持部321夹持定位的产品照射7秒后，电机210驱动固化光源220进行转动，将光照强度等级为500mW/cm2的UV灯组221切换对应夹持部321夹持定位的产品照射5～6秒，最终得到固化完毕，胶接成功的产品。相比较：300mW/cm2等级的光照强度下，固化时间26秒，聚合较慢，容易发生变形移位较高的收缩率；500mW/cm2等级的光照强度下，固化时间18秒，聚合慢，收缩率一般；800mW/cm2等级的光照强度下，固化时间5秒内，聚合快，收缩率非常高、较大应力集中；通过本机器的光固化装置2，实现固化的过程中切换不同等级的光照强度UV灯组221，使固化胶水固化速度、收缩变形度得到大大的优化，提高了产品的胶接速度以及胶接质量。
由于UV灯发出的光波对人体有害，光固化装置2的遮光罩240可对其有效遮挡，保护了生产工人的安全健康。
待产品从固化工位999固化胶接完毕，由人工或自动化设备将夹具320从固化工位999移动到装料工位666处，将产品从夹持部321取出，在装入下一个需要胶接固化的产品，以此往复循环加工。
本机器的工作平台4、机柜5对各组件机构起到支撑作用，将各组件机构支撑到工人方便操作的高度。机柜5内提供空间方便物料放置。
Claims (10)
1.一种自动点胶固化机，其特征在于，包括：
供胶机构，所述供胶机构包括移动平台、设于所述移动平台动力输出端的胶枪；
光固化装置，所述光固化装置包括电机、设于所述电机动力输出端的固化光源；
夹持组件，所述夹持组件用于夹持定位被点胶固化产品，且所述夹持组件可在装夹被点胶固化产品的装料工位、与所述供胶机构对应的上胶工位、与所述光固化装置对应的固化工位之间移动；
其中，所述固化光源大致为棱柱体，所述固化光源的每个侧面均设有UV灯组，且不同组所述UV灯组之间的光照强度分级设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，所述光固化装置还包括电滑环，所述固化光源与所述电机动力输出端通过所述电滑环连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，所述光固化装置还包括遮光罩。
4.根据权利要求1所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，所述移动平台包括支撑架、安装于所述支撑架的伸缩气缸、设于所述伸缩气缸动力输出端的升降气缸；所述胶枪设于所述升降气缸动力输出端。
5.根据权利要求4所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，所述夹持组件包括直线导轨、架设于所述直线导轨的夹具、与所述直线导轨滑动连接的滑座；所述夹具设有用于夹持定位被点胶固化产品的夹持部。
6.根据权利要求5所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，包括工作平台，所述供胶机构通过所述支撑架安装于所述工作平台；所述光固化装置包括安装于所述工作平台的安装架，所述电机安装于所述安装架；所述滑座安装于所述工作平台。
7.根据权利要求6所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，所述夹持组件还包括把手、定位件；所述把手安装于所述夹具；所述定位件安装于所述工作平台；当所述直线导轨与所述定位件抵靠时，所述夹具位于所述固化工位。
8.根据权利要求6所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，包括机柜，所述机柜下方设有支撑脚杯、脚轮；所述工作平台架设于所述机柜。
9.根据权利要求6所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，所述工作平台上设有电气控制箱。
10.根据权利要求1所述的一种自动点胶固化机，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。
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